Development of the Russian DARPA:

humanoid robot FEDOR

10G一出誰與爭鋒

來源： OFweek机器人网

機器人技術是現今社會高端智能裝備和高新技術的突出代表，對於製造業來說，機器人對其發展起到至關重要的作用。而對於國家來說，機器人技術已成為衡量該國科技創新和高端製造水平的重要指標。

目前，機器人產業發展受到了世界各國高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業作為重點項目，甚至將其置於國家發展戰略的重要位置。

那各國對機器人產業重視程度如何呢？小編整理了近年來各主要國家及地區頒布的一系列機器人相關政策，首先做一個簡單瞭解：

　　世界主要國家及地區近年來機器人相關規劃政策（資料源自網絡整理）

從上圖中，不難發現，機器人產業發展已經被各國上升為國家發展戰略。各國對於機器人產業的覆蓋程度也較為全面，從工業機器人到服務機器人皆有涉及。當然，政策扶持只能反映出國家的重視程度，具體發展情況如何，下文中將會帶來進一步分析。

世界主要國家及地區機器人產業現狀及發展目標

美國：

1、現狀

美國在工業機器人體系結構方面處於全球領先地位，在機器人軟件領域也居於世界前列。目前，以谷歌為首的美國互聯網公司紛紛進軍機器人市場，試圖將虛擬網絡能力和現實運動能力相結合，以推動機器人的智能化發展。

此外，在機器人相關技術上，如語音識別領域，蘋果、微軟等巨頭都在加緊佈局；圖像識別領域，Facebook等公司的人像識別、圖像分析技術也已取得一定成就，備受人們關注。

2、發展目標

作為強軍強國主義國家，美國延續了其一貫的風格，對於本國的國防、軍事領域非常看重，因此在特種機器人研發方面將會持續加碼投入；在工業機器人方面，攻克其強適應性和可重構裝配、仿人靈巧操作、基於模型的集成和供應鏈設計、自主導航、非結構化環境感知、教育訓練、人機協作的本質安全性等關鍵技術；服務機器人方面，加速開發應用於醫療康復、空間探索、食品生產領域的新一代機器人。

歐盟：

1、現狀

以德國庫卡、瑞士ABB為代表的工業機器人企業始終佔據全球領先地位。早期主要以汽車製造及零部件加工為主，如今，歐盟在特種機器人領域的研發進程也處於世界前列。

近年來，德國提出的以「智能工廠」為重心的「工業4.0計劃」的出台，有效地推動了歐盟機器人產業發展，工業機器人不再是只擁有固定的流水線作業方式，而是向靈活化和個性化方向轉型。

2、發展目標

目前，歐盟啓動了全球最大民用機器人研發項目「地平線2020計劃」，計劃到2020年投入28億歐元，引進先進的創新解決方案，推進工業機器人關鍵技術開發。積極發展家庭用服務機器人以解決老年人孤獨、寂寞及痴呆問題。加之近年來恐襲事件頻發，加碼軍事、國防機器人的研發也成為了歐盟的發展重點目標。

總體而言，歐盟將會不斷增強自己在農業、衛生、交通、民用安全和家庭等領域的競爭力和領先地位。

　　瑞士ABB機器人

韓國：

1、現狀

韓國機器人產業起步雖晚，但是得益於政府的大力推動，韓國機器人產業得到快速發展。以韓國現代重工集團為例，它已可向國內供應焊接、搬運、碼垛、衝壓、切割等領域的工業機器人，大大的提高了韓過工業機器人的自給率。

目前韓國工業機器人生產商已佔全球5%左右的市場佔有率，機器人產品主要集中在3C行業，尤其是電子零組件領域。

但是整體而言，韓國機器人技術仍舊與美國、日本等領先國家存在較大差距。

2、發展目標

韓國曾在2013年提出2018年韓國機器人國內生產總值要達到20萬億韓元，出口達到70億美元，佔據全球20%市場佔有率的目標。可見其對機器人產業發展的重視程度。目前，遠端控制技術、水下機器人技術、探針和導管介入技術、軟體機器人技術，以及機器人自主移動導航6大核心技術，已成為韓國機器人技術發展的重要方向。

在產業發展商，鼓勵其他產業與機器人產業合作和融合，提供安全認證及國際標準化等支持，積極實現關鍵零組件國產化。

日本：

1、現狀

在2014年，日本工業機器人的全球市場佔有率排名第一位，銷售額超過500億日元。發展至今，以發那科、安川為代表的日系工業機器人可與歐美系工業機器人分庭抗禮。在控制器、傳感器、減速機、伺服電機、數控系統等關鍵零組件方面，日本均具備強大的技術優勢。

