2014年9月29日 星期一

‧ 日本啦啦隊機器人:動作整齊還能自動變隊形

騰訊數碼 張曉微

村田啦啦隊是村田製作所開發的第四代機器人,能高精準完成各種舞蹈動作。

日本啦啦队机器人:动作整齐还能自动变队形

日本的高級電子元器件和解決方案供應商株式會社村田製作所今天正式推出了旗下全新的“村田啦啦隊”小型群組機器人。這個機器人啦啦隊通過採用最新的傳感、通訊以及先進的群控技術,能夠完成具有完美的穩定性和同步性的舞蹈動作。

村田機器人女子啦啦隊

村田啦啦隊是一組角色設定為女性啦啦隊員的機器人,每個機器人高36釐米,重1.5公斤,通過外置的球體運動,最大運動速度為每秒30釐米。據介紹,村田啦啦隊最重要的三項技術分別是反向鐘擺控制技術、即時定位測量技術,以及群控技術。
與之前的騎自行車機器人“村田頑童” (MURATA BOY) 和騎獨輪車機器人“村田婉童” (MURATA GIRL) 不同,村田啦啦隊員們不再使用車輪協助移動,而是站在圓球上,並且能在圓球移動時保持平衡。它們可以迅速地向任何方向移動,同時通過三個先進的陀螺儀感測器保持直立,這些陀螺儀感測器採用反向鐘擺控制技術,以檢測機器人的傾斜角度。類似的陀螺儀感測器還經常應用於數位相機、汽車導航等系統中。最近,該技術還在防止汽車側滑的電子穩定控制系統 (ESC) 中得到應用。 
日本啦啦队机器人:动作整齐还能自动变队形

由於採用了即時定位測量技術,村田啦啦隊還能夠完成高精准要求的各種舞蹈活動。啦啦隊的每個機器人都配有四個紅外線感測器、五個超聲波傳聲器,用於探測周邊的物體,即使在黑暗環境中,也能進行探測。該系統還能夠基於聲波和光波傳播之間的時間差,在16平方米的空間範圍內,判定各機器人之間的相對位置。


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通過與日本京都大學松野實驗室的研究員們進行合作,村田製作所還研發了先進的群控技術,可實現10個機器人同時表演卻不會發生碰撞。每個機器人的位置能通過無線網路進行資訊傳輸,並通過專門開發的程式進行控制。
“村田啦啦隊展示了電子技術豐富我們生活的卓越能力,”村田製作所首席執行董事,技術、事業開發本部副本部長小島祐一說,“我們相信,在智慧社會中,感測器資料的無線傳輸將成為人類與物體之間實現高度一體化的核心基礎架構。”
“我們開發村田啦啦隊以展示我們的電子技術。”宣傳室高級經理吉川浩一先生表示,“希望村田啦啦隊能激勵年輕人進行創新和創造,同時為全世界的人們帶來更多歡笑。” 
日本啦啦队机器人:动作整齐还能自动变队形

據悉,村田啦啦隊是村田製作所開發的第四代機器人,1991年開發的村田頑童是第一代,2005年推出的村田頑童是第二代,2008年的村田婉童是第三代。村田啦啦隊將在東京2014日本電子高新科技博覽會(CEATEC 2014)上展出,該博覽會將於107日至11日在東京舉行。雖然村田啦啦隊娛樂性高於實用性,但是未來經過發展將會被應用到汽車的穩定控制系統以及交通運輸系統中。也許,在未來的某一天,同樣的技術也會應用於車輛和運輸系統之中,以實現更安全和更高效的駕駛。

來源:theverge

                                                                                                                                                                                                                            

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