cookieOptions = {...}; .人員定位技術發展呈現百花齊放之勢,哪六類特定應用最熱? - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2019年8月26日 星期一


Real-Time Multi-Modal People Tracking for Mobile Robots in Crowded Environments
來源:智慧城市中国 作者:智勇 

廣義上講,人員定位是指透過行動電信商的網路,獲取手機用戶的位置資訊,在電子地圖平台的支持下,為使用者提供相應服務的一種增值業務,被全球各大電信商公認為,繼簡訊之後的新一輪革命。

Location-Based Services - Components - Geoawesomeness

它是透過複雜的數學模型,對行動通信網路數據,進行精密計算,得出行動通信使用者的經緯度座標,在電子地圖平台的支持下,為用戶提供相應位置服務。該服務開通後,所有使用者無須換卡或更換手機,無論身在何處,都能使用這項服務。

然而,人員定位系統的行業應用,卻有著非常獨特的業務、管理、監管、管控,以及可視化的要求,由下列應用可見,人員定位系統建設的本質,是一項專業的系統整合工程:
一、監獄看守所相關人員定位
看守所技防監控及資訊化建設項目,需要建設包含綜合佈線系統、通信指揮系統、音視訊監控系統、應急警報系統、周界控制系統、監區及 AB 門門禁系統、民警巡視管理系統、在押人員報告系統、電化教育(廣播)系統、會見管理系統、訊問指揮系統、智慧監控資訊化管理系統、分控值班室系統、應急指揮中心系統、重點人員定位系統等 15 個業務子系統的綜合資訊化管理平台。


其人員定位系統的兩個基本要求是:
(1)在監管區內指定建築物的門口適當位置,安裝 RFID 讀頭,讀取獄警的手機中RFID 資訊,讀取成功後上傳數據庫,儲存該工作手機的粗位置資訊。

後台指揮中心可以透過 PC 終端,查詢到獄警的位置狀態。也可以透過其它無線傳感技術,由終端自動感應,並自動上傳粗位置資訊,從而在後台指揮中心,可以透過 PC 終端,查詢到獄警的位置狀態,實現對終端區域定位。

(2)指揮中心可透過後台,根據需要呼叫某樓全部獄警。


在看守所中,電子腕帶(內置定位晶片)應用,逐漸開始成為標配,由有關人員佩戴使用,具有防水、防拆卸功能,典型性能和功能要求是:

工作溫度:-20-70℃
儲存溫度:-40-85℃
工作濕度:10-90%無結霜
防水等級:IP67
工作頻段 :2.4G、有源125KHz、13.56MHz,
藍牙 4.0
通訊速率 : 250Kb/s、1Mb/s、 2Mb/s
主要功能 : 室內人員定位防拆(報警)
其他:心率監測、高度監測

對於腕表平台的要求是:基於社區矯正電子監控終端的後台,管理系統軟體,系統支撐容量不小於5000個終端系統建立針對社區服刑人員的日常位置數據庫,和專業應用數據庫,系統位置服務數據庫,每秒寫入/查詢2000個終端數據具備完整的事件記錄系統,所有操作員的動作均被檢查並記錄,可作為跟蹤依據支持數據庫在線管理,包括備份、冗餘設置、時間同步等。


對於監控中心的圖上,可視指揮作戰系統來說,圖上作戰子系統基於 GIS 地理資訊可視化平台的基礎應用,綜合運用各項基礎數據、影像智慧分析、大數據分析研判等能力,為綜治部門快速發現,並協助處置各類可疑和突發,情況的綜合指揮調度需求,系統可提供人員佈控預警、軌跡分析預測、影像監控聯動、周邊人員定位、多方視訊通話等輔助工具。

配套的人臉日誌庫,包括動態布控中,拍攝的現場全景圖片、人臉圖片和結構化的人臉特徵數據、拍攝地點、拍攝時間等資訊。主要業務應用場景,是進行人臉圖片檢索,查詢目標人員出沒地點、時間,對人員定位,結合 GIS地圖進行軌跡分析等。


看守所內的人員定位系統,可整合監所內所有的安全基礎技防系統,包括影像監控、緊急警報、門禁控制、電子巡更、監聽對講、周界警報、公共廣播、智慧監控、人員定位,融合探測、影像智慧分析、目標地理跟蹤等,統一整合應用,實現跨系統之間的資訊數據交互、報警聯動響應和預案自動執行,全面提高監所整體預警聯防能力。

