Atlas Walking over Partial Footholds
leiphone 作者：老吕IO
如果經歷了人工智慧崛起、氣候變化和 2016 年美國總統大選，你依然不相信世界末日要來，那麼見到 Atlas 機器人恐怕你就信了。這傢伙現在已經擁有「踩梅花樁」的功力了，也就意味著它能一路追你到天涯海角，即便是燃燒的碎石和激流的河道，也不在話下。當然，你家裡亂成一鍋粥的臥室也絆不倒它。
雖然上面的形容有誇大的成分，不過 Atlas 最近確實有了較大提升，借助佛羅里達理工學院，人類和機器人認知（IHMC）研究人員開發的算法，雖然有些踉踉蹌蹌，但它能做出許多此前根本不敢想象的動作了。
現在，當 Atlas 遇到一個不均勻的立足點，它會像你我一樣先將腳伸過去探一下虛實，確定立足點足夠安全後，它才會信心百倍的，將全身的重量轉移過去。
如果下一步依然忐忑，Atlas 依然會重覆之前的試探動作。整個過程中，為了保持平衡研發人員，將 Atlas 快速和動態的步伐與角動量，結合了起來。
如果下一步依然忐忑，Atlas 依然會重覆之前的試探動作。整個過程中，為了保持平衡研發人員，將 Atlas 快速和動態的步伐與角動量，結合了起來。
「我們機器人項目的主要精力，都集中在了如何讓雙足機器人，穩定穿越各種複雜地形上，而其最大突破在於機器人，無需使用整合傳感器，給地形建模了，一個算法就能搞定一切，就像是自動駕駛車輛，甩掉了雷射雷達和各種傳感器。」研究所發言人解釋道。「我們的目標是讓雙足機器人，征服最複雜的地形。」
Atlas 來自波士頓動力，這家因機器大狗出名的公司今年 3 月遭到了谷歌的「拋棄」。雖然每天 Atlas 都在各種測試中被「虐」，但一切都是為了科學和技術的進步。
沒有留言:
張貼留言