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2019年9月25日 星期三

Traffic Monitoring using IWR mmWave Sensors


源:传感器专家网


傳統汽車毫米波雷達系統的局限性眾所周知,比如,分辨率低、無法分辨鄰近目標、誤報漏檢、以及在高速場景下的大數據y vmp4處理能力受限。

但在目前雷射雷達價格居高不下,技術路線待定的狀況下,毫米波雷達本身獨有的全天候條件適應能力,依然被很多研發人員視為 L1-L3 級別自動駕駛下,與視覺感測器的融合首選。




據外媒報導,近日,在推出世界上最精確的毫米波(mmWave)單晶片,互補金屬氧化物半導體(CMOS)感測器一年後,美國德州儀器公司(TI)宣佈,將開始量產其高度整合的超寬頻 AWR1642 和 IWR1642 毫米波(mmWave)感測器,按照目前的前裝量產車時間點,搭載上述晶片方案的毫米波雷達的新車,將在2019年中期批量上市。

單晶片 CMOS 毫米波方案

一年多前,德州儀器正式推出了單片 CMOS 毫米波方案,分為 AWR 和 IWR 兩個體系,A代表 Automotive (汽車),I 代表 Industrial (工業)。

其中,AWR1243 適用於中長程雷達,可用於緊急制動、自適應巡航控制,和高速公路高度自動駕駛。AWR1443 中整合了MCU,適用於接近感測,比如用於乘員檢測、車身感測器、駕駛室內手勢辨識和駕駛員監控。

近日公佈的超寬頻 AWR1642 和 IWR1642 毫米波(mmWave)感測器可支持 76 至 81 GHz頻率,並且能提供比競爭者高三倍的精確感測,以及有最小的使用空間。

目前,該晶片分別用於汽車和工業應用,包括車輛佔用檢測、建築物數量計算、機器和人的交互等等。它們有望在 2019 年年底應用在車上,以驅動最先進的駕駛員輔助系統(ADAS)應用,應用包括長程、短程和中程雷達,可幫助汽車變得更加智慧安全。

德州儀器表示,工程師們正在使用符合汽車要求的 AWR1642 感測器來檢測車門,和行李箱附近的空閒空間和障礙物、檢測車廂的佔用情況,以及進行入侵者警報,和智慧自動泊車。

車輛乘坐檢測參考設計,可提供使用 AWR1642 感測器檢測車內人員的系統級概述,和軟體示例。另外,AWR1642 再增加了 DSP 在其中,適用於超短和短程雷達,比如盲點檢測、防後方碰撞/警告、車道變更輔助、行人/自行車檢測、防碰撞、路口交通警報、360度視角,以及停車輔助。

而 IWR1642 感測器是低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案,適用於建築自動化、工廠自動化、無人機、物料運輸、交通監控和監視。

人數計算和跟蹤參考設計,演示了該晶片如何進行室內和室外人員計數。交通監控物體檢測,和跟蹤參考設計,則演示了該技術如何實現,交通監控和其他應用的遠端感測。

目前,76-81GHz 毫米波雷達市場,處於市場啓動期,隨著汽車主動安全相關政策的逐步實施,以及汽車智慧化向中低端車型的快速滲透,未來三年毫米波雷達的滲透率,將快速提升。


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