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2018年3月14日 星期三

This Robotic Exoskeleton Has Been Designed To Help Disabled Kids Walk Again


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历害了!“可穿戴”机器人用于残疾人康复训练


機器人可以穿戴在身上?還可以幫助殘障人士進行康復訓練?3月5日,對岸中國南京醫科大學,與南京市江北新區管理委員會,在江北新區舉行校地合作簽約儀式,將這一設想變成了可能。

「可穿戴」機器人是什麼?它的來頭可不小,最早起源於軍事上的應用,是將機電一體化、生物力學、人體傳感網路、步態分析等,多領域科技融合而成的產物。「可穿戴」機器人又稱外骨骼機器人,顧名思義,它就像把骨骼固定在人體外面,幫助肢體殘障患者實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

「我們研究的外骨骼機器人產品主要有三種用途:一是康復,幫助有需求的人群,提高本體的行動能力;二是助力,透過外力輔助殘障人進行肢體活動;三是訓練,這也是比較新的一個方向,對缺失行走能力的腦性麻痺兒童,展開行走訓練。」

上海博靈機器人科技有限責任公司CEO張萌介紹。這種機器人產品使用起來非常方便,只需將機器人固定在人的關節處,透過電擊驅動,從而帶動肢體運動。

小兒腦性麻痺是由於出生前、出生後或嬰兒期,控制運動的部分腦組織受到損害,導致肌肉控制失調,引起的身體運動困難和體位困難。小兒腦性麻痺一經確診,就應該及早開展康復訓練。

但是市面上現存的外骨骼機器人,重量大、體積大,不適合低齡兒童使用,因而從很大程度上,耽誤了腦性麻痺兒童的治療時間。「而我們正在研發的機器人產品具有重量輕、體力小的優點,為小朋友減輕了負擔。」張萌說。

此外,該項目所掌握的關節技術先進、成熟,且安全性大大超過了現有的其他關節技術,可以使原本「剛性」的機器人關節,表現出「柔性」的一面,在使用者驅動時,不再是單純地帶動肢體行動,而是透過感知使用者的行動意圖,即時調整電擊的出力大小,減少對使用者的傷害。

「這是我們和南醫大附屬兒童醫院康復科的合作項目,預計今年下半年進入臨床階段。」張萌說。

除此之外,南京馴鹿醫療技術有限公司、鄭維義專家團隊、曾驥孟專家團隊等企業和團隊,也與南醫大附屬醫院展開了項目合作。



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