Meet the Cruise AV Self-Driving Car
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《The Grand Tour》第二季第一集就講到，電動車時代給汽車帶來的最大變革是：即便是最狂野的車型，也忽然變得沒了噪音，「於無聲處聽驚雷」。
好比就在所有參加 CES 的媒體同行們，紛紛進入休假狀態準備打道回府時，通用官方突然公佈了第四代 Cruise 自動駕駛汽車。
就一張圖就夠了，這輛車完全取消了方向盤和操作踏板，最關鍵的是，這是首台可量產的無需駕駛員的車輛，根據通用汽車向美國交通部遞交的申請，這台車將於 2019 年正式投入應用。
一切，是不是太快了一點？
與之同步的是，通用官方在官網發出了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》，詳盡介紹了這款車的理念和設計過程以及技術特點，小編現在在機場起飛前做一下快速解讀。
無人車將改變世界
一開篇通用就表示，通用汽車的使命，是將我們的願景帶入零事故，零排放和零擁擠的世界，大規模安全開發和佈署電動自駕車，將大大改變我們的世界。
這種改變包括：世界的車禍將大大減少，自動駕駛車輛旨在消除人為駕駛員的錯誤（人類犯錯造成了 94% 的交通事故），這將導致更少的傷亡；世界的污染將大大減少，通用的自動駕駛車輛都是電動的，有助於改善環境；人類的時間將得到解放，想像一個擁擠的城市沒有擁擠的道路，停車場，技術將更好地利用時間和空間；人類的年齡和身體狀況，將不再是出行的阻礙，自駕車將改善那些因年齡，殘障或其他原因，而無法駕駛的人的出行狀況。
這是一台從一開始就為自動駕駛設計的車
通用 Cruise AV ，雖然是基於雪佛蘭 Bolt 的車體打造的，但從一開始就按照沒有司機，自動駕駛的的標準設計。通用在設計，開發，製造，測試和驗證的每一個環節，都將安全設計融入車輛中。
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| （測試車具備方向盤） |
透過從一開始，就將自主駕駛系統整合到車輛中，並透過硬體和軟體團隊之間的密切協調，我們評估了所有系統的潛在故障模式，並在整個開發過程中，對其進行了處理，以確保產品的安全可靠。 憑借其先進的傳感器系統，Cruise AV 能夠 360 度全天候觀察周圍的環境，並對一切出現的情況，加以感知和規避。
為了讓這台車更好的對路況加以學習，通用專門集中了底特律、矽谷和全球各地研發團隊的力量。
通用強調了這台車「大腦」裡的「知識」，是可以互相分享的，在路試的過程中，通用建立了一個共享數據庫，每台通用 Cruise AV 都會學習到，別的車輛的路試經驗，同時，如果有車輛發現路況問題，也是立馬通知其他車輛，這種學習和通知能力，是人類駕駛員不具備的，且車輛還可以由此不斷進步迭代。
更關鍵的是，通用 Cruise AV 不僅可以學到遇到的問題，還可以從沒有發生的事情中學習。通用將從之前廣泛測試中，收集的數據與全面的安全分析相結合，並佈署到每台車的軟體系統裡。
強勁的環境感知系統
單純從圖片上就能看出，通用 Cruise AV 不是個好對付的角色，你注意到它滿頭的雷達了麼？
通用 Cruise AV 擁有 16 個攝影機和 21 個雷達。他們的組合數據提供了傳感器的多樣性，讓車輛能夠看到複雜的環境，高精度雷射傳感器，可檢測固定和移動物體；長距離雷達可檢測車輛，並測量速度、短距離雷達，可檢測車輛周圍的物體，而攝影機測量的是周邊反射或發射的光強度，提供豐富的物體細節，對雷達加以補充。
這些傳感器的數據，將訊息提供給電腦，將傳感器數據與高定義的地圖數據相結合，以定位車輛和判斷狀態。
除了瞭解周邊之外，通用 Cruise AV 擁有一個預支對象運動的能力，比如卡車的運動規律和行人就是不一樣的，同時通用 Cruise AV 具備感知類似大霧、車輛遮擋這樣的狀況，對於遮擋環境下，突然出現的情況，具備預先判斷能力。
