cookieOptions = {...}; .只要一年!通用這輛 2019 年就能隨便坐的車沒有方向盤 (推薦必看) - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2018年1月19日 星期五

Meet the Cruise AV Self-Driving Car


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《The Grand Tour》第二季第一集就講到,電動車時代給汽車帶來的最大變革是:即便是最狂野的車型,也忽然變得沒了噪音,「於無聲處聽驚雷」。

好比就在所有參加 CES 的媒體同行們,紛紛進入休假狀態準備打道回府時,通用官方突然公佈了第四代 Cruise 自動駕駛汽車。







就一張圖就夠了,這輛車完全取消了方向盤和操作踏板,最關鍵的是,這是首台可量產的無需駕駛員的車輛,根據通用汽車向美國交通部遞交的申請,這台車將於 2019 年正式投入應用。

一切,是不是太快了一點?

與之同步的是,通用官方在官網發出了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》,詳盡介紹了這款車的理念和設計過程以及技術特點,小編現在在機場起飛前做一下快速解讀。

無人車將改變世界

一開篇通用就表示,通用汽車的使命,是將我們的願景帶入零事故,零排放和零擁擠的世界,大規模安全開發和佈署電動自駕車,將大大改變我們的世界。







這種改變包括:世界的車禍將大大減少,自動駕駛車輛旨在消除人為駕駛員的錯誤(人類犯錯造成了 94% 的交通事故),這將導致更少的傷亡;世界的污染將大大減少,通用的自動駕駛車輛都是電動的,有助於改善環境;人類的時間將得到解放,想像一個擁擠的城市沒有擁擠的道路,停車場,技術將更好地利用時間和空間;人類的年齡和身體狀況,將不再是出行的阻礙,自駕車將改善那些因年齡,殘障或其他原因,而無法駕駛的人的出行狀況。

這是一台從一開始就為自動駕駛設計的車

通用 Cruise AV ,雖然是基於雪佛蘭 Bolt 的車體打造的,但從一開始就按照沒有司機,自動駕駛的的標準設計。通用在設計,開發,製造,測試和驗證的每一個環節,都將安全設計融入車輛中。



測試車具備方向盤




透過從一開始,就將自主駕駛系統整合到車輛中,並透過硬體和軟體團隊之間的密切協調,我們評估了所有系統的潛在故障模式,並在整個開發過程中,對其進行了處理,以確保產品的安全可靠。 憑借其先進的傳感器系統,Cruise AV 能夠 360 度全天候觀察周圍的環境,並對一切出現的情況,加以感知和規避。

為了讓這台車更好的對路況加以學習,通用專門集中了底特律、矽谷和全球各地研發團隊的力量。







通用強調了這台車「大腦」裡的「知識」,是可以互相分享的,在路試的過程中,通用建立了一個共享數據庫,每台通用 Cruise AV 都會學習到,別的車輛的路試經驗,同時,如果有車輛發現路況問題,也是立馬通知其他車輛,這種學習和通知能力,是人類駕駛員不具備的,且車輛還可以由此不斷進步迭代。

更關鍵的是,通用 Cruise AV 不僅可以學到遇到的問題,還可以從沒有發生的事情中學習。通用將從之前廣泛測試中,收集的數據與全面的安全分析相結合,並佈署到每台車的軟體系統裡。

強勁的環境感知系統
單純從圖片上就能看出,通用 Cruise AV 不是個好對付的角色,你注意到它滿頭的雷達了麼?


通用 Cruise AV 擁有 16 個攝影機和 21 個雷達。他們的組合數據提供了傳感器的多樣性,讓車輛能夠看到複雜的環境,高精度雷射傳感器,可檢測固定和移動物體;長距離雷達可檢測車輛,並測量速度、短距離雷達,可檢測車輛周圍的物體,而攝影機測量的是周邊反射或發射的光強度,提供豐富的物體細節,對雷達加以補充。







這些傳感器的數據,將訊息提供給電腦,將傳感器數據與高定義的地圖數據相結合,以定位車輛和判斷狀態。

除了瞭解周邊之外,通用 Cruise AV 擁有一個預支對象運動的能力,比如卡車的運動規律和行人就是不一樣的,同時通用 Cruise AV 具備感知類似大霧、車輛遮擋這樣的狀況,對於遮擋環境下,突然出現的情況,具備預先判斷能力。


