來源：千家網
機器人的廣泛應用，可以說是二十一世紀自動控制最有說服力的成就。隨著人工智慧的加入，機器人不再局限於工業領域，而是向更加寬闊的應用範圍擴展。其中，服務機器人由於可以代替人類完成很多危險、複雜的任務，解放人類的勞動負擔等優勢，迅速成為機器人市場的新生力軍。
值得注意的是，隨著智慧家居、人機交互、醫療設備的普，以及智慧型機器人技術的深入發展，服務型機器人更是有望成為繼電腦、手機之後，強勢進入普通家庭的消費類電子產品。
服務機器人能夠做什麼?
作為機器人家族的新面孔，目前對於服務機器人還沒有一個明確的定義。不過國際機器人聯合會(IFR)經過幾年的收集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益於人類健康的服務工作。
另外根據使用者、使用環境的不同，服務機器人可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務機器人，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術機器人、消防機器人在內的專業服務型機器人。
目前許多國家的老齡化現象越來越嚴重，在中國一對年輕夫婦要贍養4-8位老人，還要撫養1個孩子。於是，他們在賺錢和養家之間分身乏術，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益於此，服務機器人應運而生。
以仿人形智慧“管家”來說，其自身具有可實現簡單抓取好觸碰操作的機械臂，並且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助座標，對其位置進行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關。當家裡的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監控攝影機，在屋內進行自主巡視，監測電器、房間煙霧狀態等。
不過，智能管家尚未普及。現階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫療看護機器等，還是服務機器人市場的中堅力量。近日，日本的日立公司發佈了一款代號為EMIEW3的新款人形機器人。它能夠在雜音中辨識特定的聲音，而且還能自行判斷需要幫助的客人，並主動提供服務。除此之外，EMIEW3還具有多語種應對、跌倒爬起、主動提供幫助等功能，可承擔導購、接待等任務。
智慧家居，或將成為服務機器人主要應用領域
來自全球的行業資料顯示，服務機器人的增速將遠超工業機器人，肩負起行業增長最大”發動機”的重任。其實這個結果也是可以預見的，因為相比工業機器人來說，服務型機器人更貼近人的需求，應用場景也更為廣闊。
值得注意的是，在服務機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有專家預測，未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬台，市場規模高達到122億美元。
目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。專家認為，出現這種情況，主要是服務機器人缺少深度學習能力，未能辨識用戶的意圖。隨著人工智慧的深度發展和普及，強化學習、蟻群演算法、免疫演算法等技術，將會運用到服務機器人系統中。
也就意味著，服務機器人的學習能力，最終會與人媲美，那些複雜、不確定的家居環境將不再是阻礙。
目前，各大家居行業巨頭都在家用服務機器人領域跑馬圈地，服務機器人將是智慧家居中的重要一環已經是業內的共識。因此人工智慧在服務機器人中的作用，就顯得尤為關鍵。如何賦予服務機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業堅定的努力方向。
結語
科學的發展，讓曾經只能出現在科幻電影裡的服務機器人逐漸走進現實。尤其是近兩年國內智慧家居的火爆，更是給家用型服務機器人提供了溫床。未來服務機器人該走向何方，相信已經很明確了。
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