2016年12月23日 星期五

.Parrot Swing 無人機評測:玩具無人機的前世今生


Parrot Bebop Drone - Official video




ifanr 莊偉宏 Odin 主笔

早前小編曾分析過,近年無人機過於局限於「多旋翼」式的設計,未來將會有少無人機朝著新的方向發展; 當然,當中也有不少的原因,是被目前多旋翼無人機的霸主大疆所擠壓的結果。

而消費級無人機的先驅 ── 法國著名無人機公司 Parrot,繼早前推出定翼無人機 Disco 之後,在本季再推出四軸/定翼無人機的結合品:Swing。可變形的定翼無人機,是否無人機未來發展的新方向?

此無人機,非彼無人機
雖然 Parrot 稱呼 Swing 為「無人機」,但不少玩家心裡並不把它被視為無人機。它沒有 GPS,所以也沒有自動回航;它沒有優質的攝像鏡頭,所以也不要指望航拍;它沒有實時圖像傳送,也不要想可以飛很高很遠;它也沒有大功率無刷電機,所以也不要想能抗風了。

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所以我們一般把它歸類為「玩具」。

事實上,Parrot 把旗下的無人機分為兩大類別:智能飛行器 (Drones) 與迷你無人機 (MiniDrones) 。前者帶 GPS、會航拍、能抗風、是台 WiFi 連線的「消費級無人機」;而後者是沒 GPS 、不能航拍、不太抗風、用藍牙連線的「玩具級無人機」。而 Swing 則被歸類在「迷你無人機」這玩具級的組別,所以大家不要搞錯了,它根本不是航拍機。


玩具就是玩具了,Swing 能稱作無人機嗎?
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最初,Parrot 就不是無人機公司,他們本致力盡生產藍牙耳機、車載音響等等設備。但在 2010 年的 CES 里,Parrot 突然推出史上第一台消費級無人機 AR.Drone (上圖),獲得媒體的高度關注,更贏得當年 CES 的「電子遊戲硬件創意獎」,使他們名聲鵲起。

可是,這台 AR.Drone 其實也是一台沒有 GPS、航拍能力不太好、也不太能抗風的「玩具」。但在大疆還未冒起的時候、航拍機也未流行的時候,就是這台玩具級別的產品,受到科技界的重視,被視為消費級無人機的先驅。

是玩具,但不全是玩具
AR.Drone 之所以受到注意,其中一個原因是他們在 2010 年,首度在消費級四軸飛行器上使用光流感應器 (Optical Flow Sensor) 來為無人機自穩。

AR.Drone 在無人機機底加入超聲波定波和視覺定位,在沒有 GPS 的環境下,無人機也能穩住機身 ── 即使是今天無人機霸主大疆,也要等到 2014 年,才在他們的旗艦無人機 Inspire 1 上首度引入光流感。

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隨著科技的發展,現今的中、高端航拍無人機均已配備光流定位系統。而儘管 Parrot 雖然做的是玩具,但包括 Swing 在內的所有玩具無人機,一樣加入了光流定位(上圖)。所以玩具雖是玩具,它仍然是一台「高科技」的玩具。


到了 2014 年,當時大疆已推出了 Phantom 2 Vision+ 這台到手即飛的航拍機,航拍潮流也而蓄勢而起;不少航模公司借著模仿大疆,試圖生產自己的航拍無人機。

而作為消費級無人機的先驅者,Parrot 在 10 月也正式加入航拍無人機機戰陣;但是,它當時所推出的 Parrot Bebop Drone,與當時一眾大疆模仿者的設計完全不同。

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當時 Phantom 與其模仿者均為 350mm 軸距大小的無人機、掛載機器雲台,外表笨重亦不便攜,但 Bebop 某程度上可算是今天小型無人機的鼻祖(上圖):它採用體積較小的 250mm 軸距機身,加上當時獨有的電子雲台設計,讓它的機身比其它無人機都要便攜。

Bebop 剛推出後大受歡迎,根據資料顯示,在 2015 年第二季度,Parrot 在無人機上的收入同比增長接近 3 倍,使 Parrot 把無人機事業獨立出來經營,快速成長為全球無人機界的巨頭之一。

再做無人機,但不再四軸?
不過,大疆在 2015 年第二季推出了新一代的消費級無人機 Phantom 3,其傲視同儕的遙控距離,非常可靠的飛控、以及強橫的 4k 攝影機,甫一推出就大受歡迎。

