cookieOptions = {...}; .模組化機器人如何讓自己更聰明?你絕對猜不到 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

3S MARKET

2016年12月16日 星期五

ChainFORM: A Linear Integrated Modular Hardware System for Shape Changing Interfaces





腾讯数码 Rabbit
模块机器人如何让自己更聪明?你绝对猜不到


隨著機器人技術的不斷成熟,許多機器人的體積正在不斷縮小的同時,規模和功能卻在不斷強大。但是我們不能盲目的追求將機器人的體積變小,更重要的是要知道利用它們的小體積來做什麼。

比如最近麻省理工需要就在打造自己的移動機器人平台,並且採用了大量的模組化設計,通過這些小尺寸模組,根據不同的需要和能力,創建不同的動態機器人。

而麻省理工將自己的這種模組化機器人叫做ChainFORM。

這種ChainFORM模組化機器人,可以根據執行的不同類型任務,來使用不同數量的模組,來完成不同的作用。

而麻省理工的媒體實驗室,則負責為ChainFORM打造一個可視化的圖形操作界面。每個模組化機器人可以檢測多種觸控操作,並且還將配備電機、電力驅動和LED指示燈等。

另外,ChainFORM模組化機器人還內置了通信模組,可以讓使用者決定使用多少模組,以及讓模組之間彼此相連。

同時這種通信系統,還可以進行即時輸入和輸出,這就意味著每個模組都「知道」自己的位置,並且其它模組還可以根據需要自動適應,改變自己的功能。


由於每個模組都不是獨立存在,因此ChainFORM也並非是完全的模組化。而機器人需要通過USB接口與電腦主板連接,提供電源與計算控制。

而每個ChainFORM模組都可以產生0.8kg/cm的扭矩,來移動自己負載的對象,而這就意味著這種機器人不僅可以自己移動,而且還可以提供足夠的力覺反應機制。

來源slashgear

                                                                                                                                                                                                                             

0 意見: