leiphone 張馳
Google的無人駕駛汽車很厲害,但那是讓機器人駕駛它們自己,如果是讓它們坐在方向盤後面駕駛車輛,就不那麼容易了。不過RobotsLAB的人型機器人Nao可以做到這一點,它能駕駛一輛小型寶馬Z4電動車。
Nao機器人上裝備有攝影機視覺計算系統,語音辨識與定位系統,兩個紅外線感測器,9個觸覺感測器和8個壓力感測器。使用者與機器人,以及機器人之間能通過無線網路與紅外線感測器進行交流。
Nao能夠輕鬆自如地駕駛微型寶馬電動車,成功繞過障礙物前進。不過,更準確的說,那輛車也在自己運行。車底部安裝了鐳射測距儀,能檢測到障礙,並將駕駛資訊傳送給車上的機器人。
Robots LAB是一家位於舊金山的教育型機器人公司,因而這套設備的意義在於,它是一個平台,任何人可以根據自己的需求進行改造,加入新演算法,比如SLAM(同步定位與地圖構建)演算法與電腦視覺障礙檢測等。Nao配備了完整的軟體發展包,程式設計介面也十分簡單,支援C++、Java、Python、C# .Net、Matlab等語言。那輛小型寶馬也是基於Arduino做成,很適於改裝。
目前,NAO V5 Evolution版的價格約7990美元,那輛寶馬要額外的2000美元,雖然還有折扣優惠,但一般人還是玩不起。
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