．Parrot Swing 無人機評測：玩具無人機的前世今生

Parrot Bebop Drone - Official video

早前小編曾分析過，近年無人機過於局限於「多旋翼」式的設計，未來將會有少無人機朝著新的方向發展；當然，當中也有不少的原因，是被目前多旋翼無人機的霸主大疆所擠壓的結果。

而消費級無人機的先驅 ── 法國著名無人機公司 Parrot，繼早前推出定翼無人機 Disco 之後，在本季再推出四軸／定翼無人機的結合品：Swing。可變形的定翼無人機，是否無人機未來發展的新方向？

此無人機，非彼無人機

雖然 Parrot 稱呼 Swing 為「無人機」，但不少玩家心裡並不把它被視為無人機。它沒有 GPS，所以也沒有自動回航；它沒有優質的攝像鏡頭，所以也不要指望航拍；它沒有實時圖像傳送，也不要想可以飛很高很遠；它也沒有大功率無刷電機，所以也不要想能抗風了。

所以我們一般把它歸類為「玩具」。

事實上，Parrot 把旗下的無人機分為兩大類別：智能飛行器 (Drones) 與迷你無人機 (MiniDrones) 。前者帶 GPS、會航拍、能抗風、是台 WiFi 連線的「消費級無人機」；而後者是沒 GPS 、不能航拍、不太抗風、用藍牙連線的「玩具級無人機」。而 Swing 則被歸類在「迷你無人機」這玩具級的組別，所以大家不要搞錯了，它根本不是航拍機。

玩具就是玩具了，Swing 能稱作無人機嗎？

最初，Parrot 就不是無人機公司，他們本致力盡生產藍牙耳機、車載音響等等設備。但在 2010 年的 CES 里，Parrot 突然推出史上第一台消費級無人機 AR.Drone （上圖），獲得媒體的高度關注，更贏得當年 CES 的「電子遊戲硬件創意獎」，使他們名聲鵲起。

可是，這台 AR.Drone 其實也是一台沒有 GPS、航拍能力不太好、也不太能抗風的「玩具」。但在大疆還未冒起的時候、航拍機也未流行的時候，就是這台玩具級別的產品，受到科技界的重視，被視為消費級無人機的先驅。

是玩具，但不全是玩具

AR.Drone 之所以受到注意，其中一個原因是他們在 2010 年，首度在消費級四軸飛行器上使用光流感應器 (Optical Flow Sensor) 來為無人機自穩。

AR.Drone 在無人機機底加入超聲波定波和視覺定位，在沒有 GPS 的環境下，無人機也能穩住機身 ── 即使是今天無人機霸主大疆，也要等到 2014 年，才在他們的旗艦無人機 Inspire 1 上首度引入光流感。

隨著科技的發展，現今的中、高端航拍無人機均已配備光流定位系統。而儘管 Parrot 雖然做的是玩具，但包括 Swing 在內的所有玩具無人機，一樣加入了光流定位（上圖）。所以玩具雖是玩具，它仍然是一台「高科技」的玩具。

到了 2014 年，當時大疆已推出了 Phantom 2 Vision+ 這台到手即飛的航拍機，航拍潮流也而蓄勢而起；不少航模公司借著模仿大疆，試圖生產自己的航拍無人機。

而作為消費級無人機的先驅者，Parrot 在 10 月也正式加入航拍無人機機戰陣；但是，它當時所推出的 Parrot Bebop Drone，與當時一眾大疆模仿者的設計完全不同。

當時 Phantom 與其模仿者均為 350mm 軸距大小的無人機、掛載機器雲台，外表笨重亦不便攜，但 Bebop 某程度上可算是今天小型無人機的鼻祖（上圖）：它採用體積較小的 250mm 軸距機身，加上當時獨有的電子雲台設計，讓它的機身比其它無人機都要便攜。

Bebop 剛推出後大受歡迎，根據資料顯示，在 2015 年第二季度，Parrot 在無人機上的收入同比增長接近 3 倍，使 Parrot 把無人機事業獨立出來經營，快速成長為全球無人機界的巨頭之一。

再做無人機，但不再四軸？

不過，大疆在 2015 年第二季推出了新一代的消費級無人機 Phantom 3，其傲視同儕的遙控距離，非常可靠的飛控、以及強橫的 4k 攝影機，甫一推出就大受歡迎。

相反，Bebop 卻因為 WiFi 信號不夠可靠、續航力不佳等各種問題，後來只能眼白白的看著大疆壟斷市場。

即使 Parrot 在 2015 年年尾，再推出第二代 Bebop 反擊，但後來 Parrot CEO Henri Seydoux 承認：2016 年消費級無人機市場將會「腥風血雨」。