配合強大的連接能力,通用 Cruise AV 具備極強的路線規劃能力,它會選擇路線,來優化效率和安全性,並基於車輛位置,其他道路使用者的預測行動,交通管制,道路標線,道路規則和其他外部因素,不斷選擇最好的一條,來滿足不斷變化的道路狀況和事件。







如果意外發生,通用 Cruise AV 有多個備份計劃。例如,在準備在十字路口右轉的情況下,另一輛車可能會積極地切入目的車道,使車道變換不安全。

規劃已經有了一個可供選擇的路線。例如,車輛可以繞過該區塊,而不是阻塞其當前的車道,而等待開放改變車道。

傳統車廠的經驗在爆發
通用強調,通用 Cruise AV 最關鍵的安全流程有兩個,一是透過更替設計實現安全,二是透過全面風險管理,和深度整合實現安全。


通用的設計,隨著車輛及其系統的每次更替,而不斷提高。例如,Cruise AV 是通用的第四代自駕車。它在現場和模擬中進行測試的結果,將反饋給設計流程。這樣通用就可以將學習,特別是安全數據,歸納到後代車型裡。






通用相信,一個真正安全的自駕車,不可能透過簡單地,以即插即用的方式,將自駕車系統,添加到現有車輛上來構建。它必須從頭開始建造,將自動駕駛系統無縫整合到車輛中。

全面風險管理,是通用系統安全流程的重要組成部分。通用 Cruise AV 所有硬體和系統,均符合通用的所有性能,碰撞保護、可靠性、適用性、安全性和安全性標準。

這個嚴格的流程意味著,通用生產的自動駕駛車輛的品質標準,與通用每年幾百萬台燃油車輛的安全標準是一樣的。







通用 Cruise AV 將在密歇根州 Orion Township 裝配車間建造,這裡也生產大量的傳統車型,標準和經驗都很豐富。

只在已知的地理圍欄中運行
2019 似乎對無人車還是太早,這樣上路,別的車輛怎麼適應?

通用表示 Cruise AV 只在已知的地理圍欄,也就是已經開發出高精度地圖的路線上行駛,同時車輛將嚴格遵守這些區域的全部交通法規,同時這些車輛將用於提供租車服務,也可以建立起公眾對無人駕駛的信心。






客戶將使用 APP 來請求搭車,、其定制的氣候控制和廣播電台設置,將在他們進行乘坐之前,發送到車輛。在車內,乘客將觸礱螢幕平板電腦,訪問關於乘坐的即時狀態資訊。平板電腦還會提醒乘客,關閉所有車門並系好安全帶。






只需按一下按鈕,乘客就能與遠程支持人員進行通信。如果乘客因緊急情況而想要結束旅程,則需要乘客按下另一個按鈕。支持人員也可能,在需要幫助的某些情況下;或在乘車結束後,忘記車內物品的情況下,與車輛乘客發起聯繫。

一旦乘車結束,如果乘客忘記關閉車門,車輛可以自行關閉,然後前往下一位乘客所在的位置。

真的出故障怎麼辦?

即使關鍵系統發生故障,車輛首先會調用備用系統進行接管,例如,如果車輛檢測到潛在的碰撞,並且主制動致動器發生故障,那麼電腦仍然能夠透過啟動備用制動器,來執行防撞動作。







如果主系統和備用系統都發生故障,車輛可以自行進入安全停車。

當車輛檢測到天氣狀況的快速或異常變化時,它將調整其運行方式,以適應天氣,以及其他道路使用者的行為,例如在大雨中行駛,速度就會放緩。







車輛也將有 OnStar 自動碰撞響應。OnStar 可以在發生事故時作出有效回應。內置傳感器可以自動提醒 OnStar,並預測傷害的嚴重程度。事故發生後通用的顧問,會立即連接到車輛,看看乘客是否需要幫助。

如果乘客沒有回應,通用會馬上確定位置,並聯繫救援人員。
同時發生碰撞之後,電池會被立馬斷開。


不斷學習成長的車






如前所說,通用將使用事件數據記錄器(EDR),和第二個強大的數據記錄系統,自我診斷功能,儲存數據,並更新數據和技術,繼續將自動駕駛汽車的安全性能,提高到遠超人類駕駛的水平。




先寫到這吧,飛機要起飛了……




                                                                                                                                                                                                                 


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