高德地圖與千尋位置合作 自動駕駛商業化望加速
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ifanr
不知道大家開車時，對於手機定位的精準度有啥槽點，可能因為我 RP 比較好，基本上沒有遇見過導航定位不準的情況。
不過我們眼中的「精準定位」，對於科研人員們廢寢忘食打造的自動駕駛汽車來說還不太夠用，因為自動駕駛汽車，或者現在已經能用的高級輔助駕駛系統，對於馬路的理解和人類很不一樣。
這種差異的體現之一，就是人類可以輕鬆根據經驗和路標判斷的車道方向，自動駕駛汽車需要透過視覺辨識、高精度定位和路徑規劃來實現。
視覺辨識和路徑規劃兩個概念已經不陌生，現有攝影機和軟體算法，可以實現不錯的性能表現，典型如特斯拉、寶馬 7 系、沃爾沃 S90 使用的輔助駕駛。
視覺辨識和路徑規劃兩個概念已經不陌生，現有攝影機和軟體算法，可以實現不錯的性能表現，典型如特斯拉、寶馬 7 系、沃爾沃 S90 使用的輔助駕駛。
剩下的一個重點，就是我們今天要說的高精度定位。
相比我們最常見的 GPS 定位精度，高精度定位最大的特徵就是將定位精度提升到米級，甚至是釐米級和毫米級。假設我們要在一個停車場裡提一台共享汽車，高精度定位可以幫助我們在不看車牌的情況下，精確找到自己要租的那台車。
而在自動駕駛的場景之下，高精度定位最大的好處，就是可以給汽車提供精確到車道的導航功能。未來，高精度定位最主要的應用場景之一就是自動駕駛汽車，當然我們普通駕駛員也能從高精度定位的普及中獲益。
高精度定位助推自動駕駛，公車公司可以給司機減負
在中國杭州的雲棲大會上，董車會對高精度定位技術提供商「千尋位置」的自動駕駛汽車，進行了簡單的體驗。
這台自動駕駛汽車，由千尋位置和清華大學蘇州汽車研究院聯合打造，基於九龍純電動商務車，純電動汽車的電控系統，簡化了工程師的改裝難度。
有別於經常見諸於報端的那些自動駕駛汽車，這台商務車的傳感器配置非常簡單。車頭的一個 16 線 Velodyne 雷射雷達、一個 77 GHz 毫米波雷達，和 1 個 Mobileye 單目攝影機，負責測距、避障以及觀察紅綠燈。除此之外車輛側面和後方都沒有特別針對自動駕駛的改裝。
在不少自動駕駛汽車選擇安放雷射雷達的車頂，工程師反倒是安裝了兩個，用來實現車道級高精度定位的天線。
這樣的傳感器配置，足以證明千尋位置和清華大學打造這台自動駕駛汽車的目的——為千尋位置的高精度定位技術提供一個實驗平台。
千尋位置向董車會介紹，得益於高精度定位，目前這台汽車已經能夠根據系統預設的導航路線，實現在固定幾條半開放線路上的自動駕駛，而且新路線的適配工作也不會很複雜。
由於基於高精度定位的自動駕駛汽車更擅長循跡行駛，所以未來千尋位置希望把這套車用高精度定位系統，優先應用在公車、物流車，這類有固定行駛路線的商用車裡，成本也會控制在RMB 1 萬元之內。
一個巴掌拍不響，自動駕駛還需要高精度地圖
在現場交流環節裡，千尋位置工程師糾正了我提出來的一個問題——現在千尋位置的高精度地圖覆蓋了多少公路？
剛接觸高精度定位的人，可能也會犯下和我一樣的錯誤，實際上，千尋位置本身只提供高精度定位，所需要的技術服務與硬體，有了高精度定位的自動駕駛汽車怎麼走，還需要有高精度地圖的支持，這也是為什麼高德地圖作為千尋位置的合作夥伴，以及地圖數據供應商會為千尋位置站台的原因。
（高德高精度地圖採集車，圖片來自：钛媒体）
8 月份，高德地圖與千尋位置宣佈達成戰略合作，提供「高精度地圖 + 高精度定位」的綜合服務，希望通透過高精度定位彌補雷射雷達、視覺辨識等傳感器的定位短缺，降低自動駕駛系統的整體成本。高德曾在 2016 年表示希望在年內實現全中國高速 100% 高精度地圖全覆蓋，精度達到 10cm 級別。
千尋位置還在董車會，體驗千尋位置自動駕駛汽車的前一天，發佈了「千尋雲跡」高精度位置數據+高精度姿態數據後處理服務，為客戶提供低成本的客製化高精度地圖。當然了，最基本的地圖，還是來自於客戶選擇的第三方地圖商，但定位數據是千尋位置的強項。
高精度定位用途廣，除了自動駕駛汽車還有很多可能
自動駕駛汽車是董車會（微信號：Time2Drive）雲棲大會之行的一個重點，但它只是千尋位置高精度定位落地的一個未來趨勢。畢竟定位就像 4G、5G 通信技術一樣，是一個非常基礎的服務，任何有需要的廠商，都可以將高精度定位技術，服務於自己的需求。
在千尋位置的展台上，我們看到了大疆 MG-1 植保無人機、ofo 共享單車、魅族 Pro 7 手機，產品種類和價格沒有一點相似之處，但它們都應用了千尋位置的高精度定位技術。
新技術應用場景的拓寬，離不開千尋位置對於定位服務，與技術的簡化。
在董車會體驗千尋位置自動駕駛汽車的前一天，千尋位置剛剛發佈了高精度定位模組解決方案「千尋魔方 2.0」。這塊只有 1 元硬幣大小的晶片成本不到百元，可以在最快 3 秒內，實現米級精度的定位。
如此精準的定位能力，在合適的應用場景之下， 可以給用戶、企業帶來很大的好處。比如現場演示的拓攻植保無人機，就可以在不使用傳統配套 RTK 基地台的同時，借助千尋位置的高精度定位服務，實現穩定的自主飛行。
據千尋位置官方數據，目前他們在對岸中國全國範圍內建設了 1450 多個地基增強站和 12 萬個虛擬站，可以實現全國絕大部分地區的高精度定位，即便是經常需要在偏遠地區作業的電力巡線無人機，也不用擔心定位不準造成危險。
別看「高精度定位」很高大上，原來變革已經悄悄出現在了我們手上和胯下。
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