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[摘要]奧迪宣稱自己是第一家將無人駕駛系統整合至中控的汽車廠商,相比其他廠商,統一中控有利於實現模組化,也有利於應用到量產車型,或後期加裝。
無人駕駛汽車不是什麼新名詞,但無人駕駛汽車的技術細節我們還真不太清楚。近日,奧迪公司公佈了其無人駕駛汽車的技術細節,還是值得一看的。
值得注意的細節有:
1、 其無人駕駛系統由名為“zFAS”的中央控制台控制,該控制台形似平板電腦,將充當奧迪無人駕駛汽車的大腦,控制無人駕駛汽車的一切系統,並不斷動態分析路面情況並控制汽車做出合適的動作。
2、 zFAS中央控制台由TTTech、Mobileye、nVidia和Delphi公司聯合奧迪共同研發。其中奧迪已經選定Delphi成為其未來zFAS系統電路設計供應商。
3、 zFAS將匯總奧迪汽車各處感測器收集到的資訊,經過計算將其轉換為汽車周圍障礙物的模型,並傳送至各輔助駕駛系統,來完成相應的動作。
奧迪宣稱自己是第一家,將無人駕駛系統,整合至中央控制器的汽車生產廠商,相比於其他整合得不夠徹底,或壓根未考慮整合的汽車廠商,統一的中央控制器,有利於實現模組化,也有利於應用到量產車型,或後期加裝。
為了應對難以想像的複雜運算,zFAS中控系統裝配了Mobileye公司的EyeQ3行動處理器,以及nVidia公司的K1處理器。另外,奧迪正和博世、德國大陸集團、法雷奧,以及Delphi公司合作研發感測器、轉向系統和刹車系統。
現階段離線完成的無人駕駛只是第一步。下一步,奧迪公司將運用雲端技術賦予無人駕駛汽車一定的學習能力,從而讓這些汽車更快適應各種複雜的駕駛環境。
來源:Slashgear
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