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2017年4月7日 星期五

Robot operates inside eye - BBC News




來源: 看看新聞


來自對岸中國一則報導,中國中科院上海微系統所的張曉林研究員,突破的機器人仿生視覺系統,讓機器人的雙眼具有人眼的各種特性,未來可應用於工業4.0

看看新聞Knews記者瞭解到,仿生雙眼技術所屬的上海腦智工程平台已落戶臨港。

人的大腦接受的外部訊息,83%是通過眼睛得來的。因而機器人想要貼近人的智慧,首先要有一雙類似人的眼睛。

現在的各類機器人,大多是單眼,即使擁有雙眼也固定不能轉動,無法適應小批量、多品種的智慧需求。中科院上海微系統所的張曉林研究員,突破的機器人仿生視覺系統,讓機器人的雙眼具有人眼的各種特性,未來可應用於工業4.0。


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也許你不知道,日常使用的雙眼具有很多出色的性能。開飛機、開摩托車時機艙、車身劇烈晃動,但駕駛員仍能輕鬆辨別方向。

我們看到的世界之所以是立體的,源於左右眼的光軸聚焦在同一平面上,有一個精妙的平衡。跟人類的雙眼一樣,張曉林研究團隊,發明的機器人仿生雙眼,也具備了防震、跟蹤、場景自由切換、左右眼位置匹配等一系列出色的性能。

裝上了這雙眼睛的機器人,能看到一個幾乎跟人眼,無異的立體世界。相對原先裝著固定雙眼,只有平行視覺的機器人,擁有仿生雙眼的新一代機器人,能在智慧製造的生產線上,大顯身手。

一般的生產線,大批量生產,每個零組件都有固定個位置,因而機器人不需要自主辨識,對視覺的要求並沒這麼高。但是智慧製造的生產線往往小批量、多品種,零組件隨意擺放,需要雙臂機器人辨識出要的組件,如此一來就需要更精準地辨識、跟蹤的仿生雙眼。

目前,張曉林團隊已與過新松機器人合作,推進仿生雙眼技術,在雙臂機器人和移動機器人上的產品化。此外,基於泛用型仿生眼這個技術平台,各個細分領域的研究團隊和科技企業,還進一步研發應用於無人駕駛、無人機、物流、家庭服務機器人、體育賽事高清轉播等新產品、全自動3D攝影系統等各個領域的新產品。

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比如,現有的無人駕駛車上的攝影機就是固定的,如果出現顛簸或緊急剎車,就會失去視覺,在關鍵時候危險系數較高。如用防震的仿生雙眼,這個問題就能避免了。

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記者瞭解到,仿生雙眼技術所屬的上海腦智工程平台,已落戶臨港,未來這裡將集聚人工仿生視覺、智慧語音、神經網路經片、智慧雲服務平台等,各個領域的頂尖研發團隊,主攻腦疾病資源庫,以及人工智慧領域的各類新產品。並參與推進科創中心建設八大重大工程之首的腦科學,與類腦人工智慧建設。

                                                                                                                                                                                                                 

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