cookieOptions = {...}; .靠雷射提供動力就能飛行的「機器蒼蠅」你見過嗎? - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網
2018年5月30日 星期三

Robotic insect: world's smallest flying robot makes first flight


腾讯数码 记录笔记


靠激光提供动力就能飞行的“机器苍蝇”你见过吗?



對機器人來說,無論大小,都有各自要面對的挑戰。比如更大的機器人,雖然可以配備更多的燃料和電池,但由於體積太大,也相應的需要更大的動力。

而小型機器人雖然輕巧,但同樣無法攜帶足夠自己活動的燃料和動力。過去我們都看到過各種昆蟲機器人,但或多或少都存在這樣的問題。

現在,又有一隻新的「蒼蠅機器人」,可以在空中飛來飛去了,而它所使用的動力,這次是依靠雷射。雷射可以提供足夠的能量,驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它透過整合電路調節到正確的電壓,透過微控制器根據實際的需要,將電能傳送到翅膀上。


我們以前看到過的昆蟲機器人,其實與普通的機器人一樣,需要電源連接,來為其提供動力,但由於電池的總量,讓機器人難以承受,因此研究人員過去,一直將注意力放在飛行上,並沒有關注過動力。


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但現在如果能夠,在沒有電線的情況下,獲取外部的動力,是不是就解決這個問題了呢?來自華盛頓大學研究人員,創造出的這個RoboFly機器昆蟲,就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池,在雷射的幫助下進行飛行。

顯然,這是一種非常有效的方式,能夠在段時間內,快速向機器人傳達大量的能量,同時也不會增加太多的重量。這項研究的負責人名叫西亞姆-高拉科塔(Shyam Gollakota),他非常關注機器人的能源效率。就在上個月,他與同事們共同發明瞭一種新的視訊傳輸方式,可以將耗電量降低99%。

雷射可以提供足夠的能量,驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它透過整合電路,調節到正確的電壓,透過微控制器根據實際的需要,將電能傳送到翅膀上。

「為了讓翅膀能夠更快速的擺動,它會快速發出一系列的脈衝,然後在接近波形頂端後,會慢慢減緩脈衝的速度。然後它會反過來,讓翅膀向另一個方向,平穩的擺動。」


靠激光提供动力就能飞行的“机器苍蝇”你见过吗?



目前,這個機器人剛剛學會飛行,還沒有任何距離和著陸的能力,但已經證明無線機器人昆蟲的概念是成功的。接下來的步驟,即使透過改進機載遙測技術,使其能夠控制自己,並創造出一種能跟隨昆蟲運動,並不斷向其方向發射能量的雷射引導器。



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