Service Robots - Flexible Helpers in Professional Use

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，相對於工業機器人來說，服務機器人在市場發展阻力更小。

一方面是因為服務機器人在市場上差距較小，由於服務機器人往往要針對特定市場進行開發，可以發揮本土公司與行業緊密結合的優勢，從而在與市場上競爭中佔據優勢地位；同時，服務機器人也屬於新興行業，據瞭解，目前比較大的服務機器人公司產業化歷史也多在5－10年，大部分機器人公司仍處於前期研發階段，這也在時間上客觀給予相關公司縮小差距的機會。

另一方面是因為服務機器人更靠近消費端，市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本急劇上升等剛性因素的驅動下，服務機器人產業將迎來大發展的春天。有業內專家預測，未來以下6種服務機器人將是最受人們歡迎的成員。

1、健康服務機器人

健康服務機器人在智能建築項目市場，主要的銷售對象，是智慧養老地產項目和智慧養老院。適合在養老院、養老地產項目中應用的健康服務機器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現場醫療、健康護理、生活助理等功能。

近幾年來，房地產商、保險公司、養老機構都在市場上積極佈署健康養老地產項目，包括許多房地產公司、寶險公司推出了不少高端的健康養老項目，一些新的健康養老產品和服務理念也紛紛在這些項目中試水，而健康服務機器人，也進入新興的健康養老項目的選擇視野。

2、管家型服務機器人

管家型服務機器人是指具有家庭事務管理、智慧家庭控制、物業管理系統，連接的服務機器人。

管家型服務機器人，將可廣泛應用到智慧社區項目中，既可在房地產商投資建設時，以前裝方式佈署，這樣做的好處是安裝調試難度低、物業管理對接方便；也可以在業主入住後由業主自行購買，後期購買方式可讓業主方，根據個人喜好進行選擇。

3、智慧建築管理服務機器人

我們可以理解為「智慧建築的大腦」，其具備有相當的人工智慧，其不僅保存有智慧建築的所有的設計、施工的內容及過程，而且對投入使用後的管理資訊、智慧化資訊，都可即時管理，是具備有IBMS完整管理功能的虛擬機器人，或實體機器人，無論是虛擬的，還是實體的，都連接到智慧建築管理系統。

實體機器人形態，可將人形服務機器人的上位機，與人工大腦相連接，從而實現以實體服務機器人形態，透過語音、動作、觸控螢幕交互進行控制，這是智慧建築管理的一次升級，預計今後在單個智慧建築或智慧建築群中，有多台實現集群的智慧建築管理服務機器人，為智慧建築提供服務。目前全球還並沒有一台真正意義上的智慧建築管理服務機器人。

4、保全機器人

保全機器人可以理解為，一套具備有行動監測功能、智慧分析功能，並有人機交互介面的人型機器人保全系統，其實保全系統這在智慧城市、平安城市中已經廣泛採用，但當保全系統的部分現場記錄和處理、人機交互，以人形服務機器人的形態呈現，卻是最近才出現的，這種以人形服務機器人呈現的保全系統就是保全機器人，2015年12月4日，中國萬科建築研究中心對外發佈了代號為「VX－1」的首款萬科保全機器人。

這款產品經過一年的研發，透過了無線信號、通訊、磁導航、視覺導航、車牌辨識等多重考驗，這款產品中文名「悟空一號」，寓意大聖歸來，借助火眼金睛，為社區和公共場所提供全天候的安全保障。

2016年9月21日，對岸中國公安首台智慧保全機器人AnBot（中文名字「深圳小安」），正式在深圳機場T3航站樓上崗，執行日常巡邏防控任務，主要是在T3航站樓四樓出發大廳，開展24小時不間斷自主巡邏，透過前後左右四個移動高清數位攝影機，實現民航安檢前置、移動人像辨識功能，並將相關圖像資訊，回傳公安大數據後台，進行碰撞分析、即時預警。該機器人具備自主巡邏、人像辨識、智慧服務、突發應對等四大應用功能。

5、清潔服務機器人

清潔服務機器人最常見的是掃地機器人，掃地機器人如今已逐漸走入一般百姓家了，但目前普通的掃地機器人的智慧化程序令人堪憂，只能依靠隨機清掃，無法進行路徑規劃等等，這樣的掃地機器人根本無法被稱作「機器人」，僅僅是用來代替人工清掃的「掃地機」罷了。

實現掃地機器人在不確定環境中，自主定位導航也一直都是機器人研究的一大核心課題，行業內對其進行了多年的研究。

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建），自1988年被提出以來，主要用於研究機器人移動的智慧化。對於完全未知的室內環境，配備雷射雷達等核心傳感器後，SLAM技術可以幫助機器人構建室內環境地圖，助力機器人的自主行走。

激光雷達作為雷射SLAM技術的核心傳感器，但市場長期被國外佔據，價格十分昂貴，考慮到成本的問題，部分服務機器人廠商，並未應用到雷射雷達技術，據瞭解，目前，中國SLAMTEC－思嵐科技公司結合雷射三角測距技術，與高速視覺採集處理機構，已大幅降低了雷射雷達成本，並推出了最新款雷射雷達RPLIDAR A2。

這款雷射雷達在6米測量半徑內，可完成360度全方位掃描，採樣次數為每秒4000次，掃描頻率高達10Hz，並可實現毫米級測量精度。

6、飯店服務機器人

在智慧飯店中，服務機器人的應用場景和表現形態，是最多樣化的，一共有八類服務機器人，可應用在智慧飯店空間環境中，包括迎賓/門口接待機器人、前台業務機器人、客房服務機器人、行李搬運機器人、客房管家機器人、餐廳機器人、清掃機器人、飯店保全機器人，這八酒店服務機器人中，又以客房服務機器人最為搶眼。

隨著科學技術的不斷發展，越來越多的行為與工作，由機器人替代恐怕是不可阻擋的大勢。隨著人工智慧的發展，機器人也變得越來越聰明，他們能做的事情也越來越多。

服務型機器人面對的主體是人類個體，應用場景在生活裡的方方面面，機器人需要做到的是更給力，更親民。