cookieOptions = {...}; .日本製造全球最頂尖的機器人產品鑒賞 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2019年10月2日 星期三

Cyberdyne build robots and 
exoskeletons - BBC Click




來源: 新战略机器人网作者:彭晴


日本號稱「機器人王國」,自 20 世紀 80 年代以來,無論是在機器人的生產、出口,和使用方面都居世界前列。今天,就讓我們一起來鑒賞一下,那些日本出品的,全球最頂尖的機器人產品。

工業機器人獨佔鰲頭
根據 2017 年數據顯示,在工業機器人領域,全球前十大機器人廠商瓜分了 90% 的市場。而這之中,日本企業有五家,分別是:發那科、安川、那智不二越、愛普生以及川崎。可謂佔據了半壁江山。


日本制造全球最顶尖的机器人产品鉴赏



人形機器人歷史悠久
除了在工業機器人領域獨佔鰲頭以外,日本的人形機器人在世界上也處於領先地位。自 1967 年起,日本早稻田大學「仿人機器人之父」加藤一郎教授,研發出橡膠人造肌肉機器人之後,日本人就在仿人機器人領域,孤獨地前行了半個世紀。

ASIMO

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被認為是世界上最先進的人形機器人,Asimo 是本田公司研發的第 11 代機器人,2000 年 Asimo 首次亮相,那時可以直立行走的 Asimo 對科技界來說,已經是個不小的驚喜。2005 年,Asimo 做了一次更新,開啓了奔跑的技能,速度可達 6公里/小時。目前,最新一代的 Asimo 還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍,能同時與 3 人進行對話,並完成倒水、托盤等基本動作。

Pepper

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2014 年 6 月,軟銀集團對外展示了人形機器人 Pepper,稱其為「全球首台具有人類感情的機器人」,Pepper 可綜合考慮周圍環境,並積極主動地作出反應。機器人配備了語音辨識技術、呈現優美姿態的關節技術,以及分析表情,和聲調的情緒辨識技術,可與人類進行交流。

Alter

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Alter 是日本大阪大學和東京大學團隊,開發的仿生半身人形機器人,Alter 全身搭載了 42 個氣壓傳動裝置,其大腦則是一台「中樞模式發生器」(CPG)。

基於電子感測技術,Alter 擁有自己的神經中樞網路,可以模擬人腦的各種活動。這款機器人填補了從前的空缺,它帶領機器人向智慧化發展。未來,靠編程行動的機器人會被淘汰,而像 Alter 這樣可以根據「意志」自己控制手臂、頭部等部位動作的機器人,將成為主流。

醫療服務機器人也不遜色
眾所皆知,日本是老齡化最嚴重的國家之一。日本人口老齡化導致人力資源的匱乏,自動化、智慧化成為了日本企業發展的重頭戲,產業機器人便孕育而生。同樣由於人口老齡化,醫療服務機器人市場也呈現井噴狀態。


HAL-5 —— 可穿戴機器人

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HAL-5 被稱為機器人服裝,它是世界上首創的人機一體型系統。HAL 發展至今已經經歷了 5 代產品,它能按照人(即穿著者)的意志而動作的隨意制御功能,同時還具有機械性的自律制御功能,它使人的腦神經和筋骨系統與機器人,成為一個整體結構,並作為人體的一部分,發揮相應的功能。

手術支援機器人 —— iArmS

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2015 年 4 月,日本電裝公司推出了,與信州大學及東京女子醫科大學共同開發的,自動追蹤型支撐臂「iArmS」。

iArmS 可以在靜止時,牢固支撐住醫生的手腕,在移動過程中,輕快地追蹤手腕的動作,從而減輕手腕的顫動和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量感測器,可以掌握醫生的意圖,自動地在「Hold」和「Free」等動作模式間往返。

iArmS採用在任何位置,都能與胳膊重量保持平衡的設計,不使用馬達的構造,確保了安全性。


「可穿著走動的椅子」—— archelis


日本制造全球最顶尖的机器人产品鉴赏


日本企業 NITTO,為了穩定醫護人員的工作表現而開發。透過膝部和腳踝的角度固定,以及小腿和大腿部的大面積支撐,來承擔體重,即使長時間保持略微彎腰的姿勢,也不會給肌肉造成負擔,可以反複「行走、坐下」。由此可減輕醫生在手術過程中的肌肉疲勞,可長時間穩定地保持姿勢。

不論是在工業機器人,還是其他機器人領域,日本都擁有絕對優勢,而為了繼續保持優勢,日本在 2015 年發佈了「機器人新策略」,規劃了日本人機器人產業未來的發展。居安思危,走在前列但從未松懈,大概就是日本機器人產業,能夠幾十年來始終保持高速發展的原因,值得機器人行業學習。


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