無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV，Unmanned Aerial Vehicle」，是利用無線電遙控設備，和自備的程序控制裝置，操縱的不載人飛行器。
當前，無人機的市場規模，正在以一種不可思議的速度擴增，創業者們如同鳥群一樣紛紛進場，行業競爭日趨白熱化。然而，無人機現在可能並不是一門好做的生意，短期內，無人機企業大多數看重的是供應鏈整合、行銷。但長遠來看，還是技術為王。
無人機市場藍海雖大，分一杯羹卻並不容易。下面，就為大家介紹幾款無人機，及未來無人機技術突破點，還有一些無人機SOC系統。
零度智控：口袋無人機 DOBBY
DOBBY口袋無人機，是零度智控的首款消費級產品，這款小型智慧無人機的問世，意味著今後用戶可以實現，將無人機隨身裝在口袋裡，想拍攝的時候拿出來隨時可以放飛。
有關評論指出，DOBBY實際上做了兩件重要的事，其一是變小，讓無人機隨身攜帶成為可能；其二是智慧化，它帶來的結果是通過簡單的操作，就能完成高難度的拍攝。
除了這一基本用途外，它還能實現對人或物體的一鍵智慧追蹤拍攝，以及專業攝影師借助雲梯，才能實現的一鍵拉高拉遠影像錄製，堪稱小型隨身攝影師。
Aerix：號稱世上最小的VR無人機
目前市面上已有不少廠家，將無人機與VR結合在一起，但比巴掌還小，能在室內竄的微型版VR無人機，你見過嗎? Aerix就是一家專注微型無人機市場的公司，該公司曾發佈微型競速無人機BlackTalon獲得不少好評，但Black Talon當時採用的是LCD顯示器。如今Aerix靈機一動，將VR設備加入微型無人機，顯然帶來了新的思路。
這款號稱世上最小的高清VR無人機，機身規格僅為4.3x4.3x2.5釐米，最遠飛行距離可以達到30米，還能進行360度旋轉，還可以將錄製的影像，傳輸到配套的Aerix虛擬現實頭戴設備上。並且用戶完全不必擔心無人機墜毀，或者打破室內的東西，它們非常小，不會造成任何傷害。
Parrot：可射擊迷你家庭無人機
法國無人機廠牌Parrot近日發佈了新型玩具無人機Mambo。據悉，該無人機不但可裝上機械爪鉗來夾取物件，還可加裝炮塔發射彈珠，為無人機衍生出更有趣的玩法。
兩款組件任意搭配ParrotMambo的機身淨重為63克，550毫安電池續航時間7-9分鐘，另外搭配加速度計、陀螺儀、壓力傳感器(海拔無人機控制)，或超音(飛行高度分析)和一個VGA攝影機。可執行多方位翻轉打圈的特技飛行動作，易於操縱，小巧的機身適合兒童進行對抗遊戲。
那無人機要想實現突破，關鍵技術點在哪?
一、動力技術
續航能力是目前限制無人機發展的重大障礙，消費級多旋翼續航時間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業的極大不便。無人機必須在動力方面實現突破，才能走上新的革命性高度。
1.新型電池
2015年，來自加拿大蒙特利爾的Energy Or技術有限公司，報導採用燃料電池的四旋翼，進行了3小時43分鐘續航飛行。此外，石墨烯、鋁空氣電池、奈米電池這三項電池技術，有望成為未來電池世界的希望。
人們對這些新的電池技術，有著十分迫切的需求。它們將首先會被應用到手機和電動汽車，隨後可配備於多旋翼。
2.混合動力
2015年，美國初創公司Top Flight Technologies報導自己開發混合動力六旋翼無人機。該六旋翼僅需要1加侖汽油，便可以飛行兩個半小時，約160公里的距離，最高負重達約9公斤。另外，一家來自德國的公司AirsTIer推出了一款多旋翼。該多旋翼採用油電混合動力，有效載荷5公斤，可飛行1個小時。
3.地面供電
採用地面供電的系留多旋翼，通過電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時間。比如：以色列公司Skysapience旋翼。
4.無線充電
無線充電技術已經在手機、電動牙刷等電子產品上實現市場化，並正在電動汽車領域開展深入應用。來自德國柏林的初創公司SkySense在無人機戶外充電方面，提供了一種解決方案：研發出一塊可以為無人機進行無線充電的平板。
SkySense的最大特點是可以進行遠端控制，無人機的降落—充電—起飛全過程可以獨立實現，不需要有人在現場進行干預和輔助。如果充電時間更快，那麼無線充電技術，將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。
二、導航技術
無人機準確地知道自己「在哪兒」、「去哪兒」，幾乎是類似於人類「從哪裡來、到哪裡去」的哲學問題，在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。
1.定位技術
(1)GPS載波相位定位
目前正在這方面開展研究的項目有：SwiftNavigaTIon公司開發的Piksi；日本東京海洋大學開發的RTKLIB開源項目。
(2)多訊息源定位
英國軍方BAE最近公佈了他們研發的名為NAVSOP的定位技術。該技術將利用包括TV、收音機、Wi-Fi等等信息定位，彌補GPS的不足。