相反,Bebop 卻因為 WiFi 信號不夠可靠、續航力不佳等各種問題,後來只能眼白白的看著大疆壟斷市場。

即使 Parrot 在 2015 年年尾,再推出第二代 Bebop 反擊,但後來 Parrot CEO Henri Seydoux 承認:2016 年消費級無人機市場將會「腥風血雨」。

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也許因為如此,小編在 2016 年的 CES 裡,並沒有迎來同樣採用四軸設計的第三代 Bebop,見到的反而是 Parrot 全新理念的產品:Disco 定翼無人機。

後來,Parrot 在 9 月初宣佈,推出另一台更特別的玩意:就是這台四軸無人機,與定翼無人機的結晶品 Swing。


Swing 是 Parrot 的一個玩具級別的飛行器,但它也同時是一台智慧玩具無人機;它除了同樣使用了 Parrot 的光流感應器之外,另一特別之處,是它把四軸飛行器與定翼飛行器結合起來。

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看似定翼,但不是定翼
原理上,Swing 在起飛的時候與一般四軸飛行器無人機一樣,也是透過四個空心杯電機飛行;但進入「定翼模式」後,它在空中能夠傾轉一個較大的角度(70-80 度),從而變成「定翼無人機」。

但小編實際測試後,覺得它即使進入了定翼模式,但本質上仍然是四軸而飛定翼。

首先,Swing 並沒有使用傳統定翼飛行器的操作方式:它的操作方式更像是四軸飛行器,而不能像傳統航模一樣,手動控制飛行器的俯仰和傾側角度。

由於如此,我們不能全手動的讓 Swing 進行各種高難度飛行特技,例如 360 度回旋、或是打筋鬥等,而只能通過 Parrot 做好程序化的 4 種花樣,來表演花式飛行。


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其次,即使我們把激活速度調度最大,Swing 也只能進約 70 度左右的「半平飛」,而不是真正的滑翔,所以最大飛行速度也只有 30km/h,而續航力也沒因而比較省,就只有 10 分鐘不到。

不過由於 Swing 使用藍牙操作,而非傳統航模的無線通道連線;如果用手機控制 Swing,連線距離只有約 30 米,用 Parrot 訂制的 Flypad 來操作,操作距離也僅為 60 米左右。考慮到目前 Swing 的最大速度是 30 km/h(即 8.33 m/s),單向全速飛行下,3-4 秒就足以讓 Swing 斷線。所以,Parrot 限制了 Swing 的速度,也是無可奈何的選擇。

它不是定翼,但勝似定翼
雖然 Swing 不太像傳統的定翼,但愛範兒認為 Parrot 通過各種智能化設計,大幅降低了定翼飛行器的操作難度,讓我們體驗到定翼無人機的樂趣。要知道定翼無人機,遠比四軸無人機小眾,最大的原因就是定翼無人機更難操作。

傳統定翼飛行器的操作,需要用戶不斷透過左桿控制滾動傾側 (Roll)、右桿調整俯仰 (Pitch),操作手法比較小眾 ,學習門檻不低。但由於近年航拍機十分流行,不少玩家早就適應四軸飛行器的操作模式(左桿升降、右桿前後左右);因此用戶要適應 Swing 近似四軸的操作手法,相對容易多了。


為什麼 Swing 不能調整俯仰、或是完全平飛?四軸無人機能透過垂直向下的螺旋槳,以超聲波傳感器為飛行器定高,但定位無人機沒有向垂直方向的螺旋槳,所以在飛行時定高,更為困難。所以, Parrot 聰明地透過四軸原理,讓飛控透過螺旋槳調整機體仰角,為 Swing 帶來升力,借此固定高度。因此,玩家無論如何操作、甚至根本不懂操作,Swing 也只會按一個固定的高度飛行,不會忽直插地面。

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而定翼無人機的另一最大問題,就是不能懸停,加上定翼無人機飛行速度較快,沒有足夠的時間給用戶用思考如何操作,增加操作的困難。

但 Parrot 的思考方式是,像 Disco 這種真正的定翼無人機,他們以「盤旋」來取代懸停;但對於 Swing 呢?就能直接透過切換入四軸模式來懸停。

它不是四軸,但比四軸好玩
小編實測,Swing 在四軸和定翼之間的切換,過程十分流暢。當定翼模式下的 Swing 快要高速撞牆時,用戶只要一鍵切入四軸模式,無人機就會快速剎車(下圖),大面積的 X 翼會在剎車時增加風阻,協作減速,然後進入懸停狀態。

