．雷射雷達成本下降，移動機器人 AGV 發展將加速

Laser radar in mobile
robot AGV development

隨著第三代 AGV 導航技術的興起，雷射雷達感測器成為了新一代移動機器人的利器。不過，由於雷射雷達價格十分昂貴，讓許多 AGV 廠商望而生畏。

目前市場上，仍然以低成本的磁條導航為主，不過自然導航是趨勢，透過雷射雷達能夠建構即時地圖，不再受環境的限制，機器人實現自主導航。

在第三代導航技術中，除了雷射 SLAM 的方式，還可以採用視覺 SLAM 的方式。在成本上來看，攝影機的價值，比雷射雷達便宜，而且能辨識出更多對象，不過在定位精度上不及雷射雷達，而且視覺的算法門較檻高，且需要更好的硬體運算平台支持。所以，雷射 SLAM 具有很大的優勢，未來將與其它導航方式共存。

近日，位於美國加利福尼亞州的雷射雷達科技公司 Velodyne Lidar，宣佈與尼康公司合作，由尼康子公司仙台尼康公司，為 Velodyne 製造雷射雷達感測器，並計劃在 2019 年下半年開始量產。此次合作將擴大 Velodyne Lidar ，在全球雷射雷達感測器市場的領先地位，有利於進一步降低雷射雷達感測器的製造成本。

對於 Velodyne Lidar 來說，大規模生產其高性能雷射雷達感測器，是擴大北美、歐洲和亞洲銷售計劃的關鍵。多年來， Velodyne 一直在完善雷射雷達技術，為自動駕駛汽車和先進的駕駛輔助系統，生產數千個雷射雷達裝置，公司在設計、生產和銷售雷射雷達方面，起到領導性作用。

據悉，此次合作的目標，是與其製造業夥伴尼康公司一起，生產數百萬台雷射雷達，Velodyne 計劃利用尼康的產線，實現產品的大規模製造，並推動在其他新興市場雷射雷達的銷售。此次合作將有助於推出低成本雷射雷達解決方案，讓一系列業務領域受益，包括機器人、安全、測繪、農業和無人機。

作為雷射雷達感測器的領先廠商，Velodyne Lidar 目前在全球擁有 250 多家客戶，其產品主要用於汽車領域，提供雷射雷達解決方案，幫助實現車輛自主和駕駛輔助。

而雷射雷達除了汽車之外，還將用於移動機器人，以雷射 SLAM 方式，存了於 AGV 機器人市場中，更便宜的雷射雷達感測器，可以幫助移動機器人廠商的發展。