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2016年12月30日 星期五

Atlas Walking over Partial Footholds



leiphone 作者:老吕IO


波士顿动力的 Atlas 会走“梅花桩”了,一个建模算法就搞定

如果經歷了人工智慧崛起、氣候變化和 2016 年美國總統大選,你依然不相信世界末日要來,那麼見到 Atlas 機器人恐怕你就信了。這傢伙現在已經擁有「踩梅花樁」的功力了,也就意味著它能一路追你到天涯海角,即便是燃燒的碎石和激流的河道,也不在話下。當然,你家裡亂成一鍋粥的臥室也絆不倒它。

雖然上面的形容有誇大的成分,不過 Atlas 最近確實有了較大提升,借助佛羅里達理工學院,人類和機器人認知(IHMC)研究人員開發的算法,雖然有些踉踉蹌蹌,但它能做出許多此前根本不敢想象的動作了。

波士顿动力的 Atlas 会走“梅花桩”了,一个建模算法就搞定

現在,當 Atlas 遇到一個不均勻的立足點,它會像你我一樣先將腳伸過去探一下虛實,確定立足點足夠安全後,它才會信心百倍的,將全身的重量轉移過去。

如果下一步依然忐忑,Atlas 依然會重覆之前的試探動作。整個過程中,為了保持平衡研發人員,將 Atlas 快速和動態的步伐與角動量,結合了起來。

「我們機器人項目的主要精力,都集中在了如何讓雙足機器人,穩定穿越各種複雜地形上,而其最大突破在於機器人,無需使用整合傳感器,給地形建模了,一個算法就能搞定一切,就像是自動駕駛車輛,甩掉了雷射雷達和各種傳感器。」研究所發言人解釋道。「我們的目標是讓雙足機器人,征服最複雜的地形。」

波士顿动力的 Atlas 会走“梅花桩”了,一个建模算法就搞定

Atlas 來自波士頓動力,這家因機器大狗出名的公司今年 3 月遭到了谷歌的「拋棄」。雖然每天 Atlas 都在各種測試中被「虐」,但一切都是為了科學和技術的進步。

隨著技術的不斷發展,恐怕以後我們就不能拿機器人笨拙的動作取樂了。


                                                                                                                                                                                                                             


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