2015年4月2日 星期四

‧ 給左手加 Buff,MIT 研發輔助型機械手指

ifanr 鐘舒婷

又是機器人,又是 MIT MIT 的科研實力我們不必多說了,今天要介紹的是 MIT 科學家們正在開發的一款腕帶式設備,它的機械手指説明我們處理日常任務。 如圖所示,使用者將這個腕帶式設備戴在手上,兩...

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又是機器人,又是 MIT

MIT 的科研實力我們不必多說了,今天要介紹的是 MIT 科學家們正在開發的一款腕帶式設備,它的機械手指説明我們處理日常任務。

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如圖所示,使用者將這個腕帶式設備戴在手上,兩個額外的手指位於拇指和尾指之外,可以用來協助你的手握住或按住某些東西。只要你習慣了這兩隻手指的存在,就可以有效地提高效率。

關於身體的延伸,MIT 的福特教授將機械手指比喻為我們日常使用的工具——刀,鉛筆,甚至我們駕駛的汽車,這些日常工具都可以看作是身體延伸的一種。

再者,這個機械手指的使用方法非常自然,你不需要指揮機器人,而只是自然地移動你的手指,然後機械手指就會做出反應,協助你的動作。通過附著在手上的感測器回饋的資訊,設備會通過演算法計算手指的位置,然後指導機械手指進行同步協作,抓住不同形狀和尺寸的物體。

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目前,這個機械手指只是一個原型,但研究人員會對這個設備繼續完善,包括提高機械手指姿勢和位置的準確性,還會縮小設備的體積,小到可以折疊好,放進手錶裡或手鐲中,讓機械手指能彈出來完成任務,然後再折疊回去。

題圖來自 collectiondx 插圖來自 MIT NEWS

                                                                                                                                                                                                                            

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