nvidea huang ces 2018
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今年，CES 上的首場發佈會由NVDIA英偉達開始。說起英偉達，我們就想起那位無論是在哪一屆 CES 都常年穿著黑色皮夾克的英偉達 CEO 黃仁勳。
是的，黃仁勳在今年還是穿著黑色的皮夾克，登上了 CES 的演講台，並帶來了一款重磅級新品，全球首款自主機器處理器——英偉達 DRIVE Xavier。
英偉達在 2018 年的關鍵詞：AI 與自動駕駛
英偉達其實已經不是第一次，在汽車系統上發力，在往屆的 CES 中，他們都有展出過相關的產品，但在本屆展會上所展出的 DRIVE Xavier ，應該是英偉達在歷屆 CES 發佈會上「爆點」最大的一個。這除了是全球首個自主機器處理器外，還是目前最大的 SoC。
（英偉達 DRIVE Xavier 介紹）
那麼英偉達的這個 SoC 有多強多大？它基於一個定制 8 核 CPU、全新的 512 核 Volta GPU、一個全新深度學習的加速器、一個電腦視覺加速器、8K HDR 影像處理器打造，並擁有 90 億個晶體管、350mm² 和 12nFFN。
根據英偉達介紹，該處理器是英偉達迄今為止，打造的最複雜系統級晶片，總共凝聚了 2000 多名工程師的四年努力研發成果，總研發投入高達 20 億美元。
其運算處理能力，相比上一代架構提升 15 倍（目前所用架構為 CUDA），每秒可運行 30 萬億次的計算，但是耗能卻比上一代有所減少，僅為 30 瓦。
這款處理器能夠為未來所裝配使用的汽車，完成自動路線規劃、影像處理等任務，並憑借其強大的運算性能，同時進行多工任務運作。
「三劍客」共同致力研發無人駕駛技術
儘管 Xavier 早在一年前就已經首發，但其首批訂購的客戶，仍要等到今年本季才能收到樣品。而黃仁勳在 CES 展會上，拿出來的那一塊 Xavier，是兩周前才從工廠拿到的實體晶片。
中國是全球最大的汽車市場，它佔據了全球乘用車市場的 30% 市佔率。此次英偉達加速推出 Xavier ，目標顯然是瞄準了這一大市場，並在發佈 Xavier 後「乘勝追擊」宣佈與採埃孚（簡稱：ZF，全球最大傳統和底盤技術供應商之一）、百度進行量產型 AI 自動駕駛車載計算平台的研發。對此，黃仁勳表示：
過去幾年，英偉達和百度，在深度學習和人工智慧領域，取得了領先性的顯著進展。 如今再加之採埃孚助陣，讓我們能夠共同為中國市場，打造首款 AI 自動駕駛車載計算平台。
英偉達、採埃孚、百度的「三劍客」合作模式分工十分明確。
英偉達負責提供 Xavier 作為車載核心處理器，這相當於是無人汽車的「腦袋」；
採埃孚則為負責提供車載電腦、傳感器系統，採埃孚 ProAI 將能夠處理來自多個攝影機、光學雷達和雷達的數據，繪製車身周圍的 360 度視圖，在高清地圖上進行定位，並在交通行駛中規劃安全行駛路徑；
而百度則為無人汽車提供一個解決方案，Apollo Pilot 是百度的無人駕駛技術方案，為自動駕駛的汽車提供數據庫等，調整方案。
（圖源：nvidia）
對於此次與英偉達和百度深度合作，採埃孚的先進工程高級副總裁 Torsten Gollewski 表示:
我們採用了可擴展和模組化的方式，因此能夠對基於英偉達 DRIVE Xavier 的全新 ProAI 進行升級，並與百度 Apollo Pilot 相整合。 我們的第二代 ZF ProAI 可按需定制，並透過 Xavier 進行擴展，且即刻可用。
此外，黃仁勳也在會中表示，擁有「三劍客」合作研發的自動駕駛量產車，有望將於 2020 年起在中國上路行駛。
好馬也要配好鞍
而在 Xavier 的硬體加持下，英偉達同時也在發佈會上帶來了更多配套軟體棧的支持，分別是英偉達 DRIVE AV、DRIVE IX 和 DRIVE AR。
在瞭解英偉達的自動駕駛技術前，我們先來瞭解下由美國高速公里安全管理局（NHTSA）與美國機動車工程師協會（SAE）將自動駕駛汽車分為多級定義：
Level 0：無自動駕駛 / 無自動化Level 1：具有特定功能的自動駕駛 / 駕駛支援Level 2：具有符合功能的自動駕駛 / 部分自動化Level 3：具有現實條件的無人駕駛 / 有條件自動化Level 4：全工況無人駕駛 / 高度自動化
Level 5：完全自動化
DRIVE AV 是英偉達在去年推出的自動駕駛平台，通過在車輛周圍設置的攝影機、雷達、雷射傳感器等檢測數據進行融合，為駕駛者提供一個，更加安全的多級（Level 3~Level 5）自動駕駛體驗。
在 DRIVE AV 平台的基礎上，DRIVE AR 是一款增強現實軟體的開發套件。其原理同樣透過對傳感器系統的數據，進行整理，顧名思義是 AR 增強現實技術，那麼就是一個在車載電腦中，實現出 AR 畫面，駕駛者可以在駕駛途中，對車載電腦提供的興趣點創建提醒，並設置導航。
而 DRIVE IX 則是一款，智慧體驗軟體的開發套件，它的功能是透過汽車內外的傳感器數據，為駕駛者或乘客，提供 AI 輔助功能。
（英偉達 DRIVE Pegasus AI）
此外，英偉達本次除了帶來運算核心 DRIVE Xavier，還有其搭載平台英偉達 DRIVE Pegasus AI。Pegasus 是全球首款致力推進 Level 5 級別的自動駕駛出租車車載電腦，它專為推進高階自動駕駛的出租車而設計。
內置兩個 DRIVE Xavier 系統級晶片，和英偉達下一代 GPU 圖形處理器，可實現每秒 320 萬億次深度學習計算，並能夠同時運行多個深度學習網路。
根據黃仁勳介紹，目前已經超過 25 家公司，使用英偉達的相關技術，開發全自動無人出租車，其中包括了 Uber，而首批 Pegasus 的樣品，將於 2018 年年中交付訂購客戶。
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