2017年2月17日 星期五

.「食品界的亞馬遜」研發機械手,可以在超市打包柿子和雞蛋

In-hand manipulation with the RBO Hand 2




leiphone 作者:趙青暉

不久前,國外媒體都開始盛傳,亞馬遜即將開機器人超市的消息,有媒體也針對這一消息進行了報導,報導中稱亞馬遜將會在超市中,用機器人代替人類,雖然這條消息得到了亞馬遜官方的闢謠,但是也側面印證了,人們對於機器人代替人類,做一些體力勞動的願景和認可。

亞馬遜雖然沒有透露出做機器人超市的意思,但被稱作是「食品界的亞馬遜」的英國線上視訊零售商Ocado,可開始躍躍欲試了。

網路消息,近日英國的線上超市Ocado宣佈,公司計劃在其一部分倉庫中,測試一個新的機械手——RBO Hand 2,該把這個機械手裝載到機械臂上,可用於生鮮類食品的抓取和包裝。

“食品界的亚马逊”研发机械手,可以在超市打包柿子和鸡蛋

據瞭解,RBO Hand 2機械手採用了最新的技術,當它安裝到機械臂上之後,就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧,當它撿起一袋柑橘或香蕉,甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時,都不會損壞到食物,能夠保證和人手打包一樣安全。

這對於像Ocado這樣的,每天能夠接到大量訂單的大型線上超市來說,一方面能夠提升打包效率,減少人工支出,另一方面,還能夠減少由人為失誤,造成損壞的損失。

目前對於大型的電商來說,倉儲的機械化管理,已經不是一個新鮮的事情了,機械臂、起重機、傳送帶等等,類似工廠的一整套傳輸系統,已經成為了電商倉儲管理的標配。那麼為什麼Ocado還要做這樣一個機器人呢?

Ocado公司的CTO Paul Clarke表示,傳統的機械化管理系統,在某些方面可以做得非常高效,而且在編程方面也很容易維護,你安排它們做什麼,它們就能夠做什麼,並且能夠做得很好,但是這種系統適應性並不是很強。

如果你想突然改變,你倉庫的運作方式,或者改變產品的類別(目前很多機械臂只能抓取固定形狀的物品進行管理,如果改變產品就需要重新編碼),亦或改變產品線的策略,你就必須把整個系統都做一次大整改,重新開始設計你的機械化管理系統,這聽上去就非常的麻煩。

這款新的機械手,由Ocado和柏林工業大學(TUB)合作研發,這個項目還是SoMa項目的一個組成部分,SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃,用於類人機器人的研究和創新領域,著名的迪士尼的一些研究(比如公園機器人技術)也在這個項目中。
據介紹,Ocado新研發的這個機器手,末端採用了類似人手的設計,與機械臂配合就能成為一個完整的機器人。在「手指」上,研發團隊研究了一種,能抓取軟質物體的機器模組,這種模組可以透過空氣壓力,控制機器人手指的運動。

手部壓力和形狀,都可以根據各種形狀的物體進行調節。也就是說,RBO Hand 2機器人可以像人一樣,以各種不同的姿勢、大小不同的力量,來抓取千奇百怪的商品,能夠滿足大型倉儲的「適應性」需求。

“食品界的亚马逊”研发机械手,可以在超市打包柿子和鸡蛋

在目前的測試中,Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上,分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14,經過測試,兩個手臂都能成功的抓取果蔬,無論形狀和大小。

Ocado表示,這僅僅只是開始,離實用還相差很遠,有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試,都是在實驗室條件下完成的,所抓取的物品,也都是在平整的桌面上,而當機械手用於實際用途之後,其面臨的環境就要複雜得多,目前還沒有測試證明該機械手,能夠勝任多變環境的工作,該公司也表示希望能夠在更多手臂,以及更複雜的情況下進行測試。

除了能夠安全的抓取,果蔬等易壞物品之外,RBO Hand 2的研發團隊還表示,在未來將為機械手添加電腦視覺,以及AI方面的功能,讓機械手能夠在工作中,自主辨識物品並打包,另外,研發團隊還會在深度學習方向,投入一些經歷,讓機械手在工作的時候更精準、更高效。


其實早在2015年,Ocado就宣佈了一個名叫「SecondHand Project」的機器人項目,目的是開發出具備人工智慧機器學習和先進視覺系統的人形機器人,來「增加工作場地的安全、效率和生產力」。

在那個時候,該公司就與多家大學合作,研發能夠應用於多個場景的自動化機器人,也就是說,他們在這方面還是有一定經驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發,並應用於實用領域,那麼此前人們所期盼的「機器人超市」也就不會太遠了。



                                                                                                                                                                                                                 



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