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2019年5月8日 星期三

Production 4.0 – 
Secure Human- and Robot Interaction



源:OFweek机器人网

製造業的生產力已經歷了三次深刻的變革,第一次是以水和蒸汽動力為核心的變革,也稱為工業1.0時代。第二次工業革命是電力時代,發電機問世,並帶來了生產力的飛躍。第三次是電腦時代,電腦技術突破,促進了生產自動化的發展。而今天,我們正在迎來第四次工業革命,以資訊技術為核心的工業4.0時代。


工業4.0或工業物聯網指的是將所有設備、電腦、人和產品等,所有生產元素連接起來,並從中採集豐富的大數據,然後通對數據分析來指引導生產,最終使生產線達到最高的效率。實際上,工業4.0就是透過資訊技術,來提高工廠的靈活性和效益,幫助企業提供競爭力。

那麼,在工業4.0時代,機器人產業又將發生怎樣的變化?近年來,機器人已經發展成為製造業的主要角色,機器換人舒解了工廠招工難的壓力,提升了工廠的生產效率,在現代製造業充當不可或缺的角色。

工業機器人遇到工業4.0,將會產生微妙的變化,一些機器人廠商開始利用工業物聯網,實現在線上監測、預測性維護、流程優化等,將機器人的能力水平提升到了一個更高的級別。

零停機時間
匆忙的生產流水線上,機器在不停地運轉,工廠每一秒都在創造價值。生產管理者並不希望機器停歇,但機器磨損和故障難以避免,理想化的24小時不停機作業,是很難達到的。不過,工業4.0的技術提供了新的思路,透過工業物聯網連接和監控,可以進一步保障機器的正常運行。

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機器人廠商發那科和通用汽車開發了一個基於雲的軟件平台ZDT,這是一個零停機時間解決方案,用於分析從通用汽車工廠裡機器人收集來的數據。

該方案最初是用來消除停機時間,但隨著越來越多的數據被收集,ZDT系統能力增長並產生了巨大的回報。據悉,從2014年項目啓動到現在,通用汽車已經避免了超過100次重大的意外停機,對於汽車工廠來說,每一次停機可能很容易造成數百萬美元的損失,這是一等筆巨大的開支。


零停機時間方案使得生產設施有了預測性維護的能力,從機器人捕獲的數據,然後在故障發生之前處理,從而避免了意外停機。只要從機器人中收集到充足的數據,就能根據自身的微小變化來診斷,然後對其進行調整進以提高整體效率。

透過數據分析掌握機器的情況,管理者可以安排合理的維護計劃,而不用進行非必要性的定期維護。

自主機器人
工業4.0模式的意義不只是在於防止停機,包括工業物聯網、虛擬實體系統、雲計算、機器人、大數據、邊緣計算等技術,將資訊技術(IT)和營運技術(OT)融合起來,進一步提升機器的水準,使得工廠設備更加靈活和智慧。

在未來製造業中,機器人將連接到伺服器,透過大數據的分析,以實現更合理的調度控制。在資訊技術的助力下,機器人的工作可以比以往,更協調和智慧化,例如工廠的行動機器人,在調度系統的監控下,可以識別出周邊環境,順利避開障礙物,以及與其它機器人進行有效的協作等。

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機器人的自主決策,來自於周邊環境分析,和更多資訊支持,收到來自即時生產系統,和製造執行系統的工作信號,然後根據信號進行自主性的工作,例如生產線上原材料的補給,機器人只有知道了產線的生產狀況,才能判斷何時送出物料。

此外,機器人可以透過大數據分析,規劃出最佳的路線,以縮短機器運行的時間。機器人連接雲計算平台,透過豐富的數據洞察,能最大限度提高設備能力和生產效率,保證更高的產品品質。



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