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故此,小編我認為,Swing 是目前最容易操作的定翼無人機 ── 當然,前提是你要把它視作「定翼無人機」。


不過,儘管 Swing 的定翼模式再智慧也好,操作起來仍然略有難度;但它在四軸模式下,就真的十分容易操作。由於 Swing 機翼翼展幅度大,電機置於機翼它的四角,無形中使增加了軸距;因此,即使 Swing 與 Mambo 之流的 Parrot 迷你無人機,都用上同一套光流感,但 Swing 仍然比 Parrot 其它迷你無人機都要穩定(下圖)。

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而且,Swing 除了在穩定性要比其它 Parrot 迷你無人機要穩,它更比其它 Parrot 迷你無人機更為靈活。

Swing 的體積對於迷你小四軸大了不少;但愛範兒在室內把它當成小四軸一般來亂飛,發現它的轉向十分敏銳,加上很好的減速能力,即使是當成四軸來說,一樣很有趣味。

混合設計,帶來各種問題
然而,Swing 的四軸/定位的混合特性,也給它帶來各種問題。

首先,是 Swing 很不抗風,但它往往要在風大的室外,才能盡情用定翼模式飛行。Parrot 考慮到 Swing 的玩具本質,不敢使用較危險的無刷電機,只能改用抗風力較少的空心杯電機。可是,由於 Swing 定翼模式的飛行速度相對更高,用戶很難在室內盡情飛行。

但帶 Swing 室外飛行呢?空心杯電機在室外完全不抗風,偌大的 X 翼亦十分吃風;只要室外風力略大一點,它就必然被風吹得東歪西倒。

故此,想要盡情的玩 Swing,要麼挑一個無風的日子在室外飛行,要麼找個像室內運動場之類的偌大空間,使應用場景大受限制。

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其次,是 Swing 極不便攜。作為一台定翼無人機,Swing 需要有巨大的機翼,而顧慮到四軸模式的需要,還要使用立體的 X 翼設計來安裝電機,使 Swing 的體稱遠比 Mambo 巨大。

更不幸的是,Swing 為了輕量化,而使用結構脆弱泡沫機翼和塑料支架(上圖),使用戶不敢把它隨便塞在包包里,生怕一不個小心就會壓壞,在攜帶上更添巨大難題。


除此之外,正如先前所說,Swing 的速度對其無線傳輸能力要求是一大驗。考慮到其 8m/s 的速度,會使它在 4 秒之內脫離手機的的連線範圍;所以要認真的飛 Swing,用戶必須使用 Parrot 提供的專用 Flypad 遙控器,而遙控器這玩具,對於沒經驗的新手機說可是外星怪物。

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加上以 Swing 的速度和體積來說,很容易就會飛到肉眼不易分辨的距離,即使是能使用 Flypad,由於它沒有實時圖像傳送,我們也不容易在它飛遠後繼續操控。

搞不好因為它速度太快,一個不小心飛太遠、斷了線?它又沒有 GPS、沒有自動回航。幸好 Swing 在飛太遠斷線後,會自動切入四軸模式來懸停,否則一個不小心,1000 元的玩意就飛丟了……

消費級無人機,路在何方?
雖然 Swing 擁有上述各種缺點,但仍然無損它的可玩性。如果說 2016 年最理想的航拍無人機,是大疆的 Mavic Pro 的話,Odin 認為 2016 年最理想的玩具無人機,是 Parrot Swing

目前大疆在研發、生產、銷售和知名度等各個層面大幅拋離其它對手,其它對手只能跟著大疆走過的路,用價格戰的方式來競爭。但小編認為要挑戰大疆,而是更認真的去考慮新的場景、新的創意,而不是單純的透過模仿和價格戰。

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小編不肯定 Swing 能否大受歡迎,但 Parrot 多年來在玩具無人機深耕,也極力的透過各種技術,把無人機的操作變得更簡易,最少比起單純的模仿,更有志氣。


優點:

容易操作;
操控樂趣高;
一台無人機價錢、兩台無人機體驗。

缺點:
就只是玩具一台,沒其它功能;
定翼模式需要在室外體驗,但它在室外並不抗風;
攜帶極為不便。

什麼人應該買:
單純享受操控樂趣的無人機初學者;
小朋友(注意:飛行器仍然會有一定的危險性,請務必在家長指引下操作);

什麼人不應該買:
航模發燒友;
想買航拍無人機的消費者。

售價:
948 人民幣;

                                                                                                                                                                                                                             

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