3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網: ．無人水下機器人助力消滅獅子魚

A robot to zap 'Darwin's nightmare,' the invasive lionfish

home8 物聯網智慧家庭好安心

來源：宇辰網

非營利組織環境服務機器人（RSE）宣佈研發出一種水下機器人Guardian LF1，這款機器人設計用於控制獅子魚種群入侵大西洋，該組織同時還發起了一個眾籌活動，旨在為該項目構建意識和支持，幫助其進入下一個研發階段。

Guardian LF1可以潛入水下400英尺的深度，功能完整的原型能夠擊暈，並收集十條獅子魚後，將其帶出水面。

在RSE眾籌活動推出的同時，也將幫助減少獅子魚對對珊瑚礁的破壞，以及對沿海旅遊的威脅，獅子魚的入侵對漁業是一次嚴重的挑戰，並擾亂了大西洋海洋的生態系統。

眾籌活動將幫助建立一個社區的支持者，讓第一批機器人有效地佈署在大西洋，有針對性地減少獅子魚的數量。

RSE的聯合創始人兼執行主席Colin Angle說：「獅子魚是一種完美的入侵者，帶有劇毒胃口也很大，幾乎沒有天敵。RSE眾籌活動為社區提供了一個，參與阻止獅子魚進一步擴張的機會，讓我們的海洋生態系統復甦。」

RSE在百慕達4月19日，舉行的獅子魚飲食大賽上展示了Guardian LF1，這款低成本機器人可以創建一種，可靠和可持續的方式，將獅子魚肉推向市場。

Guardian LF1海底機器人主要由兩個部件：一個水下遙控車（ROV）和一個捕獲機制，兩個設備與遠端的地面控制站栓系在一起。水下ROV可以佈署到水下幾百英尺的範圍，去尋找獅子魚。一名操作者透過一個遊戲控制器，在水面控制機器人的運動，幫助其定位和捕獲獅子魚。

八個獨立的推進器安裝在ROV上，可以使其在所有運動平面上順利地運動，通過機載自動駕駛儀維護其位置，不受海底水流影響。

一旦操作者通過攝影機和ROV的燈確定獅子魚，安裝在ROV的一對電極，將被用於獅子魚附近的水域。操作員對這種低電壓交變電流，進行安全控制後，啟動電流在短時間內將魚電昏。這種技術經常被海洋生物學家使用，在淡水中捕獲魚類，並將其安全釋放。RSE團隊與電子捕魚領域的專家合作，將這種技術應用到海水中。

一旦獅子魚被電暈，機器人會將其快速吸進ROV的安全殼。創新的抽吸系統是由RSE工程團隊專門設計，該系統需要以最小的力量產生最強的吸力，將被電暈的魚吸入。一個機器人可以在返回到地面之前，捕獲十條獅子魚，這種設計模組將允許未來的版本，捕獲更多或者更少的魚。

RSE的針對獅子魚入侵問題的解決方案，已經獲得施密特家庭基金會的兩個項目的支持：施密特海洋技術合作夥伴，為RSE提供了早期的研發資金，以及11th Hour Racing，在航海和海洋社區內，建立了策略夥伴關係，促進協作系統以改變海洋的健康。RSE也獲得了百慕達政府這個強有力的合作夥伴的支持，政府提供了包括漁業和海洋保護在內的環境部門的技術專家。