‧ 健忘者的福音：RFID 標籤説明家務機器人快速定位目標

來源：cnBeta

人類的行動總需要借助視覺，但是機器人對於物品的理解卻不一定要借助於攝影機，尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。為了讓機器人可以在房間裡定位得更準確，美國喬治亞理工學院的研究人員們，最近就為機器人部署了這一技術。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標籤。

Georgia Tech學院的研究人員近期發表的一篇論文，詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式，即使用射頻辨識標籤(RFID )。這種設備十分便宜，可以直接列印出來。此外，標籤的辨識範圍比較廣，能在遠處發現物體，還能同時進行定位。

使用超高頻射頻辨識標籤並不是新理念，但之前的研究都有嚴格的限定條件，比如明確標籤相對於機器的位置，還需要假定所處環境相對整潔，活動空間也較大，另外，標籤及周邊物體的變動也要控制在較小範圍內。

但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件，而是直接為一台名為PR2的機器人裝備了遠端超高頻射頻辨識天線，然後給予一些簡單的指令。首先，機器人會在指定搜索區域“漫步”，對擁有標籤並發射信號的任何物體進行標注;然後，它會前往目標標籤的信號最強烈的地點，並根據信號強度進行校準;最後，找到目標後會發出“正確”的指示。

使用上述方法，PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發現物體，整個過程很可靠，也不需要複雜的視覺計算和模型資料。更重要的是，這種方法實施起來很簡單，研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。

這一研究有趣的地方在於，複雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中，與其他使用視覺技術的機器人相比，射頻辨識標籤技術可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實施，對於只需要一點小幫助的人來說，它也很有用。