leiphone 熊蒙

按：本文來源Robohub

近日，媒體報導過一款章魚機器人，它獨特的外表為很多人留下了深刻的印象，並為軟體機器人的研究指明瞭道路。而隨著技術的進步，軟體機器人研究進入了更加微型的領域----毛毛蟲機器人。

科學家們對毛毛蟲機器人的研究已經有一段時間了，其特殊的形狀讓它具有超人般速度及柔韌性，能夠在非常艱險的空間內蠕動，並可以非常迅速地改變前進方向，能夠用來進行營救以及內部採集工作，為人類創造便利。

而近日，波蘭華沙大學物理學院研究團隊運用液晶彈性體科技（該技術最初由佛羅倫薩LENS研究所研發），打造了一款15毫米長的仿生微型軟體機器人，它能夠模仿毛毛蟲的步態。值得一提的是，這款機器人能從綠色光線中吸收能量，並由激光射線控制。除了在平面上爬行，它還能爬過小坡、擠過縫隙，還能運輸東西。

在過去的幾十年中，科學家和工程師一直在努力打造能夠模仿自然界生物的機器人。不過，這些機器人大多擁有堅硬的骨骼和關節，由電力或是氣壓傳動裝置驅動。然而，自然界中很多生物都是軟體生物（比如蚯蚓、蝸牛、昆蟲幼蟲等等），它們能夠自如運用不同的策略，在複雜的環境中生存。迄今為止，軟體機器人的研究仍然面臨諸多限制，打造出來的機器人大多體積也較為龐大（通常為幾十釐米），這主要由於能量管理和遠程控制方面遇到的困難。

液晶彈性體（LCE）是一種智能材料，它能夠在可見光的照射之下改變形狀。在結合了最新研發的技術之後，它能通過預先設定的驅動性能，將這些柔性物質變成任意一種三維形狀。這種由光線驅動的變形將能使單片LCE結構在無需許多離散致動器的情況下，進行複雜的動作操作。

現在，華沙大學研究人員與意大利LESN研究所和英國劍橋大學的研究人員合作，共同開發出一種軟體毛毛蟲機器人，它使用光力學液晶彈性體單塊集成電路設計。機器人的身體由光敏感的彈性體條紋構成。通過控制變形模式，機器人能夠模仿不同動物的步態。同時，它還能夠爬過小坡、擠過縫隙、推動重量為其身體10倍的物體，這表明它能夠在具有挑戰性的環境中完成任務，還能為未來的潛在應用指明方向。

華沙大學物理光子納米結構系教授、該項目負責人Piotr Wasylczyk表示：