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德國自動化公司費斯托公司發佈量兩款仿生機器人,去年他們發佈了一款袋鼠機器人,之前還發佈過海鷗機器人,蜻蜓機器人。今年費斯托公司發佈了兩款仿生機器人,分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人。
BionicANT螞蟻仿生機器人,旨在展示在自然環境下的合作行為。像真正的螞蟻一樣,BionicANT仿生螞蟻機器人遵循簡單的規則設定,能夠自主進行操作,能夠同一時間一起完成大規模,複雜的任務。
螞蟻之間能夠相互溝通,並且協調它們的行動動作和運動方向,一個小團體一起,能夠推或者拉比自己大的多的物體。
在硬體方面,這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D列印的(鐳射燒結),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D列印的。
仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝影機,它們的觸角是一個充電裝置。可移動零組件,如腿和下顎等,有20個“三角壓電陶瓷彎曲感測器”,能夠快速高效的移動,並且可以進入很小的空間。
仿生螞蟻機器人底部有光學感測器,可以使用地面的紅外線標記進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5釐米,重105克。
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