但目前日本機器人產業依然面臨的重大挑戰，應用領域不廣、企業創新力不足都是亟待解決的問題。另一方面，日本服務型機器人開發領域雖然取得重要進展，但是能夠量產的服務型機器人還很少，推廣普及仍然缺乏技術和制度的支持。

2、發展目標

近年來，日本老齡化情況日趨嚴重，社會勞動力減少。因此日本大力發展工業機器人技術，以解決勞動力不足、生產力低下等問題，並將機器人產業作為其國家經濟成長的重要支柱。同時，護理機器人、醫療機器人的研發及應用也隨之興起，以滿足市場需求。

另外，作為一個電子產業極其發達的國家，日本也意識到了大數據、人工智慧等新興科技產業的熱度，紛紛將機器人與IT技術、大數據、互聯網、人工智慧等技術進行深度融合，期望引領物聯網時代機器人的發展。

　　日本發那科機器人

中國：

1、現狀

機器人產業已經收到中國政府高度重視，已成為他們國家政策重點支持領域。近年來，得益於多個政策支持文件的頒布，各地機器人產業園、新的機器人企業如雨後春筍一般成長起來。

就工業機器人而言，中國工業機器人市場發展迅猛，約佔全球三分之一的市場佔有率，目前已成為全球最大的工業機器人應用市場。伴隨著機器人技術的發展，國產機器人品牌逐漸崛起，先後湧現出新松、埃夫特、埃斯頓、新時達等多家從事機器人應用的企業，造就了中國工業機器人產業煥發勃勃生機的現狀。

除了工業機器人以外，中國在服務機器人領域的研發水平與普及程度，與國際相比整體有差距，但是部分專業機器人企業，或科研機構在某些服務機器人領域的研究，已達到世界前端水平。

例如中國自主研發的反恐機器人，已成功在北京兩會、奧運會、國慶等特殊時期中執行保全任務；以大疆為代表的無人機企業更是引領了世界無人機產業的發展。

2、發展目標

當前，中國製造業智慧化改造升級的需求日益旺盛，工業機器人的市場發展空間巨大，預計到2020年，中國工業機器人市場規模將擴大到58.9億美元。

儘管這幾年來中國工業機器人成長速度明顯加快，但是萬民工人的人均機器人，保有量仍然遠低於世界平均水平，因此保持工業機器人的快速成長，仍然是中國機器人產業重要發展目標之一。

服務機器人方面，需要朝著多方位發展，圍繞家庭服務、醫療康復、救援救災、能源安全、國防安全、重大科學研究等領域，多點開花，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。

在機器人核心零部件技術方面，將從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、專用製造裝備、產業化能力等多方面入手，全面提升國產機器人減速器、伺服電機、控制器、傳感器、末端執行器等關鍵零組件的品質和性能，突破技術壁壘，打破長期被國際機器人零組件廠商壟斷的局面。

　　瀋陽新松機器人

小結：

縱觀各主要國家及地區機器人產業發展，工業機器人最為人們所關注，各國對製造業智能化轉型升級的迫切需求激活了工業機器人市場，使得全球工業機器人使用密度大幅提升，目前工業機器人使用密度已經超過了70台/萬人。

從全球機器人市場情況來看，2016年全球工業機器人銷售額突破132億美元，其中亞洲地區首當其衝，銷售總額高達76億美元，歐洲地區銷售額達26.4億美元，北美地區銷售額達17.9億美元。以中國、美國、日本、韓國、德國為代表的主要國家銷售額總計佔據了全球銷量的3/4。

總體而言，美國作為科技強國，在機器人技術和市場佔有率方面都擁有絕對話語權；歐盟得益於「工業4.0計劃」的出台，其機器人產業正在迎頭趕上；韓國機器人產業整體來說稍遜於美國、日本，但是一直保持平穩發展；而日本機器人產業起步早，基礎好，卻由於近年來製造業風波不斷，創新力嚴重下降，能否繼續在世界機器人領先車隊站穩腳跟令人堪憂；中國機器人在面對多國列強的競爭壓力下，腳踏實地，堅持自主創新，如今也走出國門，衝向世界。佔據機器人產業首席寶座的地位或許指日可待。