(3)UWB(Ultra Wideband，超寬頻)無線定位
2.測速技術
目前公認的比較精確的測速方案，是通過「視覺(光流)+超音波+慣導」的融合。AR.Drone是最早採用該項技術的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。
PX4自駕儀開源項目，提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼，在無GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的「悟」和「Phantom3」、「Phantom4」同樣採用了該項技術。
3.避障技術
讓飛行中的無人機「長眼睛」，能夠辨識飛行路徑上的障礙物，並準確繞飛或懸停，是實現無人機智慧化的重要一步。未來無人機避障技術，將在這些方面實現突破：
(1)深度攝影（相）機避障技術;
(2)聲納系統避障技術;
(3)「視覺+憶阻器」避障技術;
(4)雙目視覺避障技術;
(5)小型電子掃描雷達;
(6)雷射掃描測距雷達;
(7)四維雷達。
4.跟蹤技術
識別目標並進行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負擔，並能夠利用無人機執行特殊環境條件下的特殊任務。智慧跟蹤主要有：
(1)GPS跟蹤;
(2)視覺跟蹤。
目前在大疆Phantom4等先進機型上，這些技術都已經有所體現。
三、交互技術
無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制，需要專業訓練，具有一定的侷限性。隨著新技術的發展，無人機應簡化對操作人員的要求，提升用戶體驗。
1. 手勢控制技術
手勢交互是一種未來人機交互的趨勢，目前在精確度上存在挑戰。在CES2014的展場上，有利用MYO手勢控制臂帶，來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
2. 腦機接口技術
近年來，科研人員在多個領域都運用到了BCI(Brain Computer Interface，腦機接口技術)技術，科員人員運用該技術製作新型玩具、為殘障人製作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質的技術展示，離實際還有不少距離。
四、通訊技術
1. 4G/5G通訊技術
2013年6月17日，北京4G聯盟聯合無人機聯盟組織，召開了4G聯盟與無人機聯盟交流研討會，旨在加強北京4G聯盟和無人機聯盟之間技術交流，尋找無人機機載載荷，與4G設備儀器的聚焦，促進北京市資訊產業發展。
2015年，中國移動開發4G「超級空戰隊」設備，能支持航拍影像即拍即傳。5G的速度比現在的LTE網路標準連接速度快250倍，它標誌著無線行業的一個新的里程碑。無論是智慧手機，還是汽車、醫療設備、無人機和其他設備，都將受益於這一無線連接速度。
2. Wifi通訊技術
2013年，德國的卡爾斯魯厄理工學院，開發出了一項新的無線廣域網技術，打破了最快的WiFi網路速度紀錄，它可以讓1公里以外的用戶，每秒鐘下載40GB。
由於這種設備的傳輸距離，比普通WiFi路由器的覆蓋範圍，要廣得多，因此這種設備很適合無人機航拍圖傳，或光纖佈設不方便的偏鄉地區應用。
五、晶片技術
1. 2014年CES上，高通和英特爾展示了功能、更為豐富的多軸飛行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo無人機，是使用高通Snapdragon晶片，開發出來的飛行控制器，它有無線通信、傳感器整合和空間定位等功能。
2015年9月，據美國科技新聞網站Engadget報導，高通已經為無人機市場，推出了一個晶片解決方案，名為「驍龍飛行平台」。
英特爾CEOBrianKrzanich也親自在CES上，演示了他們的無人機，採用了四核的英特爾凌動(Atom)處理器的PCI-express訂製卡。此外，活躍在在機器人市場的歐洲處理器廠商，XMOS也表示已經進入到無人機領域。
2. 3DR發表聲明，與Intel英特爾共同合作開發Edison晶片，這是一種新型微型處理晶片。它只有一個硬幣的大小，卻具有個人電腦一樣的處理能力。
3. 目前，包括IBM在內的多家科技公司，都在模擬大腦，開發神經元晶片。而一旦類似晶片被應用於無人機，自主反應、自動辨識有望會變得輕而易舉。
六、平台技術
1.「Dronecode」的無人機開源系統
2014年10月，著名開源基金會Linux，推出了名為「Dronecode」的無人機開源系統合作項目，將3DRoboTIcs、英特爾、高通、百度等科技巨頭納入項目組，旨在為無人機開發者，提供所需要的資源、工具和技術支持，加快無人機和機器人領域的發展。
2. Ubuntu15.04操作系統
Ubuntu15.04的物聯網版本，是Ubuntu目前最小、且最安全的版本，非常地精簡，適合發行家、科技專業人士與開發者使用，能夠在無人機等領域中使用。
3. Airware發佈企業級無人機系統
