2016年6月1日 星期三

‧ ZigBee 無線網路技術,在社區路燈照明系統的應用




來源: 漢斯出版社 作者:劉志遠



社區路燈照明系統是智慧建築的一部分,但受制於佈線、成本等的問題,難以得以實施。隨著電腦技術的高速發展,無線網路技術越來越成熟,ZigBee無線網路成本低、功耗低、傳輸距離遠等的特點,非常適合在無線路燈控制的應用。

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本文在介紹了社區路燈照明系統的特點,結合ZigBee組網技術,設計了一套ZigBee無線網路技術的社區路燈照明系統的應用,通過實驗證明,該技術在社區路燈監控的可行性,具有一定的實用價值。

1.引言
社區路燈照明系統是相對封閉的電力系統,它與街道、公路照明系統不同,由社區內部的電力系統控制。現代社區智慧建築控制,應當包含有社區路燈照明系統,使得社區照明更節能環保、更人性化、個性化,照明系統,由社區的電氣控制中心統一調控。

 

為了實現照明系統的統一控制,需要在照明路燈上加裝控制模組與通信功能,導致了成本的增加,使得遠端統一控制得不到廣泛的應用。

ZigBee是一種基於2.4G頻段的無線網路技術,它具有低功耗、傳輸距離遠、網路性強、成本低等的特點,非常適合於數據量不大、節點數多的網路控制,被廣泛應用於物聯網領域。本文設計一種基於無線傳感器技術的社區照明控制系統,在無需進行網路佈線的前提下,低成本實現集中統一控制社區內的路燈,使得社區的照明系統的智慧化得以實現。

2.社區路燈照明系統
社區路燈照明是社區建設非常重要的一個部分,雖然同是照明系統,它與公共照明(如街道、廣場、公路等照明)不同,社區路燈照明屬於社區自主控制,消耗的電費也由社區業主承擔,因此社區照明需要考慮到個性化控制、節能、安防等因素。

另外,隨著人們生活水平的提高,人們對居住環境的要求也越來越高,居住的環境也成為了一種重要的休閒、放鬆、享受生活的重要場所,社區照明由以前的單純照明,演變成為一種景觀系統工程,人們追求的不僅僅是亮度上的主觀感受,更重要的是視覺、身心的一種享受。由此可見,社區照明系統並不能簡單地照搬普通的照明系統,個性化、節能環保,是現代社區設計的重要一環。


隨著資訊行業和電腦產業的高速發展,智慧建築技術迅速發展,建築自動化、通信自動化、辦公自動化、家庭自動化等,各種自動化系統不斷出現,現代小區使用最多最普遍的是安防系統、門禁系統、停車場系統等,社區內的照明系統卻應用的不多,原因主要是:社區的路燈照明系統接入智慧建築系統的通信媒介,大部分採用總線型與電力線載波,總線型需要鋪設網路通信線路,分布廣泛、佈線複雜,成本很高,若採用電力載波方式接入,雖然不用另外鋪設網路線路,但需要昂貴的調變解調設備,成本也難以降低

因此如何低成本地將社區的路燈照明系統,加入到社區的智慧建築控制系統中,是解決矛盾的關鍵。

3.ZigBee
ZigBee是基於IEEE802.15.4標準的低功耗局域網協議。它來源於蜜蜂的八字舞,由於蜜蜂(bee)是靠飛翔和「嗡嗡」(zig)地抖動翅膀的「舞蹈」,來與同伴傳遞花粉所在方位資訊。ZigBee網路協議與其他無線網路協議相比,如表1所示,有著顯著的特點。藍牙與WIFI技術速率高,但ZigBee在傳輸距離、功耗、成本等方面有先天的優勢,特別適合於數據量低的傳感器與控制場合

3.1.ZigBee技術概述

ZigBeeIEEE 802.15.4是基於標準的協議,它們為無線傳感器網路應用,提供所需的網路基礎設施。802.15.4定義了物理層(PHY)和媒體訪問層(MAC),ZigBee定義了網路層(NWK)和應用層(API),如圖1所示[3]。由此可見,ZigBee是一套非常完整的無線網路解決方案。
ZigBee无线网络技术在小区路灯照明系统的应用
1.ZigBee與其他無線網路協議

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1.ZigBeeIEEE802.15.4網路架構圖

3.2.ZigBee設備類型
ZigBee網路包含2種功能類型設備,3種節點類型。功能類型有:全功能設備FFDFull Function Device)和精簡功能設備RFDReduced Function Device)。顧名思義,全功能設備具有完整的協議功能,而精簡功能設備目的,是為了實現簡單的協議即可。3種節點類型:協調器(ZC)、路由器(ZR)與終端設備(ZE)。

全功能設備可以作為協調器、路由或者終端設備,精簡設備只能作為終端設備使用。全功能設備可以與任何設備通信,而精簡功能設備只能與全功能設備通信,不能與精簡功能設備互通。它們共同構成ZigBee網路,如圖2ZigBee的一種拓撲結構。

協調器的作用是啓動與控制網路,儲存關於網路的資訊。它也是網路的第一個設備。協調器選擇一個信道和一個網路ID(也稱之為PAN ID,即Personal Area Network ID),隨後啓動整個網路。如果網路需要加密,密匙可存放在協調器,協調器的角色主要涉及網路的啓動和配置,一旦這些都完成後,協調器的工作就像一個路由器。