也許因為如此，小編在 2016 年的 CES 裡，並沒有迎來同樣採用四軸設計的第三代 Bebop，見到的反而是 Parrot 全新理念的產品：Disco 定翼無人機。

後來，Parrot 在 9 月初宣佈，推出另一台更特別的玩意：就是這台四軸無人機，與定翼無人機的結晶品 Swing。

Swing 是 Parrot 的一個玩具級別的飛行器，但它也同時是一台智慧玩具無人機；它除了同樣使用了 Parrot 的光流感應器之外，另一特別之處，是它把四軸飛行器與定翼飛行器結合起來。

看似定翼，但不是定翼

原理上，Swing 在起飛的時候與一般四軸飛行器無人機一樣，也是透過四個空心杯電機飛行；但進入「定翼模式」後，它在空中能夠傾轉一個較大的角度（70-80 度），從而變成「定翼無人機」。

但小編實際測試後，覺得它即使進入了定翼模式，但本質上仍然是四軸而飛定翼。

首先，Swing 並沒有使用傳統定翼飛行器的操作方式：它的操作方式更像是四軸飛行器，而不能像傳統航模一樣，手動控制飛行器的俯仰和傾側角度。

由於如此，我們不能全手動的讓 Swing 進行各種高難度飛行特技，例如 360 度回旋、或是打筋鬥等，而只能通過 Parrot 做好程序化的 4 種花樣，來表演花式飛行。

其次，即使我們把激活速度調度最大，Swing 也只能進約 70 度左右的「半平飛」，而不是真正的滑翔，所以最大飛行速度也只有 30km/h，而續航力也沒因而比較省，就只有 10 分鐘不到。

不過由於 Swing 使用藍牙操作，而非傳統航模的無線通道連線；如果用手機控制 Swing，連線距離只有約 30 米，用 Parrot 訂制的 Flypad 來操作，操作距離也僅為 60 米左右。考慮到目前 Swing 的最大速度是 30 km/h（即 8.33 m/s），單向全速飛行下，3-4 秒就足以讓 Swing 斷線。所以，Parrot 限制了 Swing 的速度，也是無可奈何的選擇。

它不是定翼，但勝似定翼

雖然 Swing 不太像傳統的定翼，但愛範兒認為 Parrot 通過各種智能化設計，大幅降低了定翼飛行器的操作難度，讓我們體驗到定翼無人機的樂趣。要知道定翼無人機，遠比四軸無人機小眾，最大的原因就是定翼無人機更難操作。

傳統定翼飛行器的操作，需要用戶不斷透過左桿控制滾動傾側 (Roll)、右桿調整俯仰 (Pitch)，操作手法比較小眾，學習門檻不低。但由於近年航拍機十分流行，不少玩家早就適應四軸飛行器的操作模式（左桿升降、右桿前後左右）；因此用戶要適應 Swing 近似四軸的操作手法，相對容易多了。

為什麼 Swing 不能調整俯仰、或是完全平飛？四軸無人機能透過垂直向下的螺旋槳，以超聲波傳感器為飛行器定高，但定位無人機沒有向垂直方向的螺旋槳，所以在飛行時定高，更為困難。所以， Parrot 聰明地透過四軸原理，讓飛控透過螺旋槳調整機體仰角，為 Swing 帶來升力，借此固定高度。因此，玩家無論如何操作、甚至根本不懂操作，Swing 也只會按一個固定的高度飛行，不會忽直插地面。

而定翼無人機的另一最大問題，就是不能懸停，加上定翼無人機飛行速度較快，沒有足夠的時間給用戶用思考如何操作，增加操作的困難。

但 Parrot 的思考方式是，像 Disco 這種真正的定翼無人機，他們以「盤旋」來取代懸停；但對於 Swing 呢？就能直接透過切換入四軸模式來懸停。

它不是四軸，但比四軸好玩

小編實測，Swing 在四軸和定翼之間的切換，過程十分流暢。當定翼模式下的 Swing 快要高速撞牆時，用戶只要一鍵切入四軸模式，無人機就會快速剎車（下圖），大面積的 X 翼會在剎車時增加風阻，協作減速，然後進入懸停狀態。

故此，小編我認為，Swing 是目前最容易操作的定翼無人機 ── 當然，前提是你要把它視作「定翼無人機」。

不過，儘管 Swing 的定翼模式再智慧也好，操作起來仍然略有難度；但它在四軸模式下，就真的十分容易操作。由於 Swing 機翼翼展幅度大，電機置於機翼它的四角，無形中使增加了軸距；因此，即使 Swing 與 Mambo 之流的 Parrot 迷你無人機，都用上同一套光流感，但 Swing 仍然比 Parrot 其它迷你無人機都要穩定（下圖）。