配合強大的連接能力，通用 Cruise AV 具備極強的路線規劃能力，它會選擇路線，來優化效率和安全性，並基於車輛位置，其他道路使用者的預測行動，交通管制，道路標線，道路規則和其他外部因素，不斷選擇最好的一條，來滿足不斷變化的道路狀況和事件。
如果意外發生，通用 Cruise AV 有多個備份計劃。例如，在準備在十字路口右轉的情況下，另一輛車可能會積極地切入目的車道，使車道變換不安全。
規劃已經有了一個可供選擇的路線。例如，車輛可以繞過該區塊，而不是阻塞其當前的車道，而等待開放改變車道。
傳統車廠的經驗在爆發
通用強調，通用 Cruise AV 最關鍵的安全流程有兩個，一是透過更替設計實現安全，二是透過全面風險管理，和深度整合實現安全。
通用的設計，隨著車輛及其系統的每次更替，而不斷提高。例如，Cruise AV 是通用的第四代自駕車。它在現場和模擬中進行測試的結果，將反饋給設計流程。這樣通用就可以將學習，特別是安全數據，歸納到後代車型裡。
通用相信，一個真正安全的自駕車，不可能透過簡單地，以即插即用的方式，將自駕車系統，添加到現有車輛上來構建。它必須從頭開始建造，將自動駕駛系統無縫整合到車輛中。
全面風險管理，是通用系統安全流程的重要組成部分。通用 Cruise AV 所有硬體和系統，均符合通用的所有性能，碰撞保護、可靠性、適用性、安全性和安全性標準。
這個嚴格的流程意味著，通用生產的自動駕駛車輛的品質標準，與通用每年幾百萬台燃油車輛的安全標準是一樣的。
通用 Cruise AV 將在密歇根州 Orion Township 裝配車間建造，這裡也生產大量的傳統車型，標準和經驗都很豐富。
只在已知的地理圍欄中運行
2019 似乎對無人車還是太早，這樣上路，別的車輛怎麼適應？
通用表示 Cruise AV 只在已知的地理圍欄，也就是已經開發出高精度地圖的路線上行駛，同時車輛將嚴格遵守這些區域的全部交通法規，同時這些車輛將用於提供租車服務，也可以建立起公眾對無人駕駛的信心。
客戶將使用 APP 來請求搭車，、其定制的氣候控制和廣播電台設置，將在他們進行乘坐之前，發送到車輛。在車內，乘客將觸礱螢幕平板電腦，訪問關於乘坐的即時狀態資訊。平板電腦還會提醒乘客，關閉所有車門並系好安全帶。
只需按一下按鈕，乘客就能與遠程支持人員進行通信。如果乘客因緊急情況而想要結束旅程，則需要乘客按下另一個按鈕。支持人員也可能，在需要幫助的某些情況下；或在乘車結束後，忘記車內物品的情況下，與車輛乘客發起聯繫。
一旦乘車結束，如果乘客忘記關閉車門，車輛可以自行關閉，然後前往下一位乘客所在的位置。
真的出故障怎麼辦？
即使關鍵系統發生故障，車輛首先會調用備用系統進行接管，例如，如果車輛檢測到潛在的碰撞，並且主制動致動器發生故障，那麼電腦仍然能夠透過啟動備用制動器，來執行防撞動作。
如果主系統和備用系統都發生故障，車輛可以自行進入安全停車。
當車輛檢測到天氣狀況的快速或異常變化時，它將調整其運行方式，以適應天氣，以及其他道路使用者的行為，例如在大雨中行駛，速度就會放緩。
車輛也將有 OnStar 自動碰撞響應。OnStar 可以在發生事故時作出有效回應。內置傳感器可以自動提醒 OnStar，並預測傷害的嚴重程度。事故發生後通用的顧問，會立即連接到車輛，看看乘客是否需要幫助。
如果乘客沒有回應，通用會馬上確定位置，並聯繫救援人員。
同時發生碰撞之後，電池會被立馬斷開。
不斷學習成長的車
如前所說，通用將使用事件數據記錄器（EDR），和第二個強大的數據記錄系統，自我診斷功能，儲存數據，並更新數據和技術，繼續將自動駕駛汽車的安全性能，提高到遠超人類駕駛的水平。
先寫到這吧，飛機要起飛了……
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