‧ 手勢控制手套，讓你隔空打字

leiphone 老呂IO

對創客來說，萬物源自Arduino，這次的手勢控制手套的核心也是它。只要輕輕移動手指，你就可以用熟悉的T9鍵盤隔空打字了。你可以將它作為研發基礎，為其添加更多新功能。

在製作之前你需要準備下列零組件：

2塊Arduino Leonado微控制器板

兩塊麵包板（大約2x3cm的就行）

10個22k Ohm的電阻器

2個10kOhm的電阻器

2個迷你按鈕

10個4.5''的柔性感測器

一雙手套

其他：各種長度的線材，烙鐵，魔術貼和端頭連接器

感測器的佈置方式參考了這個教程，如果你有興趣，也可以閱讀下。

第一步：製作防護罩原型

想要從柔性感測器中讀取虛擬資料，就需要一個分頻器電路。在這一步上要參考了一下來自dschurman的創客專案，不過這裡要在其基礎上新增了一個按鈕，這樣程式就可以一鍵開關讀取感測器資料的程式了。

上圖中圖1是一副手繪的電路圖，上面的標記指示了連接Arduino的連接點。設計中加入了麵包板，把它安在Arduino上方充當防護罩，在麵包板上焊些端頭連接器，這樣它們就成了一個穩定的底座。

圖2則是焊接完成後的防護罩原型。

第二步：將連接器焊接在柔性感測器上

可選：進行這一步是為了在出現問題時可以輕鬆的卸下柔性感測器。

直接將線焊在感測器上可以解決許多額外問題，不過因為終端/連接頭和感測器看起來有點脆弱，所以推薦還是走一下這步的流程比較好。將連接器焊接在柔性感測器上後，用電工膠布給它外面纏上一圈，這樣就能提高其防護性能，減小損壞的幾率。

第三步：組裝

現在我們就可以按電路圖將防護罩，安裝在Arduino上並連上柔性感測器了。不過，記得要給感測器分左右啊，畢竟兩隻手套上用的代碼不同。

第四步：將電子裝置安裝在手套上

這一步其實相當簡單，用魔術貼就可以搞定電子裝置的安裝，你還可以將感測器縫在手套內。不過，根據代碼的相關設定，金屬那面必須面朝下。此外，這樣還可以起到對金屬表面的保護作用。

為了固定感測器，最後要動用強力膠。

在這個項目中，你最好選擇露指手套和靈活性較差的護腕（穿脫的時候確實比較困難），當然，如果你有更好的方案，歡迎進行嘗試。

第五步：將Sketch上傳至Arduinos

用Arduino IDE開發板創建，拷貝並將代碼粘貼到Sketch中，隨後將其上傳到相應的左右手套中（左手代碼，以及右手代碼）。

在這個項目中Arduino Leonado微控制器板其實充當的是USB插頭的角色，只要在代碼中植入正確的庫，它就能控制鍵盤。這個微控制器板其實只能輸出0-9的數位，隨後電腦上的T9程式會將其轉換成相應的文字，

如：1 = a；11 = b；111 = c；2 = d等等。現下代碼與該軟體配合的還是比較完美的，不過你也可以運行軟體後右鍵點擊右下方的圖示，然後點擊上方的對話方塊來選擇開啟或關閉該工具。

映射如下：

當然，這些不是一成不變的的，你可以輕鬆的在Sketch內對其進行修改。

第六步：開機並對設備進行校準

開機

leonado連上USB後，你得按按鈕來啟動它，這樣就可以避免不必要的進入。按下按鈕後，會點亮一盞LED，這就表示柔性感測器已經開始正常工作了，動動手指就可以進行輸入了，不過這裡推薦你測試時先別連Arduino IDE。連按兩下或者長按按鈕就會關閉資訊讀取程式並斷開感測器，這時LED燈也會隨之熄滅。

校準

每個Sketch中有5個限定值，每個限定值適配一個手指。一般這個限定值會在700左右，不過如果將這一數值提高，手套的靈敏度就會下降，你的動作要大些才能完成輸入。