leiphoe 小芹菜
按：本文來自中信證券研究部汽車行業首席分析師許英博等人，根據中信汽車2016年6月15日推出的「智慧汽車」行業深度報告進行梳理摘錄，著重從ADAS系統整合與核心零組件兩個層面，分析了技術發展現狀與市場格局，以及相關的中國上市公司。
（圖來自汽車之家）
摘錄如下：
未來科技進步趨勢將從「互聯網」向「物聯網」發展，智慧駕駛是「萬物互聯」的最好載體，「無人駕駛」是汽車智慧的終極發展方向。科技型公司加速智慧駕駛技術進步和產品迭代，ADAS（Advanced Driving AssistantSystem）是智慧駕駛最好的落實點。無人駕駛領域關注度顯著提升，主要由於：1）跨界而來的科技型公司（如特斯拉、蘋果、BAT等）加快了技術進步的步伐，亦吸引消費者和資本市場關注；2）5G通信技術、傳感技術進步和成本下降，使得即時車聯和無人駕駛成為可能；3）傳統車企在競爭壓力下，加快研發和並購進程。* 智慧駕駛將進入高速發展期，技術、立法、產業化同時推動。我們預計能夠實現全自動駕駛的智慧汽車硬體，有望於2020-2025年量產，結合行動網路、大數據、雲端運算的智慧駕駛服務推廣，有望在10年後逐漸普及。科技型企業和傳統整車巨頭搶灘智慧駕駛，加速技術進步和產品迭代。特斯拉自動駕駛版本已於2015年底裝配量產車，中資科技公司如蔚來汽車、和諧富騰、樂視汽車等預計將在2017-2018年投放量產產品。與此同時，大規模路試和兼管立法與之同步進展。
* ADAS是智慧駕駛的關鍵落地點，參股和收購是上市公司介入ADAS的主要方式。科技型公司產品設計更加從用戶出發，組織形式更加靈活，但產品製造邏輯仍因循或參考傳統汽車路徑。模組化ADAS是從傳統汽車，向無人駕駛進發的重要方式，也是智慧汽車的關鍵落實。預計2020年中國ADAS市場規模有望達到RMB2000億，傳統零組件供應商保持優勢地位，創業型公司參與度亦將提升。中資ADAS公司有望通過「模仿+自主創新」方式跑步前進，優秀公司相對稀缺，上市公司將通過參股和收購方式進入相關領域。* 感知零組件和執行機構亦值得重點關注。本報告梳理了創業型ADAS公司進展，其主要技術路徑，包括基於攝影機圖像辨識的環視系統，以及疊加雷達的綜合感知應用，如碰撞預警等。ADAS主要由：感知單元、程序算法、執行機構等幾部分組成。感知部分包括：毫米波雷達、雷射雷達、攝影機、超音波雷達等；執行機構包括制動系統等。感知元件和執行機構有望分別形成數百億元級別市場。此外，智慧駕駛還可能帶來的投資機會包括：高精度地圖、車聯網、大數據和雲端運算等。* 風險因素：1）多數上市公司進入智慧駕駛領域，以參股和並購的外延式擴張為主，自身經營發展和新業務整合協同能力，需要跟蹤驗證；2）未來1-2年產品真空期，來自智慧駕駛的盈利貢獻比例較低；3）相關標的高估值缺乏安全邊際；4）上市公司高管減持風險等。* 投資建議、行業評級：無人駕駛是汽車產業終極發展方向，但未來1-2年智慧汽車產品，相對稀缺且盈利貢獻有限；智慧駕駛領域或持續呈現高估值的主題性行情；被併購標的的市場地位，將成為公司估值的重要參考因素。維持行業「強於大市」評級。建議重點關注：萬安科技、拓普集團、亞太股份、星宇股份、均勝電子、雙林股份等。正文：| 智能駕駛：全速前進，步入現實「無人駕駛」加速，預計全自動駕駛的汽車硬體有望於2020-2025年量產。
無人駕駛領域關注度顯著提升，主要由於：
1）跨界而來的科技型公司（如特斯拉、蘋果、BAT等）加快了技術進步的步伐，亦吸引消費者和資本市場關注；2）5G通信技術、傳感技術進步和成本下降，使得即時車聯和無人駕駛成為可能；
3）傳統車企在競爭壓力下，加快研發和併購進程。我們預計能夠實現全自動駕駛的智慧汽車硬體有望於2020-2025年量產，結合行動網路、大數據、雲端站算的智慧駕駛服務推廣有望在10年後逐漸普及。
智慧駕駛按照汽車控制權及安全責任分配，可分為不同級別。
