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2016年5月6日 星期五

将深度学习融入ADAS,慧眼科技想让“有摄像头的地方都智能化”

                                                                                                                                                              leiphone 張馳

能用到圖像辨識技術的,除了我們熟知的刷臉支付和門禁安防,還有無人駕駛。車載攝影機是ADAS(高級輔助駕駛系統)的重要部分,結合雷達、GPS等傳感器,可以實現部分自動駕駛功能,如車道偏離預警,向前防碰撞,盲區檢測等。

慧眼科技提供的是全系列的駕駛輔助系統方案,從基於深度學習的自動駕駛套件,到用於智能後視鏡和行車記錄儀的ADAS SDK。主要有前裝和後裝兩類產品:
      • 對於價格要求沒那麼敏感的前裝市場,提供基於深度學習的自適應圖像辨識技術軟件,是深度學習在嵌入式的應用;
      • 後裝市場,根據成本和功耗要求,提供非深度學習的圖像處理技術,服務的產品有智能汽車後視鏡和行車記錄儀等。
一般而言,只有基於機器視覺和圖像辨識等人工智慧技術的駕駛輔助,才配稱為真正的ADAS。慧眼科技認為,自己的優勢也在這裡。創始人單霆早在2007年就創辦了圖像搜尋引擎公司Imprezzeo,當時深度學習還沒有如今這樣流行,人工智慧領域的主流技術還是SVM(支援向量機)和Boosting等。

可以說他至少見證了兩代技術的交替,對各自的優劣都有深刻理解。因此,針對不同的使用需求,慧眼也提供基於深度學習和傳統技術的ADAS方案。

将深度学习融入ADAS,慧眼科技想让“有摄像头的地方都智能化”

深度學習應用於ADAS領域是一種趨勢,在特徵不明顯的物體檢測和行人識別上有著顯著優勢,但缺點是成本高,往往需要運行在伺服器上,而英偉達的PX2自動自動駕駛開發套件就在5000美元左右,這顯然不是一般汽車廠商能接受的。

慧眼科技表示,他們將重型深度學習演算法做到了足夠“輕”,在嵌入式設備上進行了優化,適用於各類晶片。而且在高速行駛的汽車上,要求對圖像資料做即時處理,所以要做到在端上進行影像處理。在對深度學習來說會起到關鍵作用的訓練資料集上,慧眼科技表示,就像收集街景一樣,他們也有幾十輛汽車用於路面資料獲取。

對於成本及功耗要求較高,無法使用深度學習的後裝市場,慧眼提供的是傳統技術方案。

上面說的都是技術,而將圖像辨識技術落成產品,更多問題會與工程有關,涉及到軟硬體相容,系統架構和對行業的認知。單霆認為,人工智慧領域是一個容易講故事,給人很高期待,產品卻往往令人失望的領域。這就像我們經常討論人工智慧毀滅人類,卻又吐槽Siri答非所問一樣。找到合適的應用場景,並以工程化的方法將它實現,是解決人工智慧技術瓶頸與市場期待之間落差的關鍵。

                              Bosch video analytics at the edge - Intelligent Tracking


所以慧眼科技告訴記者,他們會根據使用場景來確定使用的技術。他們目前使用的是單目攝影機,雖然較雙目缺少圖像深度資訊,但ADAS(特別是前裝市場)往往會結合雷達,所以輔助效果上差別不大,也能節省運算量。

在未來的產品規劃上,慧眼科技想讓「有攝影機的地方都智慧化」。汽車內部其它與圖像辨識相關的產品,如兩側的盲點攝影機,車內監控攝影機,都會有相應的方案出現;還可以通過圖像辨識的方式,瞭解司機的疲勞狀況。

                                                                                                                                                                                                                            

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