cookieOptions = {...}; ‧ 從自動駕駛等級說開,看看自動駕駛和輔助駕駛究竟有何區別 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網
2016年7月15日 星期五

leiphone 熊蒙


从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别

近些年來,「自動駕駛」這個詞已經紅得發紫了,近日特斯拉的命案,更是上「自動駕駛」登上了各大頭條。從新銳汽車品牌特斯拉到科技巨頭谷歌,再到傳統汽車製造商雪佛蘭、福特、寶馬,自動駕駛研究的大家庭越來越壯大。

然而,縱使我們聽到的「自動駕駛」越來越多,我們真的理解自動駕駛的概念嗎?今天,小編將從自動駕駛的等級說開,為大家說明一下自動駕駛和輔助駕駛的區別。


SAE(美國汽車工程師協會)和NHTSA(美國高速公路安全局)將自動駕駛技術進行了分級。以下圖表分別為SAENHTSA的分級。

从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别
SAE將自動駕駛技術分為0~5共六個等級
从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别
NHTSA將自動駕駛技術分為0~4共五個等級

下面是是以上兩種分級方式的中文匯總。
从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别

在以上圖表中,關於自動駕駛的分級,我們可以一目瞭然。根據歐洲AdaptIVe(自動駕駛應用與智慧駕駛技術聯盟)的權威論文,自動駕駛分級標準中:

0屬於傳統駕駛;12屬於駕駛輔助;3,4,5屬於自動駕駛系統。這樣看來,自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是:周邊監控是人類駕駛者還是系統。周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛,而周邊監控為系統則為自動駕駛。

此外,業界人士認為:劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責任劃分。輔助駕駛過程中的責任事故歸司機負責,自動駕駛過程中的責任事故歸主機廠。


Elon Musk一再強調:在使用特斯拉Autopilot系統時,司機的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內的螢幕,還是駕駛手冊上也都明確強調,司機必須時刻手握方向盤,或者將手放在方向盤的附近區域。因此按照此標準,特斯拉的「自動駕駛」處於第2級」部分自動化「水平,只能算是由人工監控的半自動駕駛,屬於輔助駕駛,而非自動駕駛。不過,就目前而言,特斯拉的Autopilot」自動駕駛「技術處於輔助駕駛的先進水準,但要實現自動駕駛,仍然道阻且長。


目前,汽車企業走的基本都是漸進路線,主流水平處於第1級與第2級之間。如若發展到第3級,也就進入到了自動駕駛階段,那麼車輛不會允許此次特斯拉的事故發生:高精度雷射雷達在200米以外,就能感知到大卡車的位置和速度。圖形辨識也能辨識出大卡車高精度3D地圖,知道前面的道路是上坡還是下坡,速度預期會如何。深度學習了人類駕駛經驗的高度人工智慧,也會做出正確的判斷。譬如加速遠離大卡車。

从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别

目前,谷歌研發的無人汽車是指向第3級的,但即便如此,技術仍然不成熟。就矽谷地區而言,已經至少有19家企業,在從事自動駕駛技術相關研發工作,其中包括了諸如日產、福特這些汽車製造巨頭以及谷歌、百度和蘋果這些科技企業。


這些企業正在通往」真正的自動駕駛「的路上奔跑著,不過要真的到達那個地方,還是路漫漫其修遠兮。

                                                                                                                                                                                                                            


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