最終的人員定位,可透過3D GIS 地圖全景展示。系統支持三維地理資訊系統的接入,可在 3D GIS 地圖上,全景展示各類技防設備的位置和最新狀態,可直接查看設備關聯影片、警報資訊、巡更路線、運動軌跡等,以及對警報設備的佈撤防、門禁設備的開關、對講設備的呼叫和監聽等操作,並支持地圖圍欄、空間分析、數位沙盤等功能,便於監所領導進行線上指揮調度。

建設高戒備監區高精度人員定位系統,完善警報、門禁、監聽、智慧廣播監聽對講監控、巡更、廣播等安控系統建設特護人員健康監測系統,即時監測監所內犯人的生理狀態,從而即時做出響應。

在可視化圖層控制上,平台電子地圖中提供多圖層控制,包括安全區域、設備點、值班情況、人員定位和健康監測圖層。每個圖層所操控資源都不相同,透過各圖層可實現控制電子地圖,所有相關操作資訊。


二、礦場人員定位
對於礦用可視化指揮調度軟體的要求是:實現井下應急廣播、井上 IP 話機、影像監控系統、瓦斯監控、人員定位等數據的融合展示調度實現與企業、縣局平台、市局平台的互聯互通)。

以對岸中國昌吉州煤管局,安全綜合聯網監控系統的建設為例,要求:滿足州、縣市、煤礦三級聯網安全監管體系的業務應用需求,平台基於SOA架構,建立具有礦井環境工況、人員定位等安全數據即時線上監測、日常安全監管,與智慧決策分析相融合的安全綜合監管資訊化平台,構建新型的安全監測監管模式,提升全州礦山安全管理水準。

系統透過人、機、環、管四個方面,全方位地實現全州煤礦安全綜合聯網監控系統,構建一套支撐礦山本質安全的資訊化管理平台,同時形成一系列閉合、量化、持續改進、螺旋上升(PDCA)的本質安全管理體系。

結合人員定位系統,記錄下井領導上下井記錄、行走軌跡等,判斷該帶班領導,是否進行下井,同時是否安裝計劃性檢查,與行走軌跡記錄,進行有效的跟班管理。

從礦山業務考慮,系統提供安全生產門戶站點系統,為安全監測系統、礦井綜合自動化整合、人員定位以及應急預案管理系統,提供統一的登錄,以及客製化業務綜合數據展示功能,並提供統一的用戶、資源、權限的管理。

企業各類匯總報表、視頻及各類預警資訊,分級別分權限推送到不同的使用人群,使各級人員隨時享受到資訊化的便利,並為提升企業經營決策,響應速度提升提供一個便捷的工具。


消防人員三維監控平台,根據無線接收終端,傳送過來的人員位置相關參數,利用相關數學模型和三維圖形相結合,計算出人員所在的位置,並在三維監控服務平台中,展示人員所在位置、行走軌跡,以及人員的姿態。

它由四部分組成:定位終端、單兵終端、接收終端、人員定位三維展示平台。

1、定位終端:該定位終端主要佩戴在使用者腳部,體積較小,蓄電池供能。內部主要裝置為加速度感測器、陀螺感測器、溫度感測器,以及無線數傳發送模組。

2、單兵終端:主要用於透過藍牙接收定位終端,發送過來的數據,同時過 350-480M 可調頻無線數傳模組,或者 3/4G 網路或者 MESH 專網通訊,發送定位座標到後場監控的接收終端。也可以接收從後場監控終端,所發射過來的數據。

3、通訊自組網:不依靠任何外界信號,從而架設起專用網絡。可視通訊距離 2公里。一鍵開啓,自行組網。

4、人員定位三維監控平台:三維監控平台,根據無線接收終端,傳送過來的人員位置相關參數,利用相關數學模型和三維圖形相結合,計算出人員所在的位置,並在三維監控服務平台中,展示人員所在位置、行走軌跡,以及人員的姿態。
對於消防設施的GPS巡檢系統建設來說,要求:GPS巡線系統可實現車輛、人員定位,巡檢管理,巡檢軌跡回放,車速、到位率等資訊儲存與查詢等功能,為供水管網巡檢管理,提供可視化手段。

