‧ 3D 列印技術加速推動機器人時代 (V)

來源： 六新智能

如果製造一台機器人是如此困難，直接的後果就是成本高昂，難以走進普通的人的家庭生活，但是3D列印技術的興起，使科學家們看到了更方便地製造低成本機器人的可能性。因此，當麻省理工學院（MIT）的一個科研團隊，想要打造一台微小、複雜的液壓機器人時，他們轉向了3D列印。

　　

該機器人除了電機之外，全都是一次性3D列印而成的，整個機器人幾乎不需要組裝，沒有浪費的材料。它主要靠著驅使液體通過細細的通道來移動，而這些通道是在3D列印時，就已經整合到其6個腿的結構中了。

　　

據哈佛工程與應用科學學院的Nicholas Bartlett說，3D列印技術很有用，因為它可以實現機器人內部的精細控制。他和他的團隊已經使用該技術製造了一台軟機器人，該機器人可以通過腿部充氣，彈跳至自己的6倍身高。

　　

然而，這種技術目前還不能製造可靠的結構，在蘇黎世Disney Research工作的Paul Beardsley如是評論說。在製造一個可以在飛簷走壁的四輪機器人時，Beardsley的團隊用3D技術製造輪子，以便於快速得到一個工作原型。

　　

但Beardsley說，他不會把3D列印部件當作標準選項，因為目前它們在陽光下很容易變形，而且也不防水。在3D列印物件變得更加耐用之前，像鋁這樣的材料是更好的選擇。

　　

不過，在需要快速修復的情況下，3D列印是一個相當不錯的選擇，比如它能夠使通用型機器人適應任何情況。「有人說可以讓機器人帶上一台3D印表機，來到一個環境裡，評估它們需要做什麼，然後當場列印出任何需要的工具。」Bartlett說。

　　

此外，對於家用機器人來說3D列印也是一個不錯的選擇。比如Poppy Project就在銷售模組化機器人的3D列印設計。再如，在世界各地出現的開源3D列印機械手，獲得一個這樣的人造手，只需要幾十美元的材料成本，與當前市場上銷售的人造手相比，只相當於後者價格的一小部分。

　　

「我們正處於3D列印與機器人大規模降臨的邊緣。」Beardsley說：「這真的是可移動機器人出現在世界上的開始。」

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