與機器人之間的交互，我們一直希望能更加自然，就像人與人一樣。不過目前我們與機器人之間的交互，基本上還停留在語音交互上，而且還是通過演算法實現，就像你在google裡搜索一個話題，馬上會出現很多相關的結果，
但google會根據演算法優先將最合適的結果排在第一位，與機器人的交互，只不過是機器人在搜尋引擎中，找出了這個最合適的結果並將其讀出來。
而最近由日本豐橋技術科學大學的交互與通信設計實驗室，研發的一款叫“聊天盟友（Talking Ally）”的機器人，它可以一直觀察用戶的行為，並作出相應的回應。
Talking Ally外形看起來像皮克斯的知名動畫短片《頑皮跳跳燈》中的跳跳燈，有一個橢圓形的腦袋，身體由彈簧支撐，具有比較好的彈性，機器人可以很靈活地轉動身體。
Talking Ally擁有一隻眼睛，眼睛裡裝有一個攝影機，攝影機會一直聚焦在用戶身上，Talking Ally會辨識人臉以及表情。Talking Ally被設計出的目的主要是為了讓使用者保持注意力，通過觀察用戶的目光落往何處，機器人會判斷出他的注意力在哪裡，並與之交互。
比如，如果你在看一場球賽，機器人會從訂閱的新聞流中找到球賽相關的新聞，並以此和用戶進行交談。如果這時候你不再將注意力放在球賽上，它會提醒你並想辦法讓你繼續看球賽。如果你只是想和它聊天，它會在交談中偶爾點頭，點頭在人類之間的交談中是對對方談話的回應，表示自己正在仔細地聽。
目前Talking
Ally與人之間的對話，以及反映還是比較隨機的，研究者們希望讓機器人與人之間的交互能更加自然，能更加讀懂用戶的行為。
讓機器人“看見”人類，並通過表情，以及行為來作出相應回應，是目前很多機器人公司與研究機構正在探索的事。這個問題日本一直做的比較深入，此前由著名的機器人設計師高橋智隆(Tomotaka Takahashi)設計的Kirobo，以及由日本人工智慧技術研發公司UBIC剛剛推出的個人服務機器人Kibiro，都具有行為判斷的能力。
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