不同組織的分級標準各有不同：美國高速研究所（BASt）、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、國際自動機械工程師學會（SAE）的標準大體相同，具體級別稍有差別。其中SAE分級最詳細，將無人駕駛技術分為0到5級，分別對應完全手動駕駛、輔助駕駛、部分模組自動化、特定條件下自動化、高度自動化，以及全自動化的無人駕駛。
而NHTSA將高度自動化和全自動化的無人駕駛都歸類為4級。0-2級仍以手動駕駛為主，需要駕駛員觀測周邊駕駛環境；3級及以後則為智慧駕駛系統觀測周邊環境。
汽車行業當前處於1-2級，預計2020-2025年可實現完全自動駕駛汽車量產。
目前1級和2級輔助駕駛已經成熟量產，包括1級警告提示類功能車道偏離預警LDW、前撞預警FCW、盲點檢測BSD、交通標誌識別TSR等，以及2級干預輔助類功能自適應巡航ACC、車道保持輔助LKA、緊急自動剎車AEB、智慧遠光燈IHC、自動泊車AP等。3級綜合功能自動駕駛已有充分技術儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，預計2018-2020年實現量產。高度自動駕駛已經進入試驗車階段，預計2020年可達量產水平。最終完全自動駕駛預計將於2025年實現。
智慧駕駛將進入高速發展期，技術、立法、產業化同時推動。
科技型企業和傳統整車巨頭搶灘智能駕駛，加速技術進步和產品迭代。特斯拉自動駕駛版本已於2015年底裝配量產車，中資科技公司如蔚來汽車、和諧富騰、樂視汽車等預計將在2017-2018年投放量產產品。與此同時，大規模路試和兼管立法與之同步進展。近期，汽車工程學會理事長付於武在國家智慧網聯汽車（上海）封閉測試區開園儀式上透漏，中國首個無人駕駛標準或將於兩個月內發佈。
- · 智慧駕駛帶來汽車行業新機遇智慧駕駛未來空間格局或呈現金字塔結構。智慧駕駛的行業空間結構呈現三層：1）OEM和科技型公司，傳統車企仍然掌握汽車生產資質，和整車控制整合的核心競爭力，科技型公司則憑借在人工智慧、人機交互方面的優勢，搶佔一部分市場比重；2）ADAS供應商利用掌握的感知辨識演算法等為車企和科技型公司提供ADAS系統解決方案；3）底層零組件供應商，如雷達、攝影機、晶片、電子剎車等。從塔頂至塔底，行業資金/技術門檻逐漸降低，行業集中度也相應降低。
汽車行業空間巨大，掌握智慧駕駛的公司有望獲得核心競爭力，享受萬億空間。全球汽車銷量增速雖然放緩，但是整體銷量仍超過8000萬，其中中國市場2015年行業銷量達2460萬輛，帶動相關產業鏈超 RMB 2.5萬億。汽車行業經過100多年的發展，傳統硬體技術如發動機、變速箱等已經趨於成熟，技術層面（動力性、操縱性）滿足絕大部分消費者需求的情況下，服務層面有望成為行業未來主要競爭力，因此智慧駕駛及其帶來的人車交互服務模式變革，有可能會帶來整個行業的核心競爭力重構。
- 兩條技術路徑：科技型公司VS傳統整車廠
我們預計至2025年，科技型公司將在智慧汽車領域分得40%市場，而傳統車企將堅守60%市場。主要原因包括：
1）科技型公司佔據先機，憑借數據算法優勢掌握智能汽車核心競爭力；
2）造車門檻較高，傳統整車廠仍保有全產業鏈優勢，產品安全可靠性更高；汽車更新換代週期較長，消費者對傳統品牌認可度較高，汽車產業不會被科技型公司完全顛覆。
科技型公司直接跨越到高自動化無人駕駛，零包袱+數據優勢造就高速發展。科技型公司如特斯拉、谷歌、百度等均開始涉足無人駕駛領域，且跨越程度快於傳統整車廠商。我們認為科技型公司直接跨越到無人駕駛的主要原因：
1）科技型公司作為行業新進入者，並無歷史「包袱」，可以直接實現跨越式發展；2）科技型公司在數據融合、高精度地圖方面具有技術優勢；
3）通過實現無人駕駛可以真正地將汽車變成下一個「網路入口」。
進展超預期，科技型公司引領智能駕駛風潮。特斯拉自2014年開始推出Autopilot無人駕駛功能，汽車安裝有前視攝影機、雷達、環繞超聲波雷達，可以在部分路況下實現自動駕駛，並可支持OTA在線升級服務。谷歌於2014年發佈其首款無人駕駛原型車，並於2015年1月開始在加州路試，2016年2月被美國政府正式認證為司機，預計2020年實現量產。
