Festo – BionicCobot (English)
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來源： 智東西
三月下旬時，德國自動化技術商Festo（費斯托）在德國斯圖加特上推出了三款來自Festo仿生學習網路（Bionic Learning Network）的仿生機器人——靈感分別源自於章魚觸手、象鼻、和人類手臂。其中Octopus Gripper（章魚）項目是Festo與中國北京航空航天大學合作的成果，這也是Festo仿生學習網路，首次與亞洲的大學展開合作。
費斯托成立於1925年，屬自動化技術領域的領先廠商，同時提供工業基礎和高級技術訓練服務；不過在科技圈，更受業內關注的，還是它的各類酷炫仿生機器人（如海鷗、蜻蜓、袋鼠、螞蟻、蝴蝶等），有媒體早期曾進行過相關報導。
Octopus Gripper－章魚觸手
章魚是一種迷人的海洋生物，沒有骨骼，幾乎完全以柔軟的肌肉組成，章魚能夠在水下自如地移動，其觸手非常靈活和自如，可敏捷地抓捕不同形狀、不同尺寸的各種生物如貝類、魚類、蟹類甚至鯊魚。
OctopusGripper是由氣動的軟矽膠結構構成。接通壓縮空氣後，觸角將向內彎曲，並可根據各自外形，輕柔地包裹抓取物體。如同其自然原型一樣，矽觸角的內側安裝有兩排吸盤。
位於抓手頂端的小型吸盤被動發揮作用，而在較大的吸盤上則可以應用真空，以牢固地抓住物體。由此將吸附與纏繞兩種方式結合，實現對多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態物體的安全、無損、穩定抓持。
相比傳統剛性體機器人，仿生軟體觸手具備的柔性抓取特性，使其可以更加高效、安全地與人類和自然界進行交互。
該項目由Festo與中國北京航空航天大學文力副教授，及其實驗室團隊歷時一年半合作完成。對此次合作，文力副教授表示：「仿生軟體機器人是一項集材料、力學、生物學、自動化等多學科的交叉研究，也是目前國際學術界的先進研究熱點。其未來應用除了工業抓持，還可以應用到家庭服務、醫療康復、智慧穿戴等多個領域。」
Bionic Motion Robot－象鼻＋章魚觸鬚
Bionic Motion Robot，從象鼻和章魚觸鬚的運動中獲得啓發，採用了柔性氣動波紋管結構，和相應的閥和控制技術，能毫不費力地模仿這兩種原型的動作。
氣動輕型機器人擁有十二個自由度，這種仿生手臂的負載能力為三公斤– 與本身重量相當。敏感、柔和、強大。
波紋管由堅固的彈性體構成。每個均由獨特的3D紡織面料包裹，與章魚觸鬚的肌纖維類似，得益於這一創新纖維技術，波紋管結構，能夠向所需運動方向進行伸展，同時在另一個方向上受限，首次能最大限度釋放可用力。
Bionic Motion Robot的手臂由三個基礎節段構成，每段均由四個氣動波紋管驅動。Festo Motion Terminal（Festo數位控制終端）負責十二個柔性波紋管結構的複雜控制和調節任務。
安裝在系統縱軸的光學外形感測器，辨識整體運動裝置的位置、形狀和互動。透過這種模組化設計，機器人手臂，可在三個不同的方向上同時彎曲，並流暢地對其生物學原型的自然運動予以轉化。
柔性運動裝置概念，以2010年的仿生搬運助手為基礎，後者以其安全可靠的人機合作特點，榮獲德國未來獎。
Bionic Cobot－人類手臂
Bionic Cobot運動方式以人類手臂為原型，整個結構包括肩膀、上臂、肘、橈骨和尺骨以及爪手。該機器人有七個關節，每個關節都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機制 – 伸屈肌群，高效率的相互作用。藉此，這個機器人可實現非常精細的動作，跟人的手臂功能無異。
BionicCobot可以進行精細調節，動作可充滿力量、敏捷，或敏感柔和、一觸即收；因此該系統即使與人發生碰撞，也不會危及人身安全。
這種特性的實現要歸功於Festo Motion Terminal（數位控制終端），這是一種氣動自動化平台，在小空間中，整合了高精度機械元件、感測器、複雜的控制和測量技術。
取決於待執行的工作， BionicCobot 能配備多種不同的抓取系統。透過特別開發的圖形用戶介面，可直觀地進行操作：用戶可示教Bionic Cobot 需要執行的動作，配置相應的參數。
設置的工序可用拖拽功能，複製到工序排序介面中，可實現任意運動順序。整個運動順序在聯機設定時，機器人會同步完成動作。平板電腦和Festo Motion Terminal（數位控制終端）之間的接口，是機器人操作系統（ ROS）平台，可計算動態路徑規劃。
Festo仿生學習網路在世界上享有盛譽，透過與世界著名大學、研究機構和開發型企業合作，在過去10餘年研製出一系列聞名世界的仿生機器人，如智慧飛鳥，仿生蝴蝶，仿生袋鼠等。有人可能會好奇，為什麼Festo要做這些機器人，能靠這個賺錢？並不是。
作為工業自動化技術領域的全球領先廠商，2016年Festo集團銷售額約為27億歐元，在全球250個國家和地區有18,700名員工（在亞洲的中國有約2,000名員工）。
Festo仿生學習網路的目標，是借助仿生學，讓自動化運動過程更具效率和成效，為自動化世界提供源源不斷的靈感。
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