Toyota Concept-i self driving car at CES 2017
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在主流汽車大廠紛紛擁抱自動駕駛技術的時候，豐田對自動駕駛顯得尤為謹慎，乃至於在其他廠商的自動駕駛測試車，已經在路上跑了許久，豐田的車還遲遲沒有太大動靜。日前，豐田的AI研究中心豐田研究所TRI（TOYOTA Research Institute）終於展示了他們的新自動駕駛汽車——一台加裝了雷射雷達、普通雷達，以及攝影機陣列的Lexus LS 600hL。
從外觀上能看到的硬體來說，這台自動駕駛測試車的配置堪稱豪華：車頂搭載一枚Velodyne頂級的64線雷射雷達HDL－64E（報價75000美元）；車頭與車頂分布著6枚16線雷射雷達PUCK（官網售價7999美元），車頂前後及左右兩側是普通雷達與GPS天線，最後是車頭兩側左右各三枚的攝影機列陣。
僅僅是價格高昂的雷射雷達總共就用了7枚，總值123000美元，可見豐田此次確實是下了血本。
而7枚雷射雷達的配置，也反映出豐田的自動駕駛路徑和谷歌、Uber一樣，也是主要依靠即時的高精地圖。雷射雷達搭配高精地圖，是自動駕駛業界目前認為最先進、可靠性與安全性最高的解決方案。
另外多個雷達和攝影機陣列的冗餘設計，讓它也不會過度依賴雷射雷達，在雷射雷達無法工作的情況下，仍能實現相當程度的自動駕駛。
另外據豐田研究所的負責人吉爾·普拉特稱（Gill Pratt）稱，這還是一台能夠學習駕駛者習慣的智慧汽車，能隨著時間的推移「變得更聰明」。這也是豐田一向關注的一點：為駕駛者提供更好的人車交互。在今年CES上豐田展出的概念車i，就主打情感辨識。
在2013年的CES上，豐田曾推出過基於雷克薩斯的第一代自動駕駛平台，不過所用硬體水平遠不如今日的2．0版本，只能實現部分自動駕駛功能，比如車道保持、高速公路自駕等。如今的升級版測試車，則旨在為完全無人化的自動駕駛收集數據。
關於豐田自動駕駛研究的核心力量——豐田研究所TRI（TOYOTA Research Institute），豐田2015年底宣佈在今後投資十億美元資金，在矽谷建立新的子公司與研究機構TRI，研發與自動駕駛和機器人相關的AI技術。目前豐田研究所在同時開發L4和L5級別的自動駕駛系統。
這種兩手準備，也反映了豐田對自動駕駛依然持審慎態度——與激進的谷歌，想要直接實現車輛駕駛的無人化不同，豐田仍然認為在很長一段時間內，人類司機將發揮相當的作用。
考慮到最高級的「無人駕駛」技術實用仍需時日，消費者對自動駕駛技術也仍有一定疑慮，同時開發需司機偶爾參與的L4，和完全無人化的L5，可以幫助豐田的自動駕駛，以一個較為平滑的過程，逐漸接替司機。
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