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這套擁有柔軟腰肢的蛇形機器人非常適合微創外科手術，它可以滑入病人的喉嚨診治那些平時很難觸及的部位。
這款蛇形機器人頭部安裝有高清攝影機和操縱桿，醫生可以控制這只「柔軟的妖精」，深入一些非線性區域並躲避障礙。
據彭博社報道，卡耐基梅隆大學的Howie Choset教授從2004年就開始構思這款機器手術助手了。隨後他拉上了匹茲堡大學的Marco Zenati和自己的同事Alon Wolf共同創立了Medrobotics。
而這款蛇形機器人就是該公司的智慧結晶，同時它也是世界上第一台，投入商用的機器手術助手。
為了提升蛇形機器人的能力，研發人員為其添加了內外兩套精巧機構。外層機構可以根據醫生的指令進行彎曲，隨後其內層機構便可隨之發生形變，為醫生創造一個穩定的手術平台。該公司表示，這一特殊的設計讓醫生「觀察更細、瞭解更多、治療更準」。
此外，該公司稱這種設計讓操控機器人的學習成本大大降低，因為它非常直觀，可以直接內化成人的本能。
彭博社消息稱，這種新技術未來能大幅提高微創外科手術的效率，眼下該公司已經拿到了1.3億美元的投資。
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