Airware公司旨在透過標準化的無人機軟體系統，幫助企業迅速、高效地，完成商用無人飛行器的部署及管理——該系統已於日前正式發佈，通過硬體和軟體的結合，Airware成功實現了在一個軟體平台上，統一管理多個不同型號、不同品牌無人機的目標。
目前，Airware產品已獲得兩家合作夥伴的採納，分別為通用電氣(也同時是Airware的投資者)和Infinigy。Infinigy是一家通訊公司。
七、控管技術
1. 2014年，Airware計劃在NASA加州基地針，對不同類型的無人機(四旋翼、直升機、固定翼飛機)，展開一系列的飛行，和實驗室測試。
2. 初創公司SkyWard正在研發一個無人機交通控制系統，這個系統將讓數千無人機在城市上空飛行，而不會互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大無人機製造商——美國的3D RoboT Ics和法國的Parrot、中國的大疆——合作以證明大量的無人機，可以在擁擠的空域安全地共存。
3. 美國太空總署(NASA)與空間技術公司Exelis，已經聯手組成團隊，開發無人機空中交通管制系統的原型產品。
4. 位於美國西雅圖的Transtrex公司，發佈了測試版本的無人機動態地理空間限制系統軟體。該系統是為了確保無人機在500英尺高度下，安全規範飛行而設計的。
5. 在第三屆AOPA(Aircraft Owners and Pilots Association，航空器擁有者及駕駛員協會)國際飛行訓練展會上，中國AOPA聯合多家企業開發的針對輕小無人機的「UCloud」無人機監管系統宣佈上線。
最後介紹幾種無人機SOC系統
高通驍龍Flight
驍龍Flight是一塊高度優化的58x40mm開發板，專門針對消費級無人機和機器人應用而設計。
驍龍Flight包含一顆驍龍801SoC(由四顆主頻為2.26GHz的核心組成)，支持GPS、4K影像拍攝、強勁的連接性，以及先進的無人機軟體和開發工具，雙通道Wi-Fi和藍牙模組，支持即時飛行控制系統，擁有全球導航衛星系統(GNSS)接收器，支持4K影像處理，支持快速充電技術，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最先進的行動技術，以打造全新級別的消費級無人機。
2016年起，採用高通晶片平台的無人機，可能會越來越多，這種一體化的晶片平台，也會大大加快無人機的研發和製造。據報導，高通已經推出了這樣的晶片配套方案，名為「驍龍飛行平台」，整合了無人機飛行和工作需要用到的處理器、通信晶片、飛行控制晶片，以及高空拍攝晶片。這一平台甚至可以支持超高清影像的拍攝。
英特爾凌動(Atom)
英特爾展示了採用英特爾實感技術的Yuneec Typhoon H，內置了高達6個英特爾的「RealSense」3D攝影機，採用了四核的英特爾凌動(Atom)處理器的PCI-express訂製卡，來處理距離遠近與傳感器的即時資訊，以及如何避免近距離的障礙物。
至於遠距離的3D攝影機，Intel使用「主動立體成像原理」，它模仿了人眼的「視差」原理，通過打出一束紅外線光，以左紅外線傳感器和右紅外線傳感器，追蹤這束光的位置，然後用三角定位原理，來計算出3D圖像中的「深度」資訊。
三星Artik5
三星在無人機產品線上推出了Artik5晶片，搭載1GHzARM雙核ARMCortex-A7處理器(Mali400MP2GPU)，搭配的是512MB LPDDR3內存，以及4GeMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙，支持802.11b/g/n。此外，該晶片還能對解碼H.264等格式720p30fps的影像進行解碼，並提供了Trust Zone。
中國自產聯芯LC1860
值得一提的是中國國產晶片聯芯LC1860，目前已經被包括大疆精靈4、零度智控1代採用。
LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模，集成4+1個CortexA71.5GHzCPU、雙核GPUMaliT628、Trust zone安全架構等特寫。
LC1860於2014年第三季正式上市，是中國首顆針對公開市場商用的28nm4GSoC晶片。發佈短短一年時間，出貨量就已經超過千萬，產品穩定性經過了市場檢驗。這個平台最大的優勢是SDR軟體無線電，可以自定義和修改無線電頻段。採用SDR自定義無線電頻段，可以獲得比主流的2.4GWIFI更遠的傳輸距離。
RK3288
Rockchip高清無人航拍一體機解決方案。這個方案採用RK3288晶片，其特點是沒有搭載雲台，而通過超強防抖高清航拍穩像技術，實現圖像穩定。
基於陀螺儀角度及位移校正，並採用優化的運動矢量估計，與提取算法，提升相機影像清晰度，可一定程度取代傳統機械雲台。可實現13M的Camera數據採集，輸出1080P30fps本地高清，以及480P30fps的遠端傳輸雙通道穩像碼流。
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