來源:CPS中安網 作者:肖斌
隨著影像監控領域向高清化發展,監控鏡頭也隨之向高清化發展,出現了所謂的高清鏡頭,但對於高清鏡頭,市場上並沒有明確的定義,廠家也通常會混淆一些概念。
本文從根本上論述了鏡頭像素、解析度、圖像解析度、電視線數(TVL),以及它們之間的相互關係,可以為攝影機設計,以及鏡頭搭配提供理論上的指引。
一、鏡頭解析度與像素的對應關係
首先需要說明的是:對於鏡頭本身而言,並沒有所謂像素的概念。鏡頭出廠時,廠家一般均會採用“鏡頭檢測投影儀”這種設備,對鏡頭的解像力進行檢測。鏡頭檢測投影儀所體現的解析度指標,是以lp/mm來表示,即每毫米可以解析的線對數(line pair),該指標與除了鏡頭外的其他成像單元無關。如下圖所示:
首先需要說明的是:對於鏡頭本身而言,並沒有所謂像素的概念。鏡頭出廠時,廠家一般均會採用“鏡頭檢測投影儀”這種設備,對鏡頭的解像力進行檢測。鏡頭檢測投影儀所體現的解析度指標,是以lp/mm來表示,即每毫米可以解析的線對數(line pair),該指標與除了鏡頭外的其他成像單元無關。如下圖所示:
圖1 鏡頭檢測投影
但一般鏡頭廠家在規格書中,都不會明確標明這個指標,而是換以更直接的1MP、2MP或3MP這樣的標識,因為lp/mm這個指標過於專業,一般用戶可能無法理解,不如直接標像素來的直接。那麼,lp/mm與鏡頭標定的像素與之間是如何對應的呢?
從鏡頭廠家那邊瞭解到,他們一般是以1/2.8"的感測器作為標的來進行換算的,比如:IMX222。IMX222的像素點尺寸為2.8um,最大有效像素為1920x1200,這樣我們就可以算出它的靶面尺寸大概為
1920 x 2.8um = 5.376mm,1200 x 2.8um = 3.36mm
我們以IMX222作為標的,可以大致算出鏡頭像素與lp/mm的對應關係如下:
對於標稱是1MP的鏡頭,它對應的解析度應該為1280x720=921600,這樣就可以大致算出它所對應的lp/mm值為
720 / (2 x
3.36mm) = 107 lp/mm
標稱為1.3MP的鏡頭,它對應的解析度應該為1280x960=1228800,它所對應的lp/mm值為 960 / (2 x 3.36mm) = 143 lp/mm
標稱為2MP的鏡頭,它對應的解析度應該為1920x1080=2073600,它所對應的lp/mm值為1080 / (2 x 3.36mm) = 160 lp/mm
標稱為3MP的鏡頭,它的解析度應該為2048x1536=3145728,
它所對應的lp/mm值為1536 / (2 x 3.36mm) = 228 lp/mm
標稱為5MP的鏡頭,它的解析度應該為2592x1944=5038848,
它所對應的lp/mm值為1944 / (2 x 3.36mm) = 289 lp/mm
標稱為6MP的鏡頭,它的解析度應該為3096x2048=6340608,它所對應的lp/mm值為2048/
(2 x 3.36mm) = 304 lp/mm
……
通過上面的定量計算,我們就可以大致瞭解鏡頭像素與解析度之間的對應關係。
二、鏡頭解析度與電視線數(TVL)的對應關係
那麼鏡頭解析度與攝影機的解析度,以及電視線數之間又有什麼關係呢?要回答這個問題,我們先要明確攝影機的分類標準。
攝影機按圖像尺寸不同可分為:
A 類:標清攝影機,圖像格式水準和垂直像素數兩項均小於等於768x576
C 類:高清攝影機
,圖像格式水準和垂直像素數兩項均大於等於1920×1080
按圖像尺寸類別,攝影機的中心分辨力應滿足:
A 類:水準分辨力≥400 線,垂直分辨力≥380 線
B 類:水準分辨力≥600 線,垂直分辨力≥600 線
C 類:水準分辨力≥800線,垂直分辨力≥800線
目前比較常用的兩種高清攝影機的解析度分別是1280x720(1MP)和1920x1080(2MP),按照攝影機分類標準,他們分別屬於B類和C類產品,那他們的中心分辨力分別需要達到≥600 線和≥800線。
這裡所說的線,是指TV Line,該指標是從電視領域沿用下來的,是指畫面在某一方向上可以解析的線條數,該指標不僅跟鏡頭解度有關係,還跟感測器的解析度有關。TV Line與lp/mm的對應關係如下:
TV Line = lp/mm x
2 x 感測器的靶面高度
= lp/mm x 2 x 感測器垂直解析度
x 像素點尺寸
其中x2的原因是lp/mm指每毫米的線對數,黑白算一對,而TV Line黑白算兩條線,之所以要乘以感測器的高度而不是寬度,是因為該指標是TV行(Line)而不是列(Column)。
感測器的靶面高度,又可以由感測器的垂直解析度,與像素點尺寸相乘得到,這樣我們就可以得到鏡頭解析度與圖像解析度,以及電視線數之間的對應關係。
三、相關計算
下面我們通過定量的計算,來驗證一下。以Aptina MT9M034為例,該感測器的靶面高度為3.6mm,最大解析度為1280x960,像素點尺寸為3.75um,如下圖所示:
圖2
MT9M034實體尺寸
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