自動化的二大類領域，分別是在工廠自動化，及城市、樓宇、住宅等自動化，這兩類自動化領域，未來也將愈來愈智慧化，譬如智慧工廠以及智慧城市、智慧家居等，未來這些智慧化的核心，也都會慢慢幻化成為智慧型態機械人，但我們今天就不談那麼虛幻的未來，我們還是拉回來談比較基礎的部分。
不論是PLC或者DDC，以及其它總類的專用控制器，為了完成所付予的工作，都必定會具備輸出入接點，少則二三點多則數千點，這個道理跟一台電腦很類似，電腦利用鍵盤及滑鼠，接收輸入資料或命令，並將結果輸出至螢幕，讓使用者觀看。
控制器是為了自動控制而存在，所以它也需要由輸入接點，接收各式環境資料，經過內部程式的判讀及處理，然後再透過輸出接點，去控制某一個環境設備作動。
基本上實體的輸出入接點，可以概分為三類：數位輸出入、類比輸出入、及通訊接點(有一類混合型，如Universal IO，我們不在此說明)；前面二類有時稱為硬體接點，通訊接點有時則稱為軟體接點，不論是何種軟硬體接體，最終都會在控制器的記憶體，佔有一席之地，它呈現的方式，在工程上常以IO點數表來表現，至於各廠家的控制器記憶體內，表格的欄位及格式等，就屬各家的私領域，我們也無從討論起，下面我們僅就工業上，大家共通的部分，來做說明：
1. 實體數位接點-這個接點接收或者輸出的訊號，基本上以電腦術語來說，就是1位元(Bit) 0/1的訊號，亦即說只接收或輸出二種變化的訊號，不是0就是1；這種訊號，在工業應用上，非常廣泛比如：開/關、啟/停、上/下、左/右…等等均屬這類應用。
2. 實體類比接點-工業應用當然不會僅有1位元應用這麼簡單，環境變數有很多是超越此範圍所能表示的，譬如溫度、濕度、濃度、壓力…等等多變樣數值的，這類接點我們就利用類比接點來處理，類比接點的訊號種類，常見的大概有電壓、電流及電阻等。這些接點大部分都是用來，接收一些工業用感測器的，所以也都有一些工業標準可以依循，譬如溫度感測器常用pt100或者pt1000。
另外下面我們介紹一款西門子DDC的AIO介面支援種類，從支援表內大家就可以大致了解AIO指的為何了！
3. 軟體接點-這類接點通常是由通訊接點接入，目前工業上較常見的實體接點通常有RS-232、RS-485 及乙太網路；其中又以RS-485使用最為廣泛，但因應物聯網(IOT)興起，所賜未來在乙太網路上的連接應用，有愈來愈多之勢！
既然是通訊，就必然存在有雙方互相認可的通訊協定，我們從維基百科上查到光應用在BA領域的通訊協定，就不下十餘種、Process automation protocols領域更多達數十種，但通常業界較常見的，還是以 Modbus 為主！
Modbus t基本上是以 Client/Server 為架構，它用白話點來說明，就是傳輸兩端透過通訊協定，來交換雙方所需要的資料表，下面附件為二個參考範例。
談完輸出入接點後，我們來舉幾個簡單的應用實例，譬如：
1. 警報觸發與發出聲光告警-需要警報觸發器(可能是緊急押扣，或者移動物偵測器)接入DI、聲光告警發報器接至DO點；在控制器內，再將這兩個點位進行軟體連接，則當警報被觸發時，系統將會自動啟動告警發報器完成工作。
2. 冷氣控制-冷氣有很多種架構，如Fan Coil 或者冷媒型式…等等，但不論何種系統，它一定需要下列幾項元件：冷熱交換系統、溫度感測器、溫控開關及系統邏輯程式。
系統端因為要傳遞的訊息，較多、較複雜，所以通常會使用通訊協定及接點，單獨的溫度感應器，當然是接入AI點，至於開關控制類若簡單型式，如三速開關就接入三個DI點，分別傳送低/中/高三種需求，若是比較複雜的溫控器(具感測及顯示型)，則通常會透過RS-485等通訊介面，來連接至系統，這種溫控器通常也會內建冷氣控制邏輯程式，這樣就不再需要另外處理程式了。
基本上大家只要DIO、AIO及通訊介面的觀念清楚，何種設備應該接入何種接口，剰下的就是邏輯程式了，所以要完成一項簡單的自動控制項目，就不會是那麼難的工作了吧！
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