2016年1月25日 星期一

‧ 消防機器人衝破火線救人 產業正在崛起

來源:CPS中安網
近年來,火災事故頻發,消防人員傷亡消息不斷。據相關統計顯示,2005年至2013年,對岸中國共發生169萬起火災事故,一線傷亡消防員776人。

消防員的犧牲令人震動也令人歎息,什麼時候消防機器人能替代消防員,實現火場救援,減少消防傷亡?在自動控制技術和智慧技術不斷成熟的當下,由消防機器人、無人偵察機等先進設備代替消防員,完成消防救援任務已成為可能。


2015814日,對岸中國國務院安全生產委員會發佈緊急通知,強調大力推廣應用先進的安全技術裝備,未來將實現多功能消防機器人對單一消防車的逐步替代。
關於消防機器人
消防機器人屬於特種機器人範疇,具備爬坡、登梯及障礙物跨越,耐溫和抗熱輻射,防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾,遙控行走和自衛等功能,可以代替消防員在惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業,保障消防員安全,提升搶險救災能力。

中國公安部上海消防研究所黨委書記薛林介紹,針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災,可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進入危險場所;針對較大規模的石化企業火災和化學洩漏事故,可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器,替代消防人員進入現場。薛林認為,在大型災害的滅火救援現場,引入機器換人理念,加強消防機器人實戰應用,將是危險化學災害處置救援的重要手段和發展趨勢。

國際上消防機器人發展情況
國際消防機器人:
百花齊放,逐步向智慧化人形機器人發展,目前已有很多種不同功能的消防機器人用於救災現場。日本是消防機器人投入應用最多的國家;而美國主要是以救援、滅火等智慧多功能人形機器人為主,多研發用於海軍艦隊,軍事使用。歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人,在森林火源偵察、破拆等方面都實現了智慧化應用。

中國消防機器人:
以程式控制履帶式消防車為主,智能化升級空間巨大。早在1995年中國就研製出第一台消防滅火機器人,之後由中國公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局開始主要研發,隨後相應的消防機器人紛紛成立。

下面就來看幾款最近的消防機器人:

國際
俄羅斯:小型機器人士兵

由俄羅斯生產武器綜合系統集團研發生產的小型機器人士兵,重量23公斤,可以放在背包裡隨身攜帶,配有舉起物體的機器臂,可以通過房間或汽車的窗戶看到外面且能發射各種子彈,特別是能在雨天、雪地和塵土嚴重的環境中工作,而且還能爬樓;另外,該機器人士兵能執行各種軍事任務,如在建築物中進行搜尋和打擊,還能完成掃雷和放爆等任務。
特別指出,該型機器人士兵配備有雷射掃描系統,配備的電池可以使機器人士兵運動4個小時,如果執行觀察任務可以持續15個小時,火力發射器口徑7.62X39毫米,進攻型槍管長度200毫米,普通型400毫米,該型機器人士兵能自動和半自動發射致命和非致命的各種子彈。該機器人士兵的問世可極大地減少部隊的軍事負擔,而且減少部隊在執行任務時的傷亡。

澳洲消防機器人能吹灰

澳洲方面率先取得了消防機器人的進展,甚至已經為消防隊配備了這種消防機器人,用來應對各種緊急情況。
這款機器人擁有長達90米的噴水能力,即使是泡沫,也能夠被噴到60米開外的位置。並且,其內置的一個高性能風扇,可以幫助消防員進行很好的吹煙效果。除此之外,這款機器人還能夠從後面推動汽車前進,從而可以在火災時更大程度上挽回財產損失。消防員還可以對它進行遠端控制,這樣一來,消防員本身就能夠最大程度的處於安全範圍之內。

中國
履帶式消防機器人

中國洛陽中信重工發佈自主研發的一款新型履帶式消防機器人。在模擬救災展示現場,機器人完成了百米遠距離行走、360度探頭偵測、30米高建築物噴水等消防必備功能展示。
此款機器人可搭載氣體探測、圖像採集、噴水炮等設備,代替消防員進入危險災害事故現場進行探測、搜救、滅火,並具有遠端多向遙控、噴射流量大、射程遠等優點,可解決消防員救災時的人身安全及資料資訊採集不足等問題。此外,還可用於遠端遙控搬運、探測、救助、警用防爆、危險環境無人作業等場合。

多功能智慧消防機器人

中國德州力維機械有限公司,自主研發設計的多功能智慧消防機器人完成測試,進入批量生產階段。此款消防設備主要適用於石油化工、大型危化品倉庫等高溫、強熱輻射、易坍塌場所的搶險救援。機器人配備4個超高清攝像頭,能即時傳輸現場資訊,能精確測出現場溫度、煙感、洩漏氣體成分等,資料資訊通過廣域網路進行傳輸,實現單人遠端遙控作業,可大大減少人力、物力投入,降低人員傷亡。
大學生設計的跳躍機器人

由上海交大本科生團隊發明的可用於消防的跳躍機器人,上海交通大學機械與動力工程學院的本科生課程專案成果展上首次現身。這台機器人之所以會跳,全靠安裝在核心裝置旁兩隻具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕,機器人漸漸下蹲,蓄勢待發;鬆開按鈕,機器人向前上方躍起,跳躍高度約為30釐米。包括攝影機在內,這台機器人自重僅450克。
如遇高樓火災,救援人員在無法判斷現場情況時,跳躍機器人就是小小偵察員。另外,輕型無人機還可捎上機器人,將其空投至災難現場,如直抵樓頂或避難層平臺,之後上下樓梯、自由通過,第一時間發回現場影像。眼下,這台機器人造價近人民幣3000元,用的是普通材料。如使用輕量化材料,還能進一步減重,從而可以跳得更高。

結語:

未來消防機器人的發展方向是實現更加智慧化和團隊專業化。先易後難,邊研製邊推廣循序漸進。從遠距離程式控制的滅火機器人,火場偵察機器人著手;逐步發展破拆、救人以及多種功能的自我調整型消防機器人。

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