‧ 這麼抽象的機器人還是第一次見

leiphone 不知

如果NASA計畫將機器人送到其他星球上去，它就必須對機器人進行重新設計：登陸其他星球的機器人需要易著陸、易移動、易修理。這意味著，這些機器人長得不會像《終結者》中的機器人一樣，也不會像Boston Dynamics製造的大狗機器人一樣。

也許，這些機器人長得會像是一個用繩索維繫在一起的六面體帳篷。

NASA創新先進概念（NIAC）計畫的工程師們就在開發這樣一台機器。他們稱這台機器為“超級球機器人”（Super Ball Bot）：這台機器人由能根據指令延展和收縮的金屬杆以及線纜組成。

它看起來就像是用牙籤和牙線組合在一起的一樣，但這種可操縱的結構在太空中卻很理想。這種結構能擴展並收縮，以吸收著陸時的衝力，還可以裝在狹小的空間裡，甚至在異星球的地面上四處移動。這台機器人的發明人是 Vytas SunSpiral 和 Adrian Agogino，兩人將在今年 8 月在 IEEE 機器人與自動化國際會議上展示最新版超級球機器人。

兩人首次意識到可壓縮結構的潛力，是在玩一個用線纜連接在一起的六杆兒童玩具時。Agogino 把玩具拋向空中，SunSpiral 則注意到玩具著陸時吸收衝力的效果非常好。SunSpiral 立刻想到，這就是一個著陸機器人！

這個兒童球背後的原理是張拉整體。Agogino 表示：張拉整體只有杆和彈性體。通過平衡壓力和張力，這個結構的組成部分會在整個結構中傳導壓力和衝力，使得其具有超強的健壯性。

Agogino 和 SunSpiral 完全根據這一原理製作了超級球機器人，並額外增加了一項關鍵功能：收縮或延展線纜的能力。正是這一點讓他們的機器人非常適用於太空。當這些線纜以特定方式收緊或放鬆時，這個機器人就能朝指定方向移動。這種移動方式並不優雅，但效果卻足夠好，並避免了一些探索機器人的大坑：平衡和重量。

最重要的是，超級球機器人還可以塌縮，裝在很小的空間中。當在外太空發射物體時，每一寸空間都很寶貴，因此，由“一堆杆子”組成的超級球機器人也極具優勢。超級球機器人背後的理念是，人們可以用一台小太空船裝載超級球機器人，從高空投下，然後像一個四處彈跳的海灘球一樣著陸。

開發張拉整體機器人的最大困難是視角問題。SunSpiral 解釋道：

“我們習慣於打造固定的線性連接的系統，也沒有許多計算工具來開發張拉整體系統。超級球機器人打破了非常多常規工程的桎梏。”

不過，有越來越多的工程師開始試驗其他設計。SunSpiral 認為，算力上所取得的進展使得許多機器人工程師可以測試 10 年或 15 年前根本沒法打造的設計。

因此，如果人類在未來被一些抽象幾何藝術外形的機器人所奴役，也請不要感到驚訝。

via wired