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2018年4月27日 星期五

Autonomous car research with AirSim



leiphone 作者:彭赛琼


没有测试车的微软,究竟在自动驾驶做了哪些布局?

全球市值最高的三家科技公司,已經有兩家公司有了自己的自動駕駛車隊,在美國進行路測。老大Alphabet的子公司Waymo,已經成為了自動駕駛的佼佼者;老二蘋果在2015年也靜悄悄地開始了自動駕駛技術的研發,目前車隊已經有45輛測試車;而老三微軟,沒有自己的測試車隊,似乎離這場競爭很遠。

微軟做了什麼?
微軟最直接的自動駕駛項目,並不是官方成立的。2017年1月,微軟內部深度學習和機器人社區中的幾名員工,因為一門自動駕駛線上課程而聚到了一起。一拍即合的他們,組成一個名為Road Runner自動駕駛項目團隊。

不過,這個團隊,更像一個興趣小組,他們沒有資金,買不起用於實驗的車。一開始,他們用的是遙控車,在遙控車上加上了自動駕駛的功能。但是,遙控車太小了,也經不起真實道路的折騰。最後,他們決定結束這種貧窮心酸的測試,改用模擬仿真的環境測試他們的自動駕駛算法。

他們使用的模擬器,是微軟的開源平台AirSim。AirSim最初只是用於無人機研究,但與Road Runner合作之後,2017年11月,AirSim就宣佈平台升級,覆蓋了汽車模擬器。

AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環境,其包含多種多樣的動態情景,比如交通燈、停車場、湖、建築工地等等。使用者可以在社區的不同環境中測試系統,比如市中心、近郊地區、植被覆蓋區和工業區域。開發者可以使用有AirSim幫助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK,微軟認知工具包) 來做深度增強學習。

Road Rnner的特點是,是透過製作虛擬的碰撞,讓AI不斷地去碰撞,從而學會安全的駕駛。他們的系統已經獲得了大量的,現實中難以測試到的數據。

不過,由於是一個實驗性項目,Road Runner應該不會變成商業化項目,但微軟未來可能會推廣他們的系統,令其成為汽車軟體中的重要一員。

打輔助路線
在2017年,微軟的商務拓展負責人Peggy Johnson公開表態,不會研發自動駕駛車,而是繼續開發汽車軟體。「我們不會研發自己的自動駕駛車輛,但我們希望能夠幫助自動駕駛車輛和輔助駕駛。」這是微軟的立場,不過,這樣的路線,微軟是否能夠,讓微軟也能分得自動駕駛的一杯羹呢?

讓我們先來看看數據,根據Statista的數據,微軟Windows車載操作系統2017年的市場佔有率為15.8%,居全球第三,但是未來有下降的趨勢,並且可能會被QNX和Linux蠶食。

這種趨勢,對於微軟的「輔助」路線來說,非常不利。另外,深度學習的研究,主要是在Linux操作系統上建構的,而且微軟的CNTK深度學習框架,也不像TensorFlow、torch、Chainer這麼流行。

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除了車載操作系統,微軟還有一個叫做Connected Vehicle的車聯網平台,提供包括通信、車載娛樂、實時路況、高級導航等服務。豐田和印度打車企業Ola,已經與微軟在車聯網方面達成了合作。但除此之外,小編沒有發現微軟有更多的合作夥伴。

其實,儘管微軟在軟體上付出了很多努力,由於歷史原因,微軟在這方面有點人才短缺。在深度學習還沒有像今天如此火熱的時候,微軟研究院是人才爭相進入的公司,因此微軟招聘的,更多的是有豐富工作經驗的人,研究深度學習的人較少(因為當時深度學習的研究主要是一些博士生在主導)。

或許是意識到內部驅動力不足的問題,2018年2月,微軟與博世合共同推出加速器OpenADx,該加速器服務於自動駕駛的發展,聚焦於自動駕駛軟體開發工具。但加速器能否孵化出有影響力的項目,還需要時間的驗證。

雲,還是雲
比起自動駕駛的先鋒技術,微軟或許更在乎的是對後台的支持。換句話說,微軟更希望自動駕公司,駛使用他們的雲服務。

微軟最近與美國密西根的自動駕駛測試基地ACM(American Centor for Mobility)合作,為這個基地提供雲和網路安全服務。該基地的CEO John Madox表示,微軟的Azure雲服務能夠為在ACM進行測試的公司,處理萬億字節的資訊,並確保一個安全的網路環境。

去年,微軟成為了百度 Apollo 計劃的合作夥伴,將在全球除中國以外的地區,為百度 Apollo 開放平台提供微軟智慧雲 Azure 服務。

由於中國的自動駕駛發展速度日益加快,各公司也多少有「出海」計劃,擁有90多家合作夥伴的Apollo,未來必能擴展其雲服務的市場佔有率。

根據微軟2018年第二季的財報,微軟第二季智慧雲部門的營收為77.95億美元,比去年同期的67.58億美元增長15%,營運利潤為28.32億美元。

雲服務是微軟很大的一塊盈利業務,與其與Waymo和傳統車企爭霸,微軟更懂得鞏固自己的市場。


                                                                                                                                                                                                                 

  

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