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上週三，義大利中部山區發生6.2級地震，死亡人數已增至247人，幾乎同時緬甸第二大城市曼德勒市附近也發生6.8級地震，兩個地方的救援工作還在進行中，然而傷亡人數還在增加。
地震發生後的廢墟結構極不穩定，其中的救援人員面臨很多危險，而涉核、涉化設施的震後救援，更充滿致命的危險性。同時，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，開發出可以穿越複雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。
| 蟑螂機器人
據統計，地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中，無法得到及時救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的關鍵。
科學家們從蟑螂這種動物上找尋靈感，這種生物雖然令人生厭，卻有著非凡的鑽縫技能。
在「壓扁」蟑螂的實驗中，研究者們發現，當承受著300倍於自身體重的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近900倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。
今年2月，加州伯克萊大學的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結構，製造出一款機器人雛形，更加適應狹窄崎嶇的地面環境。
這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間，這也使得它擁有了鑽進廢墟瓦礫，搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。
| 可探測呼吸和體溫的Quince機器人
日本是地震多發國，對地震救援機器人投入了很多的人力和財力進行研究，其中Quince機器人比較有代表性。
實驗室中的Quince
Quince只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給。
Quince尤其優秀的地方在於其傳感器設備，它的紅外感應器同時也是二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，這可以用於探索地震中的生命跡象。
Quince在2011年日本福島核電站洩露施救工作中發揮了很大的作用，它先後走遍了多個樓層，進行了輻射和溫度測試，它還深入核反應堆建築物內部拍攝了很多清晰的照片。
但是Quince最後並沒有成功返回，它在執行任務過程中與控制中心失去了聯繫。而東電公司接著派出的機器人都紛紛「殉職」。
當時，福島第一核電站的爐心熔毀，東電公司雖然派遣了幾個機器人勘察情況，但是這些機器人一接近核反應爐，就受到輻射破壞，卡在半途動彈不得。
最後東電不得不求助於美國的軍用機器人PacKBot（iRobot公司產品），然而此時已經錯過了控制核洩漏的最佳時期。
PacKBot
| DARPA專為救災機器人設立競賽
在2011福島核洩漏時，美國「國防部高級研究計劃局」（Defense Advanced Research Projects Agency，以下簡稱DARPA ）的研究人員也參與了救援計劃，他們深感機器人在救災方面的局限，再加上近些年世界其它國家和地區的自然災難頻繁發生，於是決定舉辦 DARPA 機器人挑戰賽（DRC ），目的是提高機器人在危險環境中的適應能力。
DRC 從 2012 年開始，已經舉辦了 3 次。以 2015 年的比賽為例，參賽隊伍的機器人在兩天的賽事中，有兩次機會完成涵蓋 8 項任務的障礙賽，包括開車、下車、進門、打開活閥、使用電鑽破牆、穿過雜物地形、上樓梯和更換電纜插座。賽事設計特別受到福島核災啓發，模擬類似福島第一核電廠事故的情況。為了模擬真實環境，機器人與控制團隊的內部溝通網絡需要中斷 30 秒以上。
DRC-HUBO 表現出極強的靈敏性，它有兩條腿，可以走路。但在有必要時，它也可以跪下來，利用膝蓋和腳上的輪子前進，這會讓它前進時更加穩定。它能夠更快地完成任務，同時幾乎不會摔倒。
DARPA 上的任務比較適合人形機器人，因為我們的環境都被設計成適合人類身體的構造，比如我們的門被設計成適合人形手來開。所以人形機器人更加適應某些複雜環境中的任務，像開門、開車這樣的任務是小型探測型機器人無法勝任的。
為了應對自然災害和各種社會問題的救援工作，研究人員們一直在努力開發出更為靈敏有效的機器人。但在意大利這場地震災害中，我們似乎並沒有看到智能機器人參與救援的身影，說明機器人從實驗室到廢墟戰場，仍還有一段距離。
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