ChainFORM: A Linear Integrated Modular Hardware System for Shape Changing Interfaces
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隨著機器人技術的不斷成熟，許多機器人的體積正在不斷縮小的同時，規模和功能卻在不斷強大。但是我們不能盲目的追求將機器人的體積變小，更重要的是要知道利用它們的小體積來做什麼。
比如最近麻省理工需要就在打造自己的移動機器人平台，並且採用了大量的模組化設計，通過這些小尺寸模組，根據不同的需要和能力，創建不同的動態機器人。
而麻省理工將自己的這種模組化機器人叫做ChainFORM。
這種ChainFORM模組化機器人，可以根據執行的不同類型任務，來使用不同數量的模組，來完成不同的作用。
而麻省理工的媒體實驗室，則負責為ChainFORM打造一個可視化的圖形操作界面。每個模組化機器人可以檢測多種觸控操作，並且還將配備電機、電力驅動和LED指示燈等。
另外，ChainFORM模組化機器人還內置了通信模組，可以讓使用者決定使用多少模組，以及讓模組之間彼此相連。
同時這種通信系統，還可以進行即時輸入和輸出，這就意味著每個模組都「知道」自己的位置，並且其它模組還可以根據需要自動適應，改變自己的功能。
由於每個模組都不是獨立存在，因此ChainFORM也並非是完全的模組化。而機器人需要通過USB接口與電腦主板連接，提供電源與計算控制。
而每個ChainFORM模組都可以產生0.8kg/cm的扭矩，來移動自己負載的對象，而這就意味著這種機器人不僅可以自己移動，而且還可以提供足夠的力覺反應機制。
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