XBOX老玩家肯定都對Kinect非常的熟悉，這種3D體感攝影機讓人與遊戲機的互動更加貼近，而Kinect這種擁有動作捕捉技術的設備、也受到了機器人研究、自動駕駛等人工智慧領域的重視，因為這個現成的、廉價的感測器設備能説明他們快速、低成本地對機器人的原型進行製作及測試，從而以簡單的方式、讓機器人對所處環境進行分析。
不過Kinect也有它的缺陷，該設備的主要傳感方式是使用紅外光系統、來捕捉外部物體圖像和測距，這種方式非常不穩定，因為很容易受到外界紅外光的干擾，陽光、火焰、熱源等都可能讓Kinect抓瞎，所以說，Kinect對外界的光纖要求非常高，在室內使用尚可接受，如果想在室外使用還遠遠達不到標準。
不過這種情況馬上就得以解決了，麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室（CSAIL）宣佈，將在今年五月的國際機器人與自動化會議（International Conference on Robotics and Automation）上展示他們新的研究成果——10美元成本的紅外感應系統，該系統搭配手機使用，既可以室內與室外兼顧使用，還大大解決了紅外光干擾的問題。
根據麻省理工電氣工程和電腦科學教授Li-Shiuan Peh的介紹，目前紅外線測距感測器有好幾個品種，但它們的原理都是先發射雷射刀環境中，並利用測量反射光來完成任務，但是陽光或人造光源等紅外光線會在一定程度上淹沒反射信號，似的測量結果毫無意義。
如果想避免這些外部紅外光的干擾，還有一種方法就是，使用市面上能夠發射高能紅外脈衝的商業戶外測距儀，不過，這種測距儀為了減小對眼睛的傷害，發出的紅外脈衝都非常短，而檢測短暫的脈衝反射需要技術成本非常高，直接導致系統費用十分昂貴，動輒幾千甚至上萬美元，性價比不高。
而MIT研究出了一種新型的解決方案，他們在測量時，用機器定時多次發射低能脈衝，並捕捉四幀圖像，其中兩個記錄雷射信號反射，另外兩個記錄環境紅外光，然後用雷射反射信號的記錄結果，減去環境背景光的記錄結果，從而計算出最終的距離。
在目前MIT的這套系統的原型中，MIT研究人員用到了帶有30fps的攝影機的智慧手機，每幀延遲約1/8秒，此外，MIT還為這套系統設定了最高精度，即為240fps的攝影機可實現1/60秒延時。
MIT將這套系統的測量方法稱為“主動式三角測量技術”，其原理為安裝在系統原型手機底部的雷射發射器，向一個單一平面發射雷射，反射光的角度正好可以落在相機的二維感測器上完成測量。
CSAIL的研究人員表示，目前該原型經過測試，在3-4米的範圍內，設備的精度可以達到毫米級，但是在距離5米左右的時候，精度誤差則減到了6釐米。不過MIT的研究團隊表示，他們已經在一輛由新加坡MIT研究與技術聯盟，開發的高爾夫球車上安裝了該系統，經過試驗，在15km/h的車速下進行測量的精度是足夠用的。
CSAIL的研究院表示，未來相機技術的不斷進步也將對系統提高精度有很大的幫助，只是目前大多數手機攝影機都使用滾動式快門，這也就意味著，相機只有當讀取完所有的測量資料之後，才會開始下一次測量，這種持續的讀取過程將用時大約1/30秒，在這其間其實還可以測量很多次，因此在MIT的這個系統的原型中，發射的脈衝必須要有足夠長的時間才行，在未來，如果智慧手機的快門配備了更優秀的解決方案，那麼該系統也就能發射更短的光脈衝，測量的有效範圍也會得到相應的增加。
MIT的研究團隊表示，在技術成熟之後，這種新型廉價的紅外傳感系統將會應用到無人駕駛汽車、機器人、快遞無人機等領域，使得這些領域在感測器上投入的成本大大降低。
具體的細節還得等五月召開的國際機器人與自動化會議上才能揭曉，讓我們拭目以待。
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