行動通信端巡檢APP,可將現場照片進行採集,並具備無線上傳功能,可將巡檢記錄直接上報至平台,支持文字編輯資訊,系統也可將巡檢任務,直接發送至終端。

依據現場工作人員的工作情況,系統可以直觀的利用符號,表現現場工作人員的當前工作狀態,例如每位現場工作人員當前的巡線任務數量、每位現場工作人員已上報的事件數量、現場工作人員上報事件查詢與管理等。


四、矯正人員定位
社區矯正人員管理,指的是透過對於特殊人群,實行資訊化管理,創新服務管理手段,提高對特殊人群的服務管理水平,促進社會安定有序。

主要針對區域內刑滿釋放人員(含解除勞教人員)、社區矯正人員、易肇事肇禍精神病人員、吸毒人員、愛滋病危險人員等,特殊、重點人群(包括單親特困母親和困境兒童等特殊需要幫扶的人群)進行綜合管理,可進行快速查詢、查看人員詳細資訊、編輯等操作,並在電子地圖上顯示人員定位資訊。可以將管理人群分為:重點人群的管控和特殊人群幫扶兩大部分。
例如,WiFi採集攝影機透過採集行動終端設備的MAC地址、虛擬身份、地理位置、連接時間等資訊,再與網安相關數據資源關聯運用,探索建立網路圍欄、熱力圖、伴隨分析、人員定位、時空碰撞、時空追蹤、區域管控、反恐查詢、佈控警報等實戰應用,用於刻畫人員活動軌跡,為服務公安實戰提供互聯網數據支撐。前端採集的MAC數據,直接上傳至中央管理平台,影像接入現有影像監控共享台。

前端採集設備,需要滿足現場採集覆蓋面距離、數據傳送等的要求:

(1)設備併發採集能力,不低於2000個報文/秒。

(2)全向採集型:無遮擋環境下針對主流手機在發包狀態下,全向天線的採集半徑不小於250米,終端MAC採集率不低於GA/WA3011標準要求。

(3)安全加密:支持前端數據加密傳輸,支持VPN協議。

(4)傳輸協議:支持警用的標準協議。
五、校園人員定位
校園人員定位系統歸於校園人員安全管理系統之下,要求具有:進出自動記錄,統計,分析,與通道監控視頻聯動拍照。以某項目為例,典型的要求包括:

基於定位器的布點位置,可判斷出有效持卡學生的進出校與定位信息。

可在管理後台對定位器和佈點區域,進行部署,配置,管理。

在管理後台,可設置學生智慧卡的資訊維護和批量導入,並可對智慧卡對應的班級進行管理。

對已部署了採集器的區域進行課堂考勤,可選擇某個班級在限定時間內,在該區域進行考勤。

可觀測在校內所有有效持卡的合法學生,智慧卡的資訊收集,出入門、定位、即時數據。

可以同時對學校多個大門,多棟教學樓的出入口,進行出入定位管理(僅限於佈設有定位器的區域)。

學生、學校教職員工、區域的基礎資訊,可以與智慧校園基礎平台登錄,持卡學生的定位資訊可以向智慧校園基礎平台同步數據。


老師及學校管理員可在行動通信端,即時查詢持卡學生位置資訊,學校區域按不同色塊顯示,點擊某個區域,即可顯示此區域有效持卡學生(本人)數量(僅限於佈設有定位器的區域)
,學校管理員可查看所管轄範圍內,所有持卡學生情況,並可按照組織結構檢索學校、班級、小組內的有效持卡學生,本人的定位資訊。

點擊某持卡學生姓名,即可查詢該持卡學生所持卡片的當日行為軌跡,在手機端支持查看單個持卡學生本人,當日的行為軌跡。即時查看在校各區域人數分布——可具體到哪些持卡學生在哪些場地區域(僅限於佈設有定位器的區域),支援家長、老師及校長透過手機端,即時有效瞭解持卡學生的出勤情況,和當前位置。

人员定位技术发展呈现百花齐放之势,哪六类政企应用最热?

六、其它人員定位
除了上述五大類人員定位應用之外,地鐵工地、養老社區、法院、物流倉儲、電站和電廠管理、化工廠管理、智慧工廠等,也是人員定位系統的典型應用場景。410181112

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