2017年9月15日 星期五

.機器人精凖定位與導航——讓機器人邁開第一步

New Concepts in Robotics for Distribution




來源:物联网世界 作者:ZERO 



隨著智慧機器人規模應用於商業與工業,智慧機器人的爆發點正在臨近。AGV機器人供需缺口巨大,高達10萬台每年。步入機器人研究領域,目前在飯店、醫療、保全、監控、社區安全、養老等各個領域均有巨大的需求缺口。


機器人時代的引爆,刺激民用和工業機器人高速增長,智慧機器人的觸角,廣泛應用於各種多元化場景。在機器人領域定位技術有著天然的剛需,特別是在AGV和無人叉車等工業場景,而機器人大規模應用,要解決的基本問題,便是機器人的定位與導航。

智慧機器人行業分析
機器人一直是物聯網行業的熱點所在,從第一代的可編程機器人,到第二代的感知機器人,再到如今的智慧機器人,可以說,研發人員對機器人的研究和優化升級從未停止。而隨著智慧機器人規模應用於商業與工業,爆發點也愈發臨近。

Webcast: Investing in Robotics for 2015 - Robotics Business Review

據統計,自2014年起,全球智慧機器人銷量逐年攀升,出貨量也成長迅速。其中工業機器人成長比為17%,而服務型機器人增長比則為19%。2013年-2017年,工業AGV機器人市場,每年新增保有率更是高達37%。

未來機器人將無處不在,可移動的機器人將成為主力,並且智慧行動將會是人工智慧的基礎。


智慧機器人的定位與導航
在機器人的產業鏈中,語音交互、視覺等核心解決方案,在市場中有著巨大的潛力。而導航系統作為機器人實現智慧移動的核心,關鍵便是要解決機器人的路徑規劃和精準定位這兩個難題,讓智慧機器人明白「我在哪」、「要去哪」、「怎麼去」這三個關鍵點。

相比其他定位技術,採用了SLAM自主定位導航,來解決上述三個關鍵點的難題。SLAM技術主要使用雷射雷達,結合UWB(超寬頻技術)、超音波以及紅外線實現定位,用多傳感器訊息融合技術,實現定位導航與路徑規劃。

UWB解決了SLAM應用中的絕對坐標的問題,也消除了單一傳感器的累計誤差問題。據悉,中國的布科思公司,是市面上唯一將雷射融合UWB等傳感器技術,應用於機器人場景並且已經出貨的公司。

一個產品系統的核心競爭力是滿足客戶實際使用需求,要累積大量實操案例和場景地圖,循環優化產品,才能提供強穩定性的平台解決方案。

SLAM Algorithm

關於中國北京布科思科技有限公司
北京布科思科技有限公司(BooCax)創始人團隊來自於斯坦福大學、清華大學和中科院自動化研究所,擁有長達10年的機器人自主定位導航算法及機器人硬體系統的研發經驗,專注於機器人核心技術研究。

該公司致力於提供高性能機器人定位導航解決方案,及相關核心硬體,目前公司擁有自主知識產權的高精度室內定位,及導航技術和產品,主要包括BooStar定位系統、BooSLAM定位導航及路徑規劃系統、BooBase智慧移動平台和Bamboo智慧遞送機器人。
                                                                                                                                                                                                                 

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