中國百度在2015年12月宣佈，其與寶馬合作的無人駕駛汽車在北京路試成功，並同月成立無人駕駛事業部，預計將在2018年實現高自動化無人駕駛部分商業化，2020年實現無人駕駛汽車大規模生產。
樂視汽車成立於2015年7月，同年12月宣佈與阿斯頓馬丁合作，代工第一代樂視超級汽車；2016年1月宣佈與美國電動汽車公司Faraday
Future合作，同月推出電動超級概念跑車FFZero1；2016年4月投資10億美元的電動車廠在美國拉斯維加斯奠基，同月推出首款無人駕駛超級概念車LeSEE。
和諧富騰成立於2015年6月，同月收購浙江綠野獲得汽車生產資質；將推出「愛迪生」和「iCar」兩個品牌，預計2018年可實現量產。
蔚來汽車成立於2014年底，2015年6月其TCR車隊獲得Formula E首個年度車手總冠軍；2016年4月與江淮簽署100億元戰略合作協議。
科技型公司吸引大批高水平人才加盟，將與傳統整車廠分羹。與快速的產業化進程相對應，科技型公司也迅速吸引了大批傳統車企高管加盟。據統計，樂視汽車、和諧富騰、蔚來汽車匯聚了超過20位前傳統車企高管。我們分析原因包括：
1）科技型公司對高水平人才更加重視，且處於新興發展階段，高管更加可能有所作為；
2）科技型公司資金充足，高水平人才待遇顯著優於傳統車企。此外，大批傳統車企人員的加盟也說明科技型公司已逼近量產階段，或將於近年內商業化，與傳統整車廠爭奪汽車市場。
傳統汽車廠商預計將採用逐步提升的方案實現最終無人駕駛。我們判斷，傳統整車企業基於自身優勢及現實情況，預計將從輔助駕駛系統（1-2級）開始逐步提升，最終實現自動化無人駕駛。主要原因在於：
1）傳統車輛「包袱」較重，已售車輛數量巨大，受制於盈利壓力無法實現跨越式升級；
2）傳統汽車廠商已有半自動技術儲備，輔助駕駛技術已經配置在一部分車型；
3）由於法規倫理等方面限制，無人駕駛較難在傳統車廠直接應用。
商業化計劃聚焦4級高度自動化駕駛，預計2020年量產銷售。智能駕駛產業化進程趨熟，且確定性逐漸走強。汽車行業當前處於1-2級智慧駕駛階段。3級綜合輔助智慧駕駛已有充分技術儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise。商業化計劃聚焦4級高度自動化駕駛：賓士在去年的CES展上首次展出了自動駕駛概念車F015 Luxuryin Motion，配備車聯網、行人檢測、自動緊急制動等功能；日產計劃2020年讓無人駕駛汽車上路，仍保留駕駛員操作權限。預計2020年前後迎來高級自動駕駛產業化高潮。
自主品牌智慧駕駛進度或快於合資，2017年實現3級智慧駕駛量產。
主要原因包括：1）智慧駕駛的核心競爭力在於算法的高速迭代，相比於合資廠商，自主品牌擁有更多自主決定權，更有可能實現ADAS核心算法的快速發展；2）中國汽車行業競爭日益加劇，自主品牌寄希望於智慧駕駛實現「彎道超車」。
4月北京車展，上汽和阿里發佈首款網路汽車；長安無人駕駛汽車成功從重慶開往北京參展，已經實現高速路況下自動化駕駛（3級）；北汽亦展出其無人駕駛汽車。中國自主品牌車企已經具備智慧駕駛技術儲備，預計最快於2017年實現3級智慧駕駛汽車量產。
| ADAS：有望率先商業化，前瞻佈局者佔據優勢
2016年3月，20家佔據美國汽車市場市佔99%以上的製造商（通用、福特、菲亞特克萊斯勒、豐田、本田、日產、馬自達、三菱、富士重工業、現代、起亞、奧迪、寶馬、戴姆勒、大眾、保時捷、沃爾沃、瑪莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）同意自2022年起乘用車標配AEB，豐田更主動表態，自2017年開始為在美銷售新車標配AEB。
歐洲新車碰撞測試項目NCAP，同樣在汽車安全評分中列入了自動緊急制動AEB，自適應巡航ACC等。日本國土交通省MLIT自2014年開始，將自動緊急制動AEB納入安全評分體系。我們預測中國或將效仿先進國家經驗，於2018年開始將ADAS技術列入安全法規。