路由器的作用是擴展網路覆蓋面,在障礙周圍動態路由,並提供備份路由,以防止網路擁擠和設備失敗,它們可以聯繫到協調器與其他路由。

終端設備的作用是發送或接受一個資訊,但是不能執行任何路由操作,它們必須連接到協調器或路由器,終端設備是網路的最終端,因此不支持子設備。

3.3.ZigBee網路
ZigBee3種拓撲結構及2種工作模式。3種網路包括有:星形網路(Star network)、樹狀網路(Cluster tree network)和網狀網路(Mesh network),拓撲如圖3所示。


星形網路由一個協調器與多個終端設備組成,協調器位於網路中心,負責發起建立和維護整個網路。

ZigBee无线网络技术在小区路灯照明系统的应用
2.ZigBee的三種設備類型


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3.ZigBee的三種網拓撲

星形網路的控制與同步比較簡單。

樹狀網路由一個協調器與一個,或者多個星形網路構成。很明顯,樹狀網路的拓撲空間很大,但是空間的增大,使得信號的傳輸延時會增加。

網狀網路由若干個FFD構成骨幹網,它們之間是對等關係,每個節點都可以與其他節點對等通信。網路中所有具有路由功能的節點可以直接互聯,但它們中有一個會被推薦為協調器。實際上網狀網路是基於樹狀網路的基礎,由路由器的路由表配合實現網路路由。

網狀網路的特點是具有自恢復能力,數據路徑有多條選擇,當某條路徑故障,可以選擇其他路徑,因此它具有非常高的可靠性,但是樹狀網路需要更多的儲存空間。

ZigBee有兩種工作模式:信標(beacon)模式與非信標模式。信標模式規定了一種「超幀」的格式,在超幀的開始發送信標幀,各節點經過競爭方式、非競爭方式接入、非活躍時期與休眠狀態幾個時期,結束後等待下一個超幀週期的開始,又發送信標幀。

非信標模式則比較靈活,節點均以競爭方式接入信道,不需要週期性的發送信標幀。顯然,信標方式同步性能好,但這種同步網路的規模不能很大。

4.基於ZigBee技術的社區照明系統
4.1.硬體設計
ZigBee傳輸距離遠、功耗低、成本低等的特點,非常適合於社區路燈照明系統。硬體上參考TI公司開發的ZigBee專用CC2530單片機的母版設計,終端設備使用BH1750FVI數位光照傳感器,進行光照強度的數據採集,設計CC2530還有繼電器輸出,用於驅動路燈的開關,電路如圖4所示。

協調器與路由器也參考TI母版電路,協調器在CC2530串行口上,接入RS232轉換晶片與服務器連接。

4.2.軟體設計
使用IAR開發平台與TI公司的Z-stack協議棧,該協議棧由TI公司提供給用戶的一個,開放的ZigBee網路開發包,是ZigBee的一種具體實現,Z-Stack包含了網狀網路拓撲的幾近於全功能的協議棧,用戶可以直接使用Z-stack進行開發,其框架如圖5所示。


Z-stack已經將系統平台層與協議層封裝好了,用戶只需根據自己的網路與程序,對應用層進行修改,使得用戶的開發週期大大縮短,而且網路系統的可靠性得到了很好的保護。
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4.終端設備電路圖

根據社區路燈照明系統的特點,系統採用網狀網路結構,路由根據路燈的分布情況,帶若干個終端設備,終端設備進行數據採集以及控制,路由設置在Z-stack裡修改f8wConfig.cfg文件進行設置,路由表大小設置MAX_RTG_ENTRIES,按節點數101進行設置,通信方式採用非信標模式。

另外,由於路燈系統本身有供電電源,因此ZigBee模組使用路燈的電源,進行整流變壓供電,採用鋰電池作備用電源,當路燈電源線路出現故障斷電,ZigBee模組可以使用鋰電池繼續進行工作,通過ZigBee網路並將斷電故障信息上報至服務器。

4.3.實驗

ZigBee模組按距離30米路燈的間隔進行分布,如圖6所示模擬路燈分布,佈置20個終端設備對路燈進行光照強度的採集、供電信號的採集,並帶有繼電器控制輸出。按分布使用了6個路由設備,協調器使用RS232轉換晶片與PC串行口進行通信,伺服器端使用VB編寫終端監控軟體,顯示各個終端設備採集的資訊,發送繼電器閉合與斷開指令信號。在斷電的情況下,備用電池可以繼續維持單片機的供電,並將斷電資訊發送回PC終端。

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5.Z-stack協議棧框架


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6.ZigBee技術的路燈控制網

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2.路由丟包率性能測試

實驗顯示,20個終端設備的採集資訊可以完整的顯示,繼電器閉合與斷開的指令,也能從伺服器端發送到終端設備,在路由測試上,分別對4個路由進行故障性測試,實驗數據如表2所示。由表2數據可知,在傳輸速率不高的情況下,路由特性表現良好。

由實驗數據可知,使用ZigBee網路進行社區路燈監控是可行的,在協調器端對數據進行打包可以與PCPLC等控制器進行通信,因此可以接入到智慧建築控制系統中進行統一監控。

5.總結

文設計了一種基於ZigBee無線網路技術的社區路燈控制系統,實驗證明ZigBee無線網路技術,在遠端監測路燈下的光照強度、斷路故障等資訊是可行的,具有一定的實用性,在協調器端與智慧建築系統的連接上,可以進行靈活的編程,以滿足監控系統的需求,因此,ZigBee無線網路技術可以擴展到其他設備的監控上,大大減少了佈線的成本,無論是作為無線傳感器網路應用,還是智慧建築控制應用的推廣,具有一定意義。

                                                                                                                                                                                                                            


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