‧ Google 無人駕駛的 11 宗事故不可怕，可怕的是不知道為什麼發生事故

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據美聯社報導，自 2014 年 9 月加州政府向科技公司頒發了公共道路測試無人駕駛汽車許可證後，在加州上路的 48 輛無人駕駛汽車中共發生了 4 起交通事故，其中有 3 起是屬於 Google。

Google 擁有 23 輛經改裝的雷克薩斯 SUV，捲入事故的是其中 3 輛。為了實現汽車無人駕駛，Google 為汽車裝上了感應器和計算裝置。

而另外 1 起事故則屬於汽車零件製造商 Delphi Automotive，Google 和 Delphi Automotive 都稱自家汽車並非導致事故的過錯分，而且事故也只是小事故。此外，還有 5 家公司得到了公共道路測試無人駕駛汽車許可證，它們都稱自己在測試中沒有發生事故。

Google 無人駕駛汽車專案負責人 Chris Urmson 在博客中表示，在過去 6 年裡，Google 無人駕駛共發生了 11 起輕微事故。無人駕駛汽車已經進行了超過 170 萬英里的測試，其中有 100 萬英里是處於自動駕駛模式，發生的 11 起事故均為“汽車輕微損傷，無人員傷亡”，並且“沒有一起事故是由無人駕駛汽車引發的”。

根據美國國家道路交通安全管理局資料，“只造成財產損失”的無人員傷亡事故發生率，約為每 10 萬英里 0.3%。而 Google 在行駛了 170 萬英里就發生了 11 起交通事故，事故發生率則到達了每 10 萬英里 0.6%，相比之下 Google 無人駕駛的事故發生率的確有些偏高。不過官方也指出，每年有多達 500 萬的小事故沒有上報有關部門，因此很難以此為標準進行衡量。

現在除了加州，美國的內華達州、密西根州和佛羅里達州都允許無人駕駛汽車上路，它們都表示沒有接到事故發生的情報。

光從資料上看給人的感性認知並不可靠，事故分析不但需要具體分析，更需要瞭解技術細節。Chris Urmson 在 Medium 上講述了無人駕駛技術的一些技術難點，以及 Google 無人駕駛汽車避免事故的操作邏輯。他所講的 4 個案例都跟 Google 現有的、針對無人駕駛技術的專利有關。無人汽車能通過雷達、感測器、網路配合做出的運行方案，能解決人們因為注意力分散或者操作失誤等原因引發的車禍，並提高道路的利用率。

01. 危險的十字路口

在過去幾年中，在美國道路上有 21% 的死亡、50% 的重傷事故都是發生在十字路口，而且受傷害的大多數是行人和其他司機，而非闖紅燈的司機。所以 Google 的無人駕駛汽車是這樣設定的：路燈轉綠後，會在進入十字路口前略微停頓下。而一般的駕駛者則會直接穿過。

在 Chris Urmson 給出的案例中，藍盒子代表自行車用戶，紫盒子代表一般車輛。

自行車用戶過馬路的起步時間較晚，此時交通燈已準備從紅轉綠。一般車輛並沒有發現自行車，並且啟動準備向左轉。而 Google 無人駕駛汽車則會預計自行車用戶的行動，也就是圖中紅色區域。等到自行車順利過馬路，再開始行動。

02. 轉彎是個麻煩事

有的路段是有不同方向的車道，在晚上時視野不佳時很難看清中線。正如圖片左下角顯示那樣，有兩輛汽車正向我們開來，這個時候很容易發生意外。

這發生在 Mountain View 繁忙路段。

03. 臨時轉彎

原本在無人汽車的左邊車道的汽車，突然進行了一次右轉，大幅度削減前路。在圖片中綠色區域，被稱為“fence”。因為 fence 的削減，此時無人駕駛汽車會自動減緩速度，避開這個臨時轉彎。

04.臨時換道

有一些時候，車主似乎無視了其他汽車的存在。在此案例中，一輛普通車輛突然從左邊換道，切斷了無人駕駛汽車前路（紅色區域代表該車的運動路徑）。這時 Google 無人汽車會立刻停止前行，避免碰撞。

簡單地說，Google 無人駕駛汽車會根據各種道路突發情況，作出正確的反應，比如減緩行駛速度或者停止行駛，但機器仍然不是完美的。

正如 Chris Urmson 所說：

即使我們的軟體和感測器能夠檢測到棘手的道路環境，並且作出比人類駕駛員更迅猛的行動，但有些時候我們無法克服速度和距離的現實。

有時候，產生事故只是因為在我們等待路燈改變。

根據 Google 官方消息，無人駕駛汽車至少要在 2020 年才可能達到量產，所以說 Google 還有足夠的時間來檢驗它的各項功能，以應對各類實際可能發生的情況。

題圖來自 Telegram