2016年3月，20家佔據美國汽車市場市佔99%以上的製造商（通用、福特、菲亞特克萊斯勒、豐田、本田、日產、馬自達、三菱、富士重工業、現代、起亞、奧迪、寶馬、戴姆勒、大眾、保時捷、沃爾沃、瑪莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）同意自2022年起乘用車標配AEB，豐田更主動表態，自2017年開始為在美銷售新車標配AEB。
歐洲新車碰撞測試項目NCAP，同樣在汽車安全評分中列入了自動緊急制動AEB，自適應巡航ACC等。日本國土交通省MLIT自2014年開始，將自動緊急制動AEB納入安全評分體系。我們預測中國或將效仿先進國家經驗，於2018年開始將ADAS技術列入安全法規。
美國高速公路安全管理局NHTSA在汽車五星安全標準中明確加入ADAS。NHTSA指出，高達94%的汽車事故與人為失誤有關，因此強烈建議安裝ADAS主動安全系統，包括前撞預警FCW，車道偏離預警LDW，以及後視系統RVS；並建議安裝行人檢測系統PDS，自動緊急制動AEB，盲區檢測BSD等。
- · ADAS有望率先普及商業化ADAS作為車輛智慧化的初級階段產品，有望率先普及商業化。根據技術條件和產業化發展階段，目前處於輔助駕駛向半自動駕駛推進的階段，ADAS作為過渡產品預計將率先普及。主要的ADAS技術包括自適應巡航ACC，車道偏離預警LDW，車道保持輔助LKA，前裝預警FCW，自動緊急制動AEB，盲點探測BSD，自動泊車AP等。
ADAS系統普及率快速提升，2020年中國ADAS市場規模有望達到 RMB 2000億。其中前裝市場普及率達到30%，後裝市場年度普及率提升有望達5%。主要驅動力來自於多方面：1）政策法規推動傳統廠商普及前裝；2）全球銷量增速下行細化配置競爭力；3）網路跨界競爭者倒逼；4）消費者交互式體驗需求升級。
- · 前瞻布局核心技術者有望勝出傳統一級供應商在ADAS領域保持優勢地位。大陸、德爾福、電裝、奧托立夫、博世這5家傳統優勢公司2013年全球乘用車ADAS市場佔有分別為17.5%、13.5%、12.9%、11.3%和10.1%，總計超65%。其餘市佔被法雷奧、天合、麥格納、海拉等企業佔有。
創業型公司後生可畏，前瞻佈局核心技術者有望迎來業績爆發。重點關注有優勢技術儲備的創業型公司，主要原因：
1）ADAS技術尚未完成，產業尚未成熟，傳統整車廠、科技型公司、零組件廠商都處在同一起跑線上，企業間差距小於傳統行業；
2）ADAS的核心競爭力在於高速迭代的算法和大量的實車驗證，長時間的技術積累可以造就企業無法超越的競爭優勢。
以Mobileye為例，該公司成立於1999年，經歷了8年無盈利時間，直到2007年才與通用簽訂了第一個生產協議；經過長達十幾年的研發，Mobileye在單一攝影機視覺ADAS系統佔據國際領先地位；截至2016年1月，產品被應用於通用、寶馬、沃爾沃、特斯拉等20個整車廠的237款車型，公司營業收入快速攀升。
創新型與模仿者並起，全力投入創新者有望最後勝出。中國諸多創業型公司已經掌握核心辨識算法，開始進入ADAS系統整合。
其中有通過自主式研發，通過技術性/本土化創新等方面，提升產品性能和客戶體驗；也有僅僅試圖通過模仿國外知名公司產品，以期迅速搶佔前期市場，以獲得更高售價的創業型公司。我們認為，智慧駕駛未來行業集中度會快速提升，只有真正掌握本土化競爭力的公司才有可能最終勝出。
上市公司紛紛投資參股，佈局ADAS產業鏈。萬安科技先後參股蘇打網路、飛馳鎂物，佈局車聯網；與瑞典瀚德成立合資子公司，佈局智慧汽車電子制動；參股Evatran，佈局新能源汽車無線充電。
亞太股份是制動系統產業龍頭，先後參股前向啓創、鈦馬信息、杭州智波、蘇州安智等，戰略佈局汽車智慧化、車聯網；參股Elaphe，佈局新能源汽車。金固股份先後參股上海語境、蘇州智華，佈局車聯網及ADAS。中原內配參股靈動飛揚，佈局行車輔助系統。
同致電子總部設在台灣，是亞洲最大的倒車雷達公司，中國的市場佔有率約為50%；擁有多項ADAS核心技術，包括自動泊車AP、環視系統SVC、盲點監測BSD、車道偏離預警LDW等，同時在開發自動緊急制動AEB、交通標誌辨識TSR、行人監測系統PDS等。
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