Rollin' Justin還裝備了一枚為高清攝影機、可移動的頭部、軀幹和輪子。
機器人如今已經可以為人類做許多事了,比如洗碗、吸塵和玩遊戲,而在最近,德國航空航太中心(DLR)的公司又展示了一款可以使用傢俱(比如玻璃擦)來做家務的人形機器人。
這部機器人名為Rollin' Justin。在公佈的影片當中,Rollin' Justin將擦窗戶作為典型示範,以展示全身的移動操控。這款機器人的手臂輕巧、柔軟且受控,兩隻擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問題的理想實驗平臺。
Rollin' Justin還裝備了一枚為高清攝影機、可移動的頭部、軀幹和輪子。
“在操控任務期間,Justin可單獨活動、內置彈簧的輪子能夠滿足其上身的特殊需要,”DLR在宣傳冊上介紹道,“感測器和攝影機會對機器人周圍的環境進行重建,從而允許Justin來自動執行部分任務。”
想要良好地完成擦窗戶的任務,Rollin' Justin偶爾還需要人類站在一旁進行指導。不過隨著研究的深入,Rollin' Justin完全有能力去學習和適應,從而獨自完成被賦予的任務。
來源:CNET
沒